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地下采矿钻车自动定位系统

981   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-08 00:40:04
本发明公开了一种地下采矿钻车自动定位系统,包括凿岩机、变位机构、工控机、确定采矿钻车姿态位置的传感器模块、数据采集卡和执行器,传感器模块的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端连接,数据采集卡的输出端与工控机的串口连接,工控机通过RS-232接口与执行器连接,执行器通过电缆与控制变位机构动作的电液比例阀连接。本发明以传感器采集的变位姿态信息为初始条件,以调度指令地图下达的爆破孔指令为目标条件,通过动态矩阵最优化解析,一次生成各变位机构调整变量,实现地下采矿钻车快速自动定位功能,使采矿钻车定位能力更加快速、准确。
声明:
“地下采矿钻车自动定位系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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