本发明公开一种基于港机轮胎吊磷酸铁锂电池并联系统设计的SOC估算法,磷酸铁锂电池并联系统是三个子系统并联架构,每个子系统有一个子BMU,用来管理每个子系统,三个子系统将状态变量通过CAN总线上报给总BMU,总BMU再通过通信网络将信息传给PLC控制器,SOC估算法具体为:1,在磷酸铁锂电池平滑区以电流积分为主;2,对于单个子系统BMU在原有的电流安时积分基础上,采用基于PNGV等效模型的,通过HPPC实验辨识电池参数;3,应用无迹kalman算法,通过采样方法近似非线性分布,同时对后验概率密度进行近似来得到次优解的滤波算法;4,对并联系统采用PID反馈调节算法。本发明可有效解决现有的安时积分算法+端电压矫正算法很难精准控制好整个轮胎吊运行的问题。
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