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基于多传感器信息融合矿井探测救援系统

996   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:15:04
本实用新型公开了基于多传感器信息融合矿井探测救援系统,包括底座,所述底座的底部四个拐角位置处通过减震组件固定有驱动电机,所述驱动电机上转动连接有麦克纳姆轮,所述底座的四周中心处安装有超声传感器,所述底座的顶部一侧通过太阳能电池板支架固定有太阳能电池板,所述底座的顶部中心处通过雷达支架固定有与激光雷达,所述底座的顶部另一侧安装有环境监测组件,所述底座的底部一侧安装有视频采集机构,所述底座的顶部中心处位于雷达支架的内部安装有电路板,所述电路板上安装有无线收发器和中央处理器。本实用新型结构新颖,构思巧妙,通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据,为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。
声明:
“基于多传感器信息融合矿井探测救援系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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