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重物抓取机械手

1151   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 01:00:14
本发明公开了一种重物抓取机械手,其技术方案要点是:包括底板,所述底板的顶面活动安装有圆盘,所述圆盘的顶面固定安装有固定架,所述固定架的内部固定连接有机械下臂,所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂,所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板,所述机械前臂的一侧设置有抓取组件,用于对钢管进行抓取,通过设置机械爪,机械爪为圆弧形状,方便对管材进行抓取,机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上,可以快速换装抓具,实现多功能作业,同时可以倾斜摆动机械爪,增加自由度,机械爪上的安装块可以转动,从而机械爪能够多角度进行爪取,从而替代人工拆除,减少花费的费用,同时提高拆卸的效率,从而提高采矿工作的效率。
声明:
“重物抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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