合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 面向无人挖掘的自动装载控制方法

面向无人挖掘的自动装载控制方法

1042   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-10 00:30:03
一种面向无人挖掘的自动装载控制方法,本发明属于工程机械无人化控制技术领域,本发明为了实现挖掘机械无人化作业中的自动装载功能,特别是解决大惯性、强干扰下的回转控制问题,以避免回转过程发生机械冲击、制动不平稳等现象,适应铲斗物料装载量、卸料位置、承机面坡度、物料力学特性等工况变化。本发明包括:数据接收与处理;铲斗对准装载目标:装载目标与挖掘机械的相对位姿关系,基于预先设定的装载策略计算装载位置,进而基于挖掘机械工作装置的几何模型求解期望关节角度,作为关节角度控制的参考输入;铲斗卸料;铲斗复位与状态更新。本发明能够实现铲斗对准、卸料、复位等作业流程的自动执行,从而完成无人化挖掘机械的自动装载任务,提升露天采矿等非理想工况下挖掘机械装载作业的安全性与作业效率。
声明:
“面向无人挖掘的自动装载控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
采矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 原来他们都是中南大学杰出校友! 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.153326s