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适用于稀软底质的海底行走机构

997   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-10 00:50:05
本发明公开了一种适用于稀软底质的海底行走机构,其包括着地底盘、驱动轮、工作头和连接机构。着地底盘前部为流线型形状,其与稀软底质接触的底部为平底状,且着地底盘平底面上带有减阻流道。驱动轮为带有折面叶片的轮体形状,安装于着地底盘两侧尾部,其叶片插入稀软底质推动土壤产生车体前进力。连接机构为五连杆机构,将工作头与着地底盘连接为一体,且可调控工作头离地的高度和角度。本发明采用了一种浮式叶轮驱动、底盘着地而支撑车体重量的新型行走机构,即车体支撑与驱动方式分离的行走装置,具有车体接地比压小、压陷小、驱动力大、行驶阻力小、破坏海底小且环保等优点,适合于在稀软底质的海底表面行走。
声明:
“适用于稀软底质的海底行走机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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