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用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法

719   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-18 23:24:42
本发明公开了一种用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法，该无人机系统，包括包含无人机本体，所述无人机本体上设置有嵌入式工控机和锂电池模块，以及与嵌入式工控机电性连接的GPS模块、无人机飞控模块、固定姿态检测模块、WIFI通讯模块、无线电台模块、嵌入式工控机、二维云台相机、深度相机、红外热成像相机和四个旋翼模块；所述锂电池模块为上述模块供电；四个旋翼模块结构相同，沿无人机本体的外周均匀分布。无人机系统结构简单，搭载了多种传感器模块，能够实现多任务巡检。本发明设计了基于视觉的无人机自主巡线方法，该方法能够实现无人机沿着河道与河岸的分界线进行稳定的自主巡线飞行。
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