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具有收料和堆叠功能的机械手

983   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:24:45
本发明公开了一种具有收料和堆叠功能的机械手,其结构包括金属底板、多功能手爪、支架、执行舵机、手关节、转轴、机械臂、传输线、控制主板、旋转云台、电池,所述锂电池为两边长度相等的长方形,所述由多功能手爪由爪子、磁板、传感器、连接杆、轮轴、伸缩臂组成,本发明一种具有收料和堆叠功能的机械手,通过连接杆将多功能手爪连接固定在支架底部中央,由执行舵机通电触动传感器使爪子进行工作,通过多功能手爪上的三个爪子粘合一起形成矩形模板,前后推动进行收料或者将爪子张开配合磁板来拾取物品,还可通过轮轴带动伸缩臂将爪子拉长来堆叠物品,以此来代替人手进行工作既方便快捷又省时。
声明:
“具有收料和堆叠功能的机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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