合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 加工技术

> 机器人系统

机器人系统

1111   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:44:05
本实用新型公开了一种机器人系统,特点是包括机器人、数据采集模块、4G路由器、计算控制模块和电池供电模块;机器人包括驱动模块和内部供电模块,驱动模块用于驱动机器人运动;数据采集模块用于采集机器人的里程计数据、准确位姿信息、实时点云信息和图像信息;计算控制模块用于对获取的准确位姿信息、实时点云信息和图像信息进行融合,并控制驱动模块;锂电池供电模块用于提供电力;优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息;利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块;且在图像和点云信息获取到的特征点不明显时,融合惯导模块获取机器人实时三维坐标和朝向可对机器人进行更加精确的定位和导航。
声明:
“机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
加工技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 小知识 | 金属钼了解一下 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 2025年锂电池行业十大变革性技术 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 钨矿——工业之基,战争金属之王
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记