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固废分拣机器人设备

1193   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 04:23:49
本实用新型提供一种固废分拣机器人设备,包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备,通过检测箱检测物料的种类及位姿信息,通过三轴运动架实现夹爪的移动,通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正,达到准确抓取的目的;本实用新型提供的固废分拣机器人设备,物料抓取更平顺,运动干涉小,抓取效率高。
声明:
“固废分拣机器人设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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