本发明涉及一种滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法。
背景技术：
混合垃圾中含有泥土等颗粒物,可以将其分离出来重复利用。在垃圾分类流水线上，混合垃圾通过大型滚筒筛，筛出泥土，其余物料(垃圾)进入下一环节。在滚筒筛运行过程中，可能发生物料堵塞筛孔的现象，影响工作效率。以往设备工作2～4小时后，只能停机，通过人工方式，疏通被堵住的筛孔，费时费力，影响流水线工作效率。有人在滚筒筛内部增加刮刀等突起物，在滚筒筛转动过程中，对干燥的沙土进行随机破碎操作，以达到降低发生堵塞筛孔的目的。但是刮刀等突起物固定在筒壁上，只能随机地对输运中的土块等物料起到破坏作用，效率低，而且对已经粘连在筛孔上的潮湿土壤等物料无能为力。仍然需要定期人工清堵以维持设备的正常运行，明显降低了滚筒筛的有效工作时间。
中国专利文献cn203853285u公开了一种清理振动筛的设备和工程机械，利用筛网监控装置来监测多个筛网中的一个或多个的筛网堵孔率，然后根据堵孔率来控制是否对该位置的筛网进行喷气清理，其中筛孔堵孔率通过图像监测及灰度识别来获取。然而，该方法只适合监测平面筛网，而筛分垃圾的滚筒筛为圆筒状，该方法并不适合。另外，垃圾的色彩是多变的，不确定的，故而采用图像监测及灰度识别的方式并不能有效识别滚筒筛上的筛孔。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供一种滚筒筛筛孔清堵装置。
本发明的上述技术问题主要是通过以下技术方案得以解决的：
一种滚筒筛筛孔清堵装置，包括步进系统、激光测距系统、角度编码系统、清堵系统和控制系统；
所述步进系统包括滑轨、滑块、步进电机和限位传感器，所述滑轨平行于滚筒筛的旋转轴，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，所述滑轨两端均设有限位传感器，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；
所述激光测距系统包括激光发射接收探头、数据分析单元和数据传输单元，激光发射接收探头发射激光信号并接受，并记录下发射和接受的激光信号时间差，数据分析单元将激光信号时间差转换成距离数据，数据传输单元将距离数据编码后通过串行接口传递给控制系统；
所述角度编码系统包括角度编码传感器、0位触发器和角度数据传输单元，角度编码系统设置于滚筒一侧，滚筒绕轴旋转，达到预设位置时，触发0位触发器，此时标记滚筒角度处于0位，角度编码器给出当前滚
声明：
“滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：南京大学
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2025年06月20日 ~ 22日 
