1.本发明涉及钻车技术领域，尤其是涉及一种掘锚护一体机及巷道锚护施工方法。
背景技术：
2.随着科技的进步，掘锚护一体机已经普通应用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程的施工中。例如，随着我国煤矿井下巷道掘进全面实现机械化，掘进速度获得大幅提升，但锚护速度却没有明显提高。部分井下巷道仍然采用人工手持式锚杆机进行作业或采用锚杆台车与掘进机错位断续作业，普遍存在劳动强度大、作业环境差、工作效率低的问题，掘、锚效率失衡已成为影响巷道进尺的最主要因素。
3.目前，市场上已出现掘锚护一体机，提高了掘锚护效率，但现有的掘锚护一体机普通存在机构复杂、操作繁琐、自由度不足的问题，尤其是帮部最底层及次底层等特殊位置孔眼无法定位，还需要人工协助，影响掘锚护一体机的连续作业；另外，掘进和锚护功能之间相互有不利影响，如锚护组件会遮挡掘进的视线，使用效果不佳；甚至还发生井下作业人员对掘锚护一体机产生排斥情绪，认为其工作效率还不如传统施工方法。
4.鉴于此，迫切需要研制一种掘锚护功能高度集成且掘锚两种作业状态互不影响的掘锚护一体机，同时，锚护机构具有多自由度，能够连续作业，满足巷道的顶部及帮部的任意位置、任意角度孔眼的定位且不同方向的锚护能同时、独立动作，操作方便快捷，使掘锚一体机的便捷性及作业效率大幅提升。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种掘锚护一体机及巷道锚护施工方法，通过在机体组件的设置针对巷道不同方向和位置的锚护组件，能够实现巷道顶部及帮部任意位置及任意方向的打孔及支护作业，且各锚护组件之间独立作业，互不影响，作业效率大幅提升。
6.本发明的第一发明目的是开发一种掘锚护一体机。
7.本发明的第二发明目的是开发一种巷道锚护施工方法。
8.为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种掘锚护一体机，包括机体组件、掘进组件、铲板组件、支护组件、第一滑台组件、第二滑台组件、第一钻臂组件、第二钻臂组件、第三滑台组件、第四滑台组件、第三钻臂组件、第四钻臂组件；
9.所述掘进组件和所述铲板组件设置于所述机体组件的前端；
10.所述支护组件设置于所述掘进组件的顶端；
11.所述第一滑台组件和所述第二滑台组件对称地设置于所述机体组件的履带上方，所述第一钻臂组件移动设置于所述第一滑台组件上方，所述第二钻臂组件移动设置于所述第二滑台组件上方；
12.所述第
声明：
“掘锚护一体机及巷道锚护施工方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏中贵重工有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
