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本发明公开了一种基于多天线瞬时功率比较的频谱感知方法，其利用多根接收天线接收时域连续的射频信号；然后对每个时域连续的射频信号进行下变频、时域采样得到对应的时域离散的基带信号；接着计算每个时域离散的基带信号中的每个时域采样时刻的时域采样点的瞬时功率，再按所有瞬时功率从小到大的顺序对所有瞬时功率重新赋值；接着计算检验统计量；最后通过比较检验统计量与判决门限的大小，判定是否有其它无线通信业务占用频段，实现频谱感知；优点是频谱感知性能良好，且克服了能量检测法要求精确预知噪声功率的缺陷，也克服了特征值检测法在多根天线接收信号之间的时域相关性较低或不相关时频谱感知失效的缺点。
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本发明涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：信息采集模块用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将脑电信息和运动状态信息发送至控制模块；控制模块用于分析脑电信息和运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至感官提示模块；感官提示模块用于输出视觉提示信息和/或听觉提示信息。本发明通过视觉提示信息和/或听觉提示信息提醒患者，缓解患者的步态冻结状态，因提示信息非连续性提示，只有在患者处于步态冻结状态才进行提示，可以保持患者对提示信息的敏锐度，避免患者对于连续的提示信息产生感官疲劳而失效，降低提示失效概率。
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本实用新型公开了一种智能车载终端，包括微处理器、电源模块，还包括通过RS-232接口与所述微处理器相连，且用于实时定位车辆所处位置的GPS定位模块；还包括通过I2C总线与所述微处理器相连，且用于检测车辆是否发生侧翻或碰撞的三轴加速度传感器；所述电源包括主电源和备用电源，所述备用电源用于当所述主电源失效时对所述微处理器进行供电。本实用新型采用GPS定位模块定位车辆具体位置；采用三轴加速度传感器检测车辆行驶状况，可第一时间检测到事故发生，通知物流公司并及时采取相应措施；采用主电源和备用电源分离模式，当发生事故断电时，备用电源仍可工作，保证车载终端处于有效工作状态；其功能设计合理，具有实用性。
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一种软水机用盐液浓度传感器,用于盐液浓度的检测与软水机上的控制器配套使用,由杆体上连接盐水、淡水浮子,杆体用紧固件固定安装在盐箱内组成,所述盐水浮子、淡水浮子上还固定有磁环,盐水浮子、淡水浮子下端面处的杆体上还固定有限位圈。原软水机上无此传感器盐液浓度无法检测,仅凭经验、感觉操作,因此盐液浓度不稳定,直接影响了硬水的软化效果,甚至导致离子交换树脂再生失效。现在盐箱内加装此传感器,运用浮子法再生时,随时检测盐箱中盐液的浓度,并接通控制器上的开关,用声光提醒使用者对盐箱加盐,确保盐的含量,保证软化效果和质量,提高工作效率。
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本实用新型公开了一种控制面板，包括面板组件，面板组件包括第一控制板，第一控制板包括用于控制被控设备的主CPU控制模块，第一控制板设置在安装基础的背面，第一控制板还包括用于检测使用者触摸的触摸检测模块，所述触摸检测模块的输出端与主CPU控制模块的一个输入端电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过采用触摸式感应按键，能够实现隐藏式开关面板效果，墙体墙面一体性更好，而且按键功能通过防水触摸感应方式实现，解决传统面板必须实体按键或液晶屏按键接触，进而带来面板脏污和可能功能失效的隐患问题；按键显示通过激光投射显现，并与触摸式感应按键结合，从而能够减少误识别的概率，提升使用体验。
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本发明涉及一种维护弹性圆形胶管轮廓的胶管自动输送线，其包括牵引机构、检测机构和收卷机构；在牵引机构和检测机构之间设置调整机构，调整机构包括环形轴架，环形轴架均有若干个轴段，轴段上套设有轴承，各轴承呈等角度环形排列，且各轴承外圈包绕的空间构成胶管穿过的通道。通过上述技术方案，本发明可有效地将变形的胶管外轮廓恢复为圆形，大幅提高了检测的准确性，方便了后续管道输送，避免因变形严重而导致无法进入管道致使输送失效的问题。 1
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本实用新型涉及脱水机纠偏领域，公开了一种纠偏系统和脱水机。所述纠偏系统(10)用于对脱水机(20)的滤布(21)进行纠偏，所述纠偏系统(10)包括位置检测器和纠偏装置，所述位置检测器设置于所述滤布(21)的运行方向的一端端部，用于检测所述滤布(21)的横向位置信息，所述纠偏装置设置为根据所述位置信息纠正所述滤布(21)的横向位置。本实用新型通过采用上述技术方案，能够有效降低纠偏系统的失效率，改善纠偏系统运行工况，提高脱水机运行的可靠性，降低现场检修频次，且维修、调整非常方便，人工成本和安全风险较低。
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本实用新型公开一种出水断电智能型漏电保护器，包括用于供电的整流稳压电路，包括地线异常带电检测模块、电压/电流型模式切换模块、逻辑控制驱动、零序漏电检测、零序漏电自检、上电线圈和维持线圈。本实用新型服了现有的所有漏电保护器的缺点及安全隐患设计，智能安全可靠；出水断电，做到水电隔离使用效果,没有使用安全隐患；克服了地线所有带电及接线错误等带来的异常,系统均能有效识别检测与控制；增加了自检功能,杜绝了潜在的失效安全隐患。
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本发明公开了一种移动终端的温度控制方法及系统，包括：温度感应模块、存储模块、第一电压可调模块、第二电压可调模块、设置模块、第一比较模块、第二比较模块和温度检测模块；通过依次调高或依次调低第一可调电压和第二可调电压的电压值，使得移动终端的当前温度在第一可调电压和第二可调电压对应的第一温度和第二温度之间，从而实现了对移动终端温度的检测，即使在移动终端的温度检测软件出问题的情况下，依然能够通过硬件测量移动终端的温度，从而避免了温度保护失效带来的危害，给用户带来了大大的方便。
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本发明公开了一种机器人的行走控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角；根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走。本发明在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角，根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走，从而能够在第一侧里程计失效时，不再依赖第一侧里程计所检测的速度值来控制机器人的行走，从而避免了机器人打转，走不了直线等问题。
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本发明涉及一种加热单元的电控多重保护系统，其特征在于：包括依次串接在加热单元的供电线路上的第一继电器和第二继电器，设置在加热单元上用于检测加热单元温度的感温元件，以及与第一继电器、第二继电器和感温元件相连的控制单元，该控制单元用于采集第一继电器和第二继电器是否有失效常及用于采集感温元件输出的温度信号，且当采集到第一继电器的失效信号或第二继电器的失效信号或感温元件的异常信号后，输出控制信号给第一继电器和第二继电器，使第一继电器和第二继电器同时关断从而使所述加热单元的供电得以切断。与现有技术相比，本发明提供的加热单元的多重保护系统，使得加热单元得到有效保护，安全性得到了极大的提高。
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本实用新型公开了一种电热毯控制电路，包括电源变换电路、发热主回路电路和MCU主控电路组成，其特征在于，还包括温度检测电路；所述温度检测电路由负温度系数测温电路、正温度系数测温电路和指示电路组成；所述负温度系数测温电路和所述正温度系数测温电路的一端与所述MCU主控电路并接，所述负温度系数测温电路和所述正温度系数测温电路的另一端并接于地，所述电源变换电路的一端与市电LN连接，所述电源变换电路的另一端与所述发热主回路电路连接。解决了现有的电热毯无法及时检测并反馈输出端子带电、执行部件短路以及发热丝绝缘失效的情况，不能有效保护用户安全的问题。
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本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置及其控制方法，该装置在车速传感器检测到汽车速度超过一阈值且手刹状态传感器检测到手刹处于拉紧状态时，控制第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于解除驻车状态，在车速传感器检测到汽车速度不超过一阈值或手刹状态传感器检测到手刹处于放松状态时，控制第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于驾驶员可控的状态。本发明的技术方案使驾驶员即使在起步行车状态下忘记松开手刹，通过移动张紧轮使制动总拉索额外松弛，确保鼓式制动器处于解除驻车状态，进而避免了鼓式制动器异常磨损甚至失效，有效保证车辆在坡道停车时不会溜车，提高了汽车驻车的安全性能。
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本实用新型提供了一种电解电容保护电路及空调器，所述电解电容保护电路，包括：AC电压电路、整流电路、电解电容、开关器件和检测电路，所述AC电压通过整流电路整流后，连接到电解电容E1与开关器件两端，所述检测电路用于比较电解电容的电压值与电解电容耐压值的大小，当电解电容的电压值VDC＞电解电容耐压值，开关器件断开，否则，开关器件导通。本实用新型所述的电解电容保护电路及空调器，通过设置的检测电路和开关器件，在检测到电解电容电压过高时，将开关器件断开，防止电解电容因为高压而失效，并且可以根据器件本身的特性进行相关设置，无需检查，根据经验可直接替换，降低了电解电容的选型成本。
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本实用新型提供一种催化无油压缩系统，包括压缩机、油气分离器、气液分离器、催化净化器和显示屏，压缩机用于压缩气体，油气分离器用于分离压缩气体中的油液，气液分离器用于分离压缩气体中的液态水，催化净化器用于催化分解压缩气体中的油类杂质，催化进气管上设置有第一含油量检测设备，第一含油量检测设备用于检测压缩气体在进入催化净化器之前的含油量，显示屏用于实时显示第一含油量检测设备的检测结果。通过监测显示屏能获取催化净化器进气端的压缩空气含油量信息，避免大量的油类杂质进入催化净化器内导致催化剂过载失效，保护催化净化器，保障用户用气的品质。
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一种实现锂电池组安全充电的保护电路，包括有RC滤波电路；信号检测处理电路；第一输出电路；其特征在于：还包括有温度检测电路；自检电路，自检电路的输入端连接充电器电路的第二输入端，该自检电路的输出端连接温度检测电路的输出端。本实用新型的优点在于：触发信号模拟锂电池的环境温度异常引起的故障状态，可以避免因充电保护电路自身单次失效而引起的电池过充现象，确保锂电池组的充电安全，提高保护电路的可靠性，本方案的控制方法响应速度快，控制简单、易实现，省去了充电器单独检测温度的电路，整体电路设计成本低，实用性强。
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本发明公开了一种漏电保护器，涉及安全保护技术领域，所述漏电保护器包括：控制器、自动断电控制模块、执行断电/上电驱动模块及触点检测回路；所述控制器、自动断电控制模块和执行断电/上电驱动模块依次连接，所述执行断电/上电驱动模块与电源触点连接，所述触点检测回路与所述控制器连接。本发明通过触点检测回路检测电源触点的通断情况，并将所述通断情况反馈至控制器，从而实现了通断情况自检，避免了因执行电子元件潜在失效或执行机构磨损而造成一次断电不成功所导致的安全隐患，进一步提高了安全性。
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本实用新型公开了一种读卡器外壳防撬报警系统，解决了读卡器被撬开后造成门禁失效的问题，其技术方案要点是，包括相互固定连接的前壳体、后壳体、前壳体与后壳体之间设有用于检测前壳体与后壳体是否分离并输出分离信号的分离检测装置以及耦接于分离检测装置且响应于分离信号以保持电锁处于工作状态的控制装置；当分离检测装置检测到前壳体与后壳体分离时，控制装置保持电锁处于工作状态，本实用新型的读卡器外壳防撬报警系统，能够在读卡器的前壳体从后壳体上拆除时，控制电锁启动以启动门禁，并且保持电锁处于该工作状态，避免被不法分子闯入，提高门禁的安全性。
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本实用新型提供了一种用于叉车的双重安全防护装置，属于叉车技术领域。它解决了现有的叉车安全性能差的问题。本用于叉车的双重安全防护装置包括：检测件，其安装于叉车上，当检测件检测到障碍物接近叉车时，检测件能使叉车减速；当障碍物持续接近叉车并进入叉车一定范围内时，检测件能使叉车停止运动并使叉车上的报警装置发出警报，警示障碍物远离叉车；触发件，所述触发件安装于叉车的外侧壁上，当检测件失效且障碍物与触发件接触时，触发件能使叉车停止并使叉车上的报警装置发出警报。本用于叉车的双重安全防护装置具有双重防护装置且安全性能好的优点。 1
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一种应用于LED灯的电源电路，其包括一个LED电源前级电路，一个负载，一个短路保护开关模块，一个电路检测模块，以及一个控制开关模块。所述短路保护开关模块包括一个用于通断所述负载的供电的负载开关。所述电路检测模块包括一个比较检测单元，以及一个延时单元。所述比较检测单元将所述LED电源前级电路的输出电压与预设基准电压比较后输出控制信号。所述延时单元根据比较检测单元的控制信号在延后一定时间后输出开关控制信号。所述控制开关模块根据延时单元输出的开关控制信号通断所述负载开关进而通断所述负载的供电。所述电源电路可以实现在所述负载短路时关断整个电路，也可以保护负载开关不至于被烧毁，从而可以保护整个电源不失效。
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本发明提供了一种空调外机控制器的寿命估算方法、一种空调外机控制器的寿命估算装置、一种空调器以及一种可读存储介质，空调外机控制器的寿命估算方法包括：检测空调器外机内多个半导体件的失效率λ；将所述多个半导体件的失效率λ相加求和得总失效率λz；通过总失效率λz得到空调外机控制器的寿命t，其中，t＝1/λz。本发明实施例提高了空调外机控制器的寿命估算方法的精确度。
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本发明公开了一种具备地线缺失保护的漏电保护器，涉及漏电保护器领域，包括脱扣模块、零序互感器、地线检测模块和漏保芯片；脱扣模块用于断开电源；零序互感器用于检测零线和火线是否漏电；漏保芯片与零序互感器通讯连接；当零序互感器检测到零线和火线漏电时，漏保芯片控制脱扣模块断开电源；地线检测模块用于检测地线是否开路，地线检测模块与脱扣模块通讯连接；当地线检测模块检测到地线开路时，脱扣模块断开电源；与现有技术相比，通过地线检测模块检测地线是否缺失或者未有效接地，并在地线缺失或者未有效接地的情况下，主动断开电源，杜绝了地线缺失所导致的互感器和控制芯片失效的风险，提高了使用安全性。
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本发明公开了一种中央空调水路系统故障判定处理方法，它可以通过检测靶流开关是否持续闭合，来检测靶流开关自身是否由于接线错误、靶片锁死等原因而失效；并且本发明在中央空调的压缩机启动前，可以通过水泵和靶流开关的联动来确认当前的水路状态，一旦发现错误还可发出相应的警告。本发明可以判定靶流开关是否失效、当前水路状态与设定模式是否一致，并能对故障进行相应的处理。
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一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，包括步骤a：电机驱动屏蔽门移动时，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b：如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间-占空比曲线，如果没有则控制电机匀速速度转动，如果有则根据记录的时间-占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时，仍能安全地控制电机，驱动屏蔽门正常开关。
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本发明涉及专用卡监护和装置技术领域,其将准予特许工作的通用PC的扩展系统中的特制专用卡,封置于保险箱中,以远程控制器检测保险箱及特制专用卡所处状态,经调制解调器和公共网络与专管部门的服务器联网,往返通信经两级加密处理,每次专项操作如开增值税发票须向服务器申请许可,如对保险箱或特制专用卡进行违法操作或暴力攻击,特制专用卡即不可逆转地失效,在向专管部门报警的同时过程要素被不可删除地记录备案,即使关机或停电功能依旧,任何犯罪不能得逞。它具有功能多和全特点,安全性能高,特别适合网络时代的监控管理,值得在国家税务财政上推广使用。
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本发明涉及监测系统技术领域，具体涉及一种硬件的过压保护系统，包括压力检测模块、比较模块、蜂鸣警报模块和电源控制模块；压力检测模块采集压力信号，并对微弱的压力信号进行放大，比较模块对采集信号与硬件设计的阈值电压进行比较，并且在大于阈值电压时输出逻辑信号控制蜂鸣警报模块和电源控制模块，蜂鸣警报模块收到信号后发出蜂鸣警报声提示用户当前处于过压状态，在软件失效的情况下依然能够及时提示用户或医护人员，与此同时，电源控制模块对压力治疗设备的泵阀进行断电，此时气压会从压力治疗设备的常开阀泄出，无论软件失效与否，都能保证不过压，提高了安全性能。
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本发明具体涉及一种改进的基于功能分解的二次系统风险量化模型建立方法。本发明首先分解功能涉及的软硬件，抽象成逻辑节点和逻辑连接得到功能图。然后分析逻辑节点和逻辑连接的失效概率。最后求解功能图终点为末端节点的失效概率最大的路径，该路径的失效概率即为功能的失效概率。本发明提出了根据信息流有向图的功能失效概率计算方法，该方法通过搜索有向图中最大失效概率路径来确定功能失效概率。
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本发明提供一种自动泊车控制方法及自动泊车控制系统，该自动泊车控制方法包括步骤：接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。本发明能在自动泊车过程中刹车系统失效的情况下，无需驾驶员干预，可使车辆逐步降低车速，自动使车辆停止行驶，降低了风险。
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本发明公开了一种基于信号频谱包络的频谱感知方法,其利用两根接收天线接收时域连续的射频信号,然后对时域连续的射频信号进行下变频、时域采样处理得到时域离散的基带信号,对时域离散的基带信号进行离散傅立叶变换得到信号频谱,再计算信号频谱包络的互相关系数,最后通过比较信号频谱包络的互相关系数与判决门限的大小,判定是否有其它无线通信业务占用频段,实现频谱感知,本发明方法克服了已有的协方差矩阵检测法和特征值检测法在多根天线接收信号之间的时域相关性较低或不相关时频谱感知失效的缺点。
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本发明涉及一种双压缩机负荷平衡的控制方法、控制系统及空调，其中，双压缩机负荷平衡的控制方法包括：分别实时检测第一压缩机的运行电流I1，第二压缩机的运行电流I2；判断运行电流I1和I2与第一预设电流值的关系；如果运行电流I1和I2满足：|I1‑I2|＞第一预设电流值且持续第一时间t1，则分别调节第一压缩机的运行频率f1、第二压缩机的运行频率f2，以使第一压缩机与第二压缩机之间的负荷平衡。本发明通过检测双压缩机的电流，当双压缩机的电流不均衡时，通过调节双压缩机的运行频率，以使双压缩机之间的负荷平衡，从而减少压缩机的磨损，延长压缩机的寿命，以及减少元器件的电应力损伤，降低元器件失效的概率。
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