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一种可用于地面安装和无人机搭载的气体自动采集装置，包括零部件安装盒、安装盒盖、二位二通常闭电磁阀、多通接头、硅胶软管、锂电池、采气泵、电路控制板、触摸显示屏、魔术贴、采气袋；所述的零部件安装盒有上下两层；所述的二位二通常闭电磁阀和硅胶软管安装在零部件安装盒上层；所述的锂电池、采气泵、电路系统控制板和触摸显示屏安装在零部件安装盒下层；所述的零部件安装盒上有电磁阀安装槽、硅胶软管孔、电线槽、无人机电平触发接口；所述的采气袋通过硅胶软管安装在二位二通常闭电磁阀上。本发明可定时依次将气体封存在不同气袋内，可利用无人机电平信号触发采集气体。该采气装置结构紧凑小巧可用于无人机搭载和地面安装。
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。
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本发明公开了一种智能缩阴球，包括上盖、尼龙带和下盖，所述上盖和下盖之间的缝隙中设有密封圈，所述上盖的内部设有PCB板，所述PCB板上安装有纽扣电机、薄膜电阻、陶瓷天线和锂电池，所述下盖的内部设有充电仓，所述充电仓包括外箱、内仓上盖和内仓下盖，所述内仓上盖和内仓下盖的外侧包裹有外箱，所述内仓上盖的内部设有主面板PCB，所述主面板PCB的上部安装有接收线圈和消毒灯PCB，该智能缩阴球，通过PCB板上安装有纽扣电机、薄膜电阻和锂电池构成薄膜传感器，通过外箱、内仓上盖和内仓下盖构成充电仓，从而对结构做出了一定的改变，使得弹簧压力对薄膜传感器高效的挤压产生更好的效果，此外加有消毒灯PCB消毒功能，能够实现方便使用。
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本发明涉及一种高性能人造石墨类负极材料及其生产工艺，用原料油制得聚合沥青，聚合沥青与第Ⅰ溶剂混合分离得到富芳重质油；富芳重质油与第Ⅰ溶剂混合分离得到不溶组分；不溶组分与第Ⅰ溶剂、第Ⅱ溶剂混合分离得到滤液；滤液经减压蒸馏得到重质精制沥青；重质精制沥青处理后的广域体中间相生焦进行粉碎、煅烧、石墨化处理的产物经分级机筛分制得高性能人造石墨类负极材料。本发明用于制备一种具备低脱嵌锂电压、高比容量及良好倍率特征和循环性能的人造石墨类负极材料，不仅突破了传统锂离子电池负极材料存在的高比容量与良好的倍率特征不可兼得的技术难点，同时解决了传统生产工艺复杂和价格昂贵的问题，为负极材料打破对进口的依赖奠定了基础。
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本发明涉及一种电解液及其制备方法，属于电池技术领域。本发明的电解液中包括溶剂和添加剂，所述溶剂为醚类、碳酸酯类中的至少一种，所述添加剂为2,2,2‑三氟乙基‑1,1,2,3,3,3‑六氟丙基醚、2,2,3,3,3‑五氟丙基‑1,1,2,2‑四氟乙醚和1,1,2,3,3,3‑五氟丙基二氟甲醚中的至少一种。本发明电解液对锂离子的亲和性好、对隔膜的润湿能力强，热稳定性强。能够抑制了锂枝晶的生长，同时由于减少了氧和硫在电解质中的分散，使得多硫化物的溶解和相关的穿梭效应得到了抑制，使得电池的倍率性能和长循环性能得到了巨大提升。
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本发明公开了一种银纳米粒子‑碳纳米管复合材料的制备方法，将氧化碳纳米管与银氨溶液混合作为前驱体溶液，采用超声喷雾热分解装置，在惰性气氛下，先经过雾化形成微米级气溶胶，然后加热进行热分解、还原反应，使银纳米粒子包覆在碳纳米管表面，得到银纳米粒子‑碳纳米管复合材料。本发明采用超声喷雾热分解法将银纳米粒子与碳纳米管进行复合制备银纳米粒子‑碳纳米管复合材料，不仅可以确保银纳米粒子在碳纳米管表面分布均匀，同时可以有效避免碳纳米管的团聚问题，使其导电性能得到进一步提高，将其应用于锂离子电池中，会进一步提升锂离子电池的电化学性能。
本发明涉及一种Ti3C2Tx‑MXene柔性自支撑薄膜及其制备方法。采用的技术方案是：取适量氟化锂和盐酸混合成均匀溶液，在搅拌条件下少量多次的加入Ti3AlC2粉末，对MAX相陶瓷材料刻蚀。室温反应一定时间后，将所得溶液离心洗涤并收集沉淀。将得到的沉淀溶于水中，在惰性保护气氛中超声剥离，离心收集上清液，稀释得胶体溶液，真空抽滤，即可得到Ti3C2Tx‑MXene柔性自支撑薄膜。该材料在锂离子电池、超级电容器、电催化等领域有着潜在的应用前景。
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本发明提供了一种固态电池用一体化高性能电极的制备方法，首先将正极材料、粘结剂分散在固态电解质溶液中形成混合正极悬浮液，后采用喷涂法将混合正极悬浮液喷涂到集流体上形成正极复合电极，待溶剂完全挥发后，在集流体的对侧直接喷涂锂粉，即得所述固态电池用一体化高性能电极。和传统正极、负极、固态电解质层三层压合的方法相比，本发明的正极和固态电解质为融合成型，负极为锂粉直接喷涂，这种结构可在最大程度上降低界面阻力，降低电极片阻抗，提高固态电池性能。
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本发明涉及麻彩石漆技术领域，提供了一种麻彩石漆的制备方法，包括以下步骤：制备A组分：将去离子水、分散剂、润湿剂和消泡剂混合在一起；加入钛白粉、高岭土和纤维素；加入中和剂、防腐剂和丙二醇；加入第一丙烯酸乳液、成膜助剂；加入浓度为8％的硅酸镁锂溶液；加入90目砂石；制备B组分：将第一防沉剂溶液与硅酸镁锂溶液混合；制备C组分：搅拌第二丙烯酸乳液，搅拌过程中加入浓度为5％的第二防沉剂溶液、防腐剂、助溶剂、成膜助剂和去离子水；加入渧合物增稠剂和中和剂；加入70目砂石，搅拌过程中加入消泡剂；将制备好的B组分和C组分依次加入到A组分中。本发明提供的一种麻彩石漆的制备方法，使得制作出来的麻彩石漆比重更小。
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本发明公开了一种数字电源箱充放电控制算法，包括以下步骤：对锂电池的电压、电流进行采样；根据采样结果判断数字电源箱的工作状态，并根据判断结果选择是否报警；若判断结果有故障出现，则进入故障状态，并退出控制流程；若无故障出现，则接收上位命令并解析运行指令；对运行指令进行判断，并根据判断结果进入相应的状态；本发明还包括控制系统，包括比例积分微分控制器、在线自适应零极点计算结构、前馈控制结构、零极点闭环控制算法结构、Buck/Boost电路以及数字滤波器。本发明的有益效果是：提高锂电池恒压充放电电压精度、恒流充放电电流精度、在全电流域范围内响应快速。
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本发明公开了一种聚丁二烯橡胶及制备方法以及采用该橡胶作为增韧剂的芳族乙烯基树脂及制备方法。根据本发明的聚丁二烯橡胶的分子量呈四峰分布，其制备方法包括在有机锂引发剂和结构调节剂的存在下，将1,3‑丁二烯在有机溶剂中进行聚合，将得到的聚合溶液与偶联剂接触进行偶联反应，所述偶联剂为四官能团偶联剂，偶联剂的摩尔量为nC，有机锂引发剂的摩尔量为nI，2.8nI≥(nC×4)≥1.4nI。所述制备方法通过一步偶联反应得到具有四峰分布的聚丁二烯橡胶，该聚丁二烯橡胶用作芳族乙烯基树脂的增韧剂能明显提高芳族乙烯基树脂的抗冲击性能，同时还能保持较好的光泽性。
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本发明公开了一种眼镜支架，涉及眼镜配件技术领域。本发明包括底座，底座顶部固定连接有充电口，底座内部固定连接有锂电池，充电口输出端与锂电池输入端电性连接，底座顶部固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有支撑板，支撑板侧壁固定连接有固定杆，支撑架侧壁固定连接有平台，平台顶面两侧均固定连接有第一驱动机构，平台顶面固定连接有两个第二驱动机构，支撑架远离平台侧壁固定连接有控制器，本发明通过滑套的移动实现干刷毛与湿刷毛分阶段清洁镜片，可以将混合汗水的污垢彻底清洁，同时利用压力传感器触发清洁程序，配合电机驱动清洁可以实现眼镜架自主识别眼镜并清洁，使得清洁步骤更加智能。
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一种用于老旧电梯安全评估的综合检测系统，属于电梯检测技术领域，包括主机、测量单元，所述测量单元包括噪音传感器、钳形电流传感器、电压测试笔、霍尔电流传感器、测速传感器，所述测量单元中的传感器与电压测试笔与主机相连，所述主机包括连接座、电压插座、电路板、锂电池，所述连接座、电压插座、锂电池分别与电路板相连，所述噪音传感器、钳形电流传感器、霍尔电流传感器、测速传感器与电路板经连接座相连，所述电压测试笔与与电路板经电压插座相连。本发明用于直观准确的监测老旧电梯各种性能参数，从而对老旧电梯的安全性能评估提供可靠的数据支持，为检测人员及相关单位对老旧电梯现状提供客观的判断依据。
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本申请涉及挤塑板制备的领域，本申请一种聚苯乙烯挤塑板及其制备工艺，解决了相关技术中聚苯乙烯挤塑板阻燃性能较低的问题，公开了一种聚苯乙烯挤塑板的制备工艺，其原料包括聚苯乙烯、聚聚烯烃、卤素气体、硼、氮化锂等，利用聚乙烯提高聚苯乙烯的抗冲击性能，同时聚乙烯与氯气反应得到氯系阻燃剂氯代醇，利用硼提高聚苯乙烯的耐热性能，同时使硼、氮化锂和氯气反应，得到用于插层复合法阻燃的氮化硼，从而使传统阻燃方法与插层复合方法协同作用的挤塑板；本申请还公开了一种聚苯乙烯挤塑板，具有阻燃性能较优的优点。
一种高孔隙率微/纳米多孔NiO/Ni材料及其制备方法与专用设备，属于微/纳米多孔材料及其制备方法。本发明的微/纳米多孔NiO/Ni材料是由均匀的孔隙和连续的骨架构成；所述的方法是以镍粉和铝粉为原始粉末，先通过混料、压制、真空烧结的方法，热爆合成了具有微米级孔隙的多孔NiAl或NiAl3材料，然后将烧结坯放入10～30wt.％的NaOH溶液中进行腐蚀，在骨架上制备得到具有纳米孔隙和韧带结构的多孔NiO/Ni材料。本发明结合了热爆法和脱合金法的制备优势，工艺操作简单，合成时间短，经济可行，最终得到的微/纳米多孔材料具有丰富的孔结构且孔隙分布均匀，孔隙率高于50％，微米级孔隙尺寸在9～30μm之间，纳米级孔隙尺寸在30～150nm之间，有利于在催化、超级电容器和锂离子电池等领域的应用。
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本发明提供一种即使在低于现有技术的烧结温度下也能够形成密度高且具有高的离子传导率的烧结体的陶瓷粉末以及具有该陶瓷粉末的烧结体作为构成要素的电池。通过下述陶瓷粉末，能够解决上述技术问题，该陶瓷粉末含有石榴石型氧化物和第一化合物，上述石榴石型氧化物含有锆、锂和镧，上述第一化合物是含有选自镧、锂、锆、镓、钪、钇、铈、铝、钙、镁、钡、锶、铌和钽中的至少一种金属元素的化合物。
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本发明属于锂离子电池正极材料技术领域，公开了一种连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴，铝元素的掺入总量为4000～8000ppm，钛元素的掺总量为2000～4000ppm，且铝元素和钛元素的掺杂量均从内向外呈连续浓度梯度增加。本发明还公开了一种上述连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴的制备方法和应用。本发明的连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴具有较高的振实密度，浓度梯度掺杂兼具掺杂与包覆于一体，进而增强了材料表面和晶界的稳定性，使得将本发明的四氧化三钴烧制成钴酸锂后，在高电压下仍然具有高比容量和优秀的循环性能；此外本发明的制备方法的工艺简单，便于大规模生产。
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本发明公开了一种抑制碱骨料反应的水泥掺合料，其组成按重量份数计如下：废弃玻璃粉30‑40份，炉渣15‑20份，矿渣15‑20份，羊毛3份，明胶0.3‑0.5份，烷基苯磺硫酸盐3‑5份，硫酸锂10‑22份。将废弃玻璃瓶经过清洗、晾晒和粉磨后，与炉渣、矿渣混合，通过球磨得到废弃混合料；将废弃混合料与羊毛、烷基苯磺硫酸盐、明胶、硫酸锂混合均匀，即得抑制碱骨料反应的水泥掺合料。本发明制备过程简单，使用方便，对碱骨料反应抑制效果明显，且绿色环保，制备出的混凝土性能优异。
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本发明公开了一种中空氮掺杂多孔碳球及其制备方法和应用，本发明利用硫化锌为自牺牲模板，导电聚合物聚多巴胺作为碳前驱体，通过水热反应制得聚多巴胺‑硫化锌前驱体(ZnS@PDA)，进一步煅烧后制得中空氮掺杂多孔碳球(NHPCS)，制备方法步骤较少，容易操作，且所制得的中空氮掺杂多孔碳球在作为锂硫电池正极材料时，可避免多硫化物的溶解和扩散，促进电荷以及离子的运输和储存，提高碳材料的导电性和极性，进一步提高所合成电极材料的限制多硫化物的能力，本发明制得的中空氮掺杂多孔碳球载硫后应用于锂硫电池，电池容量高，展现出优异的倍率性能和循环稳定性，远高于传统的碳纳米管基正极材料。
本发明公开了一种改善固态电解质固态电解质变色、凝胶的方法及固态电解质。所述方法包括：将无机固态电解质、锂盐、PVDF和有机溶剂Ⅰ进行混合，制备得到胶液，所述无机固态电解质表面具有残碱，在制备胶液之前，采用酸性物质的溶液对无机固态电解质进行预处理，或者所述混合过程中加入酸性物质。本发明的方法有效解决了变色凝胶等导致的涂布不均匀以及锂离子电导率下降的问题，提升了采用该胶液涂布时的涂布均匀性，以及涂布干燥后得到的固态电解质的离子电导率。
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本发明公开了自动辅助放线器，包括放料桶，所述放料桶的上侧壁设置有进料口，所述放料桶的上侧壁固定有电机和充电锂电池，所述放料桶的上侧壁固定有不锈钢柱一，所述不锈钢柱一的上侧壁固定有把手，所述把手的下侧壁安装有开关，所述开关通过导线与充电锂电池和电机连接，所述电机的驱动端竖直向下固定有不锈钢柱二，所述不锈钢柱二的外壁上固定有套设有螺旋叶片，所述放料桶的下端连接有出料管。优点在于：本发明通过电机转动带动螺旋叶片转动方便出料，通过握住把手并按压软板与否实现挡板的移动，进行出料和关闭的切换，方便出料的控制，轻松实现出料均匀长距离不间断放线，同时通过挡板移动的幅度改变石灰出料量的变化，更加便利。
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本发明特别涉及一种环保水性硅碳负极粘结剂及其制备方法和应用，属于锂离子电池技术领域，以重量份数计，粘结剂的化学成分包括：丙烯酸锂45‑55份、不饱和硅氧烷1‑49份、丙烯基单体1‑49份、引发剂0.1‑0.5份和水100‑400份；该粘结剂中含有不饱和硅烷氧烷，其中的硅氧烷功能基团发生水解并与负极硅材料表面的硅氧基团发生原位化学反应生成稳定的化学键连接，起到优异的粘结效果。
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本发明公开了一种有机溶剂萃取法回收柠檬酸浸出液中铜的方法，将含铜柠檬酸浸出液加入到恒温反应器中搅拌均匀，随后向溶液加入LIX 84‑I，并以调节溶液pH；待萃取完成后，将其倒入分液漏斗中分离有机相和液相；向上一步所获有机相中加入硫酸溶液进行反萃，搅拌后倒入分液漏斗中分离有机相和反萃溶液；将反萃溶液蒸发烘干，回收其中的金属盐。本发明以废旧三元锂电池柠檬酸浸出液为原材料，采用萃取法将浸出液中的Cu元素进行了选择性分离回收，实现了有价金属的高效回收利用。其中Cu的回收率最高达99.5%，镍、钴、锰、锂、铝的损失率均低于5%。本方法成本低，易分离，能耗低，是一种高效的有价金属回收方法。
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本发明公开了一种类金刚石型红外非线性光学晶体，涉及光电信息功能材料领域。该红外非线性光学晶体的化学式为Li4CdSn2S7，结晶于极性单斜空间群Cc，晶胞参数为
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本发明公开了一种基于NB‑IOT的数据安全型训练手环，包括手环本体和腕带，所述腕带设置在手环本体的两侧；所述手环本体的表面设置有防水硅胶外壳，所述外壳的内部设置有控制MCU芯片、加速度传感器、温度传感器、心率传感器、移动NB‑IOT GNSS模组和锂电池，其中加速度传感器、温度传感器、心率传感器设置在控制MCU芯片的一侧，移动NB‑IOT GNSS模组和锂电池设置在控制MCU芯片的另一侧；位于手环本体左侧的所述腕带的右端设置有环形套，位于手环本体右侧的所述腕带的右端穿过环形套设置在位于手环本体左侧的腕带上。本发明通过NB‑IOT与平台远距离数据通信，避免了以手机通信方式的安全隐患，增强用户体验，且脱离了以手机为媒介的通信方式，具有较强的实用性。
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本发明涉及一种气相沉积包覆MoSe2的三元正极材料及其制备方法，旨在提供一种在三元材料表面构建均匀导电包覆层，从而提高材料循环和倍率性能的相沉积包覆MoSe2的三元正极材料及其制备方法；其技术方案依次包括下述步骤：1)将NixCoyMn1‑x‑y(OH)2前驱体与锂源按照摩尔比1:1.02‑1.06混合均匀后，置于坩埚中，放入管式炉，在氧气氛围下热处理，得到LiNixCoyMn1‑x‑yO2正极材料；2)将MoO3粉末、硒粉与步骤1)制备的LiNixCoyMn1‑x‑yO2混合，然后放入管式炉中，在惰性气体氛围下热处理，热处理结束后冷却至室温，使二硒化钼沉积到三元材料表面，即可形成气相包覆MoSe2的LiNixCoyMn1‑x‑yO2材料；属于锂离子电池材料领域。
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一种改善陶瓷颗粒粘合于微孔隔板膜上的粘合力的方法；针对用于锂离子二次电池的微孔电池隔板的聚内酰胺陶瓷涂层；制作该涂层配方的方法；以及涂布该配方以制造带涂层的微孔电池隔板的方法。当用于可充电锂离子电池时，本发明的涂层具有优异的热和化学稳定性，对微孔底部基底、膜、和/或电极的优异的粘附力，对陶瓷颗粒的改进的粘合性，和/或具有更优异的抗热收缩能力、尺寸完整性、和/或氧化稳定性。
本发明涉及一种基于改进型高斯过程回归的电池老化状态估计方法及系统，涉及电池技术领域。所述方法包括：通过实验获取锂电池在不同SOC区间和不同放电电流倍率下的原始数据集；对原始数据集进行分析，确定模型数据集；将模型数据集划分为训练集和测试集；建立改进型高斯过程回归模型；采用训练集和测试集对改进型高斯过程回归模型进行训练和测试，生成训练好的改进型高斯过程回归模型，对锂电池老化状态进行预测。本发明通过对输入特征值进行耦合处理和添加上一时刻的模型估计值作为输入特征值，减少了模型维度，降低了训练难度，同时还明显提升了电池老化状态估计的精度，大幅减小了预测结果的不确定性。
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本发明提供了一种磷酸钙包覆高镍三元正极材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括步骤：配制钙源溶液和磷源溶液；将所述钙源溶液加入有机溶剂或水内，搅拌均匀后再加入高镍三元正极材料和所述磷源溶液，加热、烘干后，得到粉末；将所述粉末进行煅烧，得到磷酸钙包覆高镍三元正极材料。本发明通过先在高镍三元正极材料上包覆磷酸钙后，再烧结，可有效降低高镍三元材料表面的残锂，减小残锂与电解液发生副反应，从而提高其存储性能。
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