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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
本发明属具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本发明包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本发明利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种固体矿产勘查中的远程探测装置，包括机体，所述机体的侧面开设有通孔，所述机体的内部的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的末端转动套接有限位块，所述限位块固定在滑槽的内壁上，所述丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定有固定板，所述固定板的底部安装有探测装置。本实用新型使用时更加方便，更加便于移动，且探测范围更广更全面，大大的提高了工作效率。
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本发明公开了煤矿井下随钻测井探管电源控制方法及系统，该方法包括：监测随钻测井探管的振动；若监测到的振动不大于预设的振动阈值，且持续时间t<T1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间T1≤t<T2，执行A过程；若持续时间T2≤t<T3，执行B过程；若该振动状态持续时间t≥T3，执行C过程；若监测到的振动大于预设的振动阈值，且持续时间t<T1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间t≥T3，执行B过程；本发明的随钻测井探管的控制方法有效解决了现有随钻测井系统中各探管因电池尺寸和容量受限导致的供电时间不满足实际生产需求的问题。
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本发明公开了一种金属电极保护层的激光刻蚀钙钛矿探测器阵列及制备方法，涉及半导体器件技术领域，包括：衬底；金属电极，位于衬底的一侧，且阵列排布；金属走线，位于衬底的一侧，与金属电极位于同层，且金属电极通过金属走线电连接；保护层，位于金属电极和金属走线背离衬底的一侧；在采用激光刻蚀过程中，保护层用于保护金属电极和金属走线；光吸收层，位于保护层背离衬底的一侧。本申请可实现在激光刻蚀的过程中对金属电极和金属走线进行保护，拓宽了激光刻蚀阵列的工艺窗口，提高了光电探测器阵列的探测精度。
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本实用新型公开了一种矿山钻孔救援用钻孔探测器防水壳体，包括上下部均开口的圆筒状壳体和布设在圆筒状壳体的上部开口上且用于安装数据传输线的传输线接口；圆筒状壳体的侧壁上和/或下部开口上安装有钻孔内信息获取装置，圆筒状壳体侧壁上安装的钻孔内信息获取装置为侧部信息获取装置，圆筒状壳体的侧壁上开有侧部安装口；下部开口上安装的钻孔内信息获取装置为底部信息获取装置，底部信息获取装置上部装有封堵座，下部开口通过封堵座或防水罩进行封堵；传输线接口包括封堵盖、第一密封垫片和第一紧固螺钉。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作简便、使用效果好，能满足矿井钻孔及煤矿井下的复杂、多变环境下的使用需求。
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本实用新型公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括底座，所述底座的上方设有安装框架，所述安装框架一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆一，所述安装框架另一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆二，两个所述液压伸缩杆一分别与固定安装在底座一侧的支撑轴一铰接，两个所述液压伸缩杆二分别与设在底座上的调节支撑组件连接，所述安装框架上设有钻杆驱动组件，本实用新型通过在安装框架上设置钻杆驱动组件，并在安装框架的两侧分别固定安装液压伸缩杆一，液压伸缩杆二，以及在底座上设置用于调节液压伸缩杆二的位置及高度的调节支撑组件，实现了该取芯钻机的钻杆的角度调节，方便在户外针对不同的矿穴调节钻机的钻取角度，方便工人进行作业。
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本实用新型提供了一种煤矿井下束管监测探头防护罩，包括罩体和绑扎绳，其特征在于，所述罩体上有进气孔，并且在罩体顶部连接有固定环，所述绑扎绳通过进气孔与罩体连接。该防护罩能够很好的对束管探头进行保护，保证束管监测工作有效可靠。
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本实用新型属于矿产勘查领域，公开了一种矿产勘查中用远程探测装置，包括行走小车，所述行走小车的左侧设置有推把，所述推把上安装有插板，所述插板上插接有带显示屏的控制器，所述推把的右端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与行走小车铰接，所述行走小车底部的四角均设置有万向行走轮，四个所述万向行走轮的顶部均固定连接有内螺纹支杆，本方案通过推拉推把并配合第一电动推杆的伸缩可带动行走小车移动，采用推拉式设计代替现有技术的手持式，使得探测工作更加方便且省力，而在行走小车移动的过程中若遇到石块的阻挡可通过螺纹调节升降组件与内螺纹支杆的配合，使得行走小车整体升高，从而避免阻挡方便行走。
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本发明涉及一种探测系统及方法，属于煤矿工作面应力监控领域，具体涉及一种基于皮带机的煤矿工作面实时探测系统及方法。该系统及方法将安装在工作面运顺巷内的皮带机作为震源，在运顺巷和工作面另外一侧的回风巷都布置地震检波器，通过记录一定时间长度的震动，从而获得信噪比较高的地震炮集，经层析成像处理得到工作面的速度分布CT，将各个时间段的工作面CT连起来形成随时间变化的“云图”，就能够发现应力调整的异常区，发出预警信号。因此，该系统及方法可以实现全工作面的长期实时应力扫描。
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一种矿井上探放水钻孔的封孔装置，包括注浆管、膨胀塞、注浆堵盘和注浆泵；膨胀塞设置于探放水钻孔中对应封孔管的位置；注浆堵盘包括堵盘、第一球阀和第二球阀；堵盘与封孔管法兰端相连接；第一球阀和第二球阀由下至上设置于堵盘上；注浆管和第一球阀分别连接至注浆泵，以向探放水钻孔注浆。封孔方法依次包括以下步骤：(1)冲洗探放水钻孔；(2)排水；(3)伸入注浆管；(4)注浆管注浆至溢出；同时，注浆管向外退至完全退出；(5)置入膨胀塞；(6)连接注浆堵盘，打开第一球阀注浆，同时打开第二球阀排气；(7)待浆料凝固，拆掉注浆堵盘。该封孔装置及封孔方法，能够实现对探放水钻孔的全段封孔。
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本实用新型涉及钻头技术领域，尤其为一种煤矿井下用探放水钻头，包括连接杆和顶座，所述连接杆的后端固定连接有顶座，所述顶座的后端固定连接有球座，所述球座的一端固定连接有外凸刀具，所述连接杆和顶座的内侧贯通有出水孔，所述顶座的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有内切刀具，所述固定块的一端固定连接有中置刀具，本实用新型中探放水钻头未工作时按动按钮，按钮弹出带动卡杆退出滑动块，压缩的弹簧复位在限位杆和滑动块滑动连接的限位下带动滑动块外凸接触支撑面，避免位于外侧的外切刀具接近震动的支撑面受到外力损坏而造成探放水钻头的刀具不能均衡切削，增加探放水钻头的使用寿命，增加装置的实用性。
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本发明公开了一种矿用探测仪结构，包括壳体以及设置在所述壳体内部的采集板、工控机和胶封电池组；所述胶封电池组胶封于壳体内的底部，所述采集板与壳体固定连接且位于所述胶封电池组的顶部，所述工控机固定安装在所述采集板的顶部，所述壳体固定连接有用于将壳体上端封闭的支撑板，所述支撑板的内部嵌有显示屏且所述显示屏位于支撑板的中心，所述支撑板上设置有位于所述显示屏上方的透视窗，所述支撑板上且位于所述透视窗的上方贴有面膜开关，所述支撑板上设置有航空插头，所述壳体顶面与支撑板底面之间安装密封垫。该矿用探测仪结构结构简单、组装方便、生产成本低，便于推广使用。
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一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，属于地矿勘探设备技术领域。包括钻杆储放架和连接在钻杆储放架出口端的立杆架，所述的钻杆储放架上设有上杆液压杆和推送通道，所述的立杆架上设有翻转模块和立杆储放模块，所述的上杆液压杆输出端与推送模块侧部相对应，所述的推送通道入口端设有推送模块，推送通道出口端对应有翻转模块的入口端，所述的翻转模块出口端与立杆储放模块相对应。采用分段式补充钻杆以及可批量放置竖直钻杆的转盘结构，有效提高了钻杆的输送连续性及储存量，同时分段式结构上的钻杆采用单层布置，无需往高处叠放，也降低了钻杆补充的难度，实用性强。
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本发明涉及一种探测装置及方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下钻孔内可视探测装置及方法。包括：通缆钻杆、摄像钻头、监测显示设备和检测仪器；通过通缆钻杆和摄像钻头将检测仪器送入孔内指定位置，采用通缆钻杆作为通信载体将检测数据上传，在孔口监测设备上可同时观测图像、自然伽马与电阻率等信息，再经过对图像、伽马和电阻率等信息的综合评估辨识孔内情况，提高现场技术人员对钻孔内复杂情况判断的准确度，为进一步施工或处理事故等打下基础。
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本发明公开了一种稀土掺杂辐射探测器用双卤素杂化钙钛矿晶体材料，其化学式为CH3NH3(PbxTm1‑x)(BryI1‑y)3，其中，x＝0.91，y＝0.451‑1，该材料性能稳定，具有较好的电阻率和较低的漏电流，电阻率可达4.79×108Ω·cm，漏电流可达56nA；本发明还提供了该晶体材料的制备方法，配置含有溴元素和碘元素的前驱液并将其混合形成混合液，将稀土氧化物Tm2O3混合至该混合液中，过滤后将其置于加热水箱中加热使晶体生长，干燥后即得到晶体材料，制备工艺简单，过程易于控制，在晶体生长过程中通过三段升温控制方法使得晶体生长过程稳定，生长的晶体质量较高，性能好，成本低。
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本实用新型公开了一种用于煤矿物探仪器的固定抗震装置，该煤矿物探仪器包括外壳及其内部的元器件，外壳和元器件均为长方体结构且相互不接触；在外壳和元器件之间间隙设置固定抗震装置，该固定抗震装置包括柔性的上十字交叉组件和下十字交叉组件；上十字交叉组件支撑在外壳顶板和元器件顶面之间，上十字交叉组件的四端均向下突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；下十字交叉组件支撑在外壳底板和元器件底面之间，下十字交叉组件的四端均向上突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；上十字交叉组件和下十字交叉组件在元器件表面形成缓冲隔震层并能将元器件固定在外壳内部。本实用新型能对元器件全方位固定抗震，大大提高物探仪器的抗震性能。
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本发明公开一种煤矿井下水平钻孔中直流电超前透视探测装置及方法，探测装置包括孔中多芯电缆和充气气囊；该方法包括：孔中多芯电缆推送入孔前处理；通过充气管道向充气气囊内充气，充气气囊膨胀挤压孔中电极，以使孔中电极能紧贴钻孔内壁，完成孔中多芯电缆在水平钻孔中的布设；对孔中电极供电并接收数据；进行数据归类与处理；提取两个钻孔对应的四条参考线上的电阻率数值对应作出四条曲线，比较相同的横向位置电阻率值，以异常幅度作为判断标准，得到异常体实际位置。本发明透视探测方法大大提高了巷道掘进轴线旁侧20m范围内的安全保障。
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本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种用于矿井电法勘探的钻孔施工装置，包括装置主体，所述装置主体的下端靠近一侧位置设置有握把，所述握把的上端与装置主体的下端之间固定连接，所述装置主体的下端靠近另一侧位置设置有挡尘装置，所述装置主体的上端安装有备用机构，所述装置主体的一端设置有安装头，所述安装头的一端内部开设有固定槽，所述安装头的上端贯穿设置有定位螺丝，所述定位螺丝的内部插接有第一定位杆，所述第一定位杆的一端设置有主钻头，所述第一定位杆与主钻头之间为一体结构。本实用新型所述的一种用于矿井电法勘探的钻孔施工装置，可以随时在装置主体上固定一组备用的备用机构，可以实现随用随取，比较便捷，比较节省时间。
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本实用新型公开了一种矿井机电硐室用烟雾探测装置，包括采样主管、与采样主管连通的多个采样支管和烟雾探测器，所述采样支管上均开设有多个采样孔且设置有阀门；所述烟雾探测器包括第一抽气泵、过滤器、安装在激光室内的激光器、微处理器、第二抽气泵和四级报警器，所述第一抽气泵安装在激光室进气管路上，所述进气管路还设置有过滤器和进气单向阀，所述第二抽气泵安装在激光室出气管路上，所述出气管路上设置有出气单向阀；所述第一抽气泵、激光器、第二抽气泵和四级报警器均与微处理器电连接。本实用新型能够获得更接近硐室内用电设备处的烟雾值，发现早期火灾险情，对于矿井处理烟雾险情保留更多时间。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道钻探孔口的除尘装置，涉及除尘设备技术领域。连接筒的左侧端固定连接有喷雾筒，喷雾筒内设置有喷雾机构，所述喷雾筒的左侧端固定连接有连接管，连接管上滑动连接有吸尘箱，吸尘箱的内侧端开设有若干个吸尘口，连接管上套设有缓冲弹簧，连接筒的内侧设置有若干个夹紧板，夹紧板的外侧端转动连接有固定丝杆，固定丝杆与连接筒侧壁螺纹连接。将该装置套设在钻探杆上，通过连接筒上的固定丝杆和夹紧板，从而能够实现吸尘装置与钻探设备的同步移动，在吸尘泵的作用下，通过吸尘箱内侧的吸尘口对灰尘进行收集，在未完全收集的灰尘移动至右侧时，在水泵的作用下，通过喷雾头对灰尘进行喷雾处理。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探放水孔口套管组件，属于煤矿探放水领域，一种煤矿井下探放水孔口套管组件，包括外管，所述外管内腔设置有若干个内管，所述内管一端侧壁均开设恶友外螺纹，所述内管另一端内壁均开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相互匹配设置，所述外管左端固定连接有法兰，所述外管侧壁上设置有若干个填充机构，所述内管靠近外螺纹处均设置有注浆机构，所述内管侧壁上固定连接有若干个防滑肋，所述外管内壁开设有若干个防滑槽，所述防滑肋与防滑槽活动连接，可以实现外管与钻孔之间和外管与内管之间密封性的加强，由此解决了预埋井口管受到采掘影响易滑移的问题，提高了施工质量。
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本发明实施例公开了废旧矿坑勘探三维成像技术，包括：测量无人机进入废旧矿坑内，并沿坑道向前移动；测量无人机左右两侧对称装备第一激光测距装置，测量无人机上下两端对称装备第二激光测距装置，无人机控制系统接收距离A1和A2值，无人机控制系统根据A1和A2值比较大小调整无人机飞行姿态；无人机控制系统接收距离B1和B2值，无人机控制系统根据B1和B2值比较大小调整无人机飞行姿态；设置在无人机尾部的三维扫描仪，以无人机行进方向为轴旋转扫描，并将扫描图像传送给建模装置，建模装置建立矿坑的三维图像。通过本发明的方法能够准确建立起矿坑的三维图像，通过矿坑的三维图像确定回填填料的用量等，提高矿坑回填工程的预算准确性。
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本实用新型提供了一种矿用随钻测量探管装置，包括端盖部件、支撑组件、减震体组件、基体组件、外管、顶柱组件，所述支撑组件前端连接端盖部件；所述减震体组件安装于支撑组件的中心轴螺纹孔位；所述外管一端安装于支撑组件后端；所述顶柱组件安装于外管另一端；所述基体组件安装于所述减震体组件后端芯部连接头上。本实用新型加设四翼扶正器，可实现增强减震、扶正效果，提高探管与无磁仓的同轴精度和不易冲蚀；加设七芯连接器插座，可实现传感器实时调整波特率及实时检测传感器随钻测量数据；顶柱组件的滑环连接器插头和基体组件的滑环连接器插座连接时可实现简便安装拆卸且可靠连接、提高探管外壳与内芯间绝缘性、缩短探管长度而降低成本。
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2025年09月25日 ~ 27日 
