1.本实用新型属于新能源技术领域，具体地说，涉及一种
新能源汽车电池包换电系统。
背景技术：
2.新能源汽车中的电池是一个很重要的部件，众所周知，电池用一段之间以后，里面的活性物质活性下降，存储电量的能力下降，就需要更换电池。
3.专利申请号：202122838694.4公开了一种新能源汽车换电装置，通过步进电机带动螺杆正反转，由于螺杆上的两个外螺纹的螺纹方向相反设置，这样螺杆转动时，可以使两个移动架各自通过螺管在螺杆的两个外螺纹上相向或相互远离的螺纹传动，而两个移动架移动时还各自与两个转动连杆进行转动，这样当两个移动架相互远离时，在转动连杆的联动作用下，可以使得换电平台以及传送滚筒的高度上升；当两个移动架相向移动时，在转动连杆的联动作用下，可以使得换电平台以及传送滚筒的高度下降；最终，能够方便快速的对换电平台以及传送滚筒的高度进行升降调节，从而方便人们根据新能源汽车电池安装位置的高度来对换电平台的高度进行调节，通过设置弹簧，当移动架在左右移动调节后会对弹簧进行压缩或拉伸的形变，这样通过弹簧的形变，可以使得螺管与螺杆之间螺纹咬合的更紧密，从而保障调节后的高度更稳固、更牢靠。
4.但是只能进行高度调节不能够根据不同尺寸的电池包进行调节宽度，并且在安装时无法将电池包从输送装置上抬起，也无法对电池包进行限位，在电池包输送时需要人工控制输送的位置，无法自动使得电池包自动停止在合适的位置。
技术实现要素：
5.针对现有的只能进行高度调节不能够根据不同尺寸的电池包进行调节宽度，并且在安装时无法将电池包从输送装置上抬起，也无法对电池包进行限位，在电池包输送时需要人工控制输送的位置，无法自动使得电池包自动停止在合适的位置的问题，本实用新型提供一种新能源汽车电池包换电系统，该系统包括底座总成、输送总成和限位组件，所述的输送总成滑动安装在底座总成的上端，限位组件滑动安装在输送总成的上端，该组件配合使用可以有效解决上述问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种新能源汽车电池包换电系统，包括底座总成、输送总成和限位组件，所述的输送总成滑动安装在底座总成的上端，限位组件滑动安装在输送总成的上端。
8.具体地，通过底座总成能够对地面进行支撑并且将电池包向上顶起，通过输送总成能够对电池包进行输送并且能够根据电池包的大小进行调整大小，通过限位组件能够对电池进行限位。
9.进一步地，所述的底座总成包括底板，所述的底板上端面中心处活动连接有气缸，气缸的伸缩端活动连接有托板，底板上端面靠近气缸两侧的位置上设置有对称的第一滑
槽，两侧第一滑槽的内部设置有穿透底板的通孔。
10.具体地，通过气缸的伸长能够带动托板上升从而能够将电池包向上抬起，通过第一滑槽用于安装输送总成。
11.进一步地，所述的输送总成包括输送机构和动力总成，所述的动力总成安装在输送机构的底部。
12.具体地，通过输送机构用于输送电池包，通过动力总成能够调节输送机构的宽度和高度。
13.进一步地，所述的输送机构包括对称的倒u型支架，两侧倒u型支架的上端设置有第二滑槽，两侧倒u型支架的相对面转动连接有多个滚轮，两侧的多个滚轮的外壁套接有对称的皮带，其中一侧的两个滚轮的内部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆穿透一侧倒u型支架并固定连接有第二电机的转动端，两侧倒u型支架底部两侧竖边的一侧外壁上活动连接有第一电机，两侧第一电机的转动端固定连接有第一双向丝杆，两侧第一双向丝杆穿透倒u型支架并与倒u型支架转动连接。
14.具体地，通过第二滑槽用于安装限位组件，通过第二电机转动带动第一伸缩杆转动能够带动其中一对滚轮转动，通过皮带能够带动其他滚轮转动，从而能够对电池包进行输送，通过第一电机和第一双向丝杆能够配合动力总成进行高度调节。
15.进一步地，所述的动力总成包括多个第二转动件，每个第一双向丝杆外壁的两端螺纹连接有对称的第二转动件，每个连杆的末端转动连接有第一转动件，每个第一转动件的外壁固定连接有收纳块，每个收纳块的上端伸缩连接有伸杆，每个收纳块的底部固定连接有滑块，左右两侧的前后两个滑块上螺纹连接有对称的第二双向螺杆，两侧第二双向螺杆的背面固定连接有链轮，两侧链轮的外壁齿接有链条，其中一个第二双向螺杆的远离链轮的一端固定连接有六角头，另一个远离链轮的一端固定连接有第三电机的转动端。
16.具体地，通过第三电机的转动带动第二双向螺杆转动，通过链轮和链条的配合能够调节两侧倒u型支架之间的距离，通过伸杆与倒u型支架竖边活动连接。
17.进一步地，所述的限位组件包括对称的l型板，两侧l型板之间滑动连接有第二伸缩杆，两侧l型板的上端螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓穿透两侧l型板，l型板的一侧设置有传感器。
18.具体地，通过紧固螺栓的转动能够将限位组件固定在第二滑槽的内部。
19.进一步地，所述的l型板的竖边与第二滑槽滑动连接。
20.进一步地，所述的第二转动件与第一双向丝杆的两侧外壁螺纹连接，每个伸杆与两侧倒u型支架的每个竖边底部活动连接，滑块与第一滑槽滑动连接，第二双向螺杆与通孔转动连接，第三电机活动安装在一侧通孔的外部。
21.有益效果
22.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
23.(1)本实用新型中，在使用时启动第三电机通过第三电机的转动带动第二双向螺杆转动，通过链轮和链条的配合能够调节两侧倒u型支架之间的距离，在调整时第一伸缩杆收缩滑块与第一滑槽的内部滑动，通过第一电机转动第一双向丝杆转动使得两侧第二转动件内外移动，再配合第一转动件和连杆能够进行高度调节，伸杆在收纳块的内部伸缩滑动，通过拧松两侧紧固螺栓使得l型板和第二伸缩杆在第二滑槽的内部滑动进行定位，拧紧后
通过l型板一侧的传感器接触电池包后停止第二电机转动能够使得电池包自动停在合适的位置，并且可以根据不同车型和电池包进行调整。
24.(2)本实用新型中，通过一侧收纳块上固定连接的六角头能够在第三电机损坏时，使用工具套在六角头的外壁转动，能够在第三电机损坏时依然可以调节宽度，能够在第三电机损坏时能够继续工作。
附图说明
25.图1为本实用新型中一种新能源汽车电池包换电系统结构示意图；
26.图2为本实用新型中输送总成结构示意图；
27.图3为本实用新型中输送总成结构示意图。
28.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
29.1、底座总成；11、底板；12、通孔；13、第一滑槽；14、托板；15、气缸；
30.2、输送总成；21、输送机构；211、倒u型支架；212、第二滑槽；213、第一电机；
31.214、滚轮；215、皮带；216、第一伸缩杆；217、第二电机；218、第一双向丝杆；
32.22、动力总成；221、伸杆；222、收纳块；223、第二双向螺杆；224、第一转动件；
33.225、滑块；226、六角头；227、第二转动件；228、连杆；229、链轮；2210、链条；
34.2211、第三电机；
35.3、限位组件；31、l型板；32、紧固螺栓；33、第二伸缩杆。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施例1
38.如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种新能源汽车电池包换电系统结构示意图，本实施例的一种新能源汽车电池包换电系统，包括底座总成1、输送总成2和限位组件3，所述的输送总成2滑动安装在底座总成1的上端，限位组件3滑动安装在输送总成2的上端。
39.具体地，通过底座总成1能够对地面进行支撑并且将电池包向上顶起，通过输送总成2能够对电池包进行输送并且能够根据电池包的大小进行调整大小，通过限位组件3能够对电池进行限位。
40.进一步地，所述的底座总成1包括底板11，所述的底板11上端面中心处活动连接有气缸15，气缸15的伸缩端活动连接有托板14，底板11上端面靠近气缸15两侧的位置上设置有对称的第一滑槽13，两侧第一滑槽13的内部设置有穿透底板11的通孔12。
41.具体地，通过气缸15的伸长能够带动托板14上升从而能够将电池包向上抬起，通过第一滑槽13用于安装输送总成2。
42.进一步地，如图2所示，其为本实用新型中输送总成结构示意图，所述的输送总成2包括输送机构21和动力总成22，所述的动力总成22安装在输送机构21的底部。
43.具体地，通过输送机构21用于输送电池包，通过动力总成22能够调节输送机构21的宽度和高度。
44.进一步地，所述的输送机构21包括对称的倒u型支架211，两侧倒u型支架211的上端设置有第二滑槽212，两侧倒u型支架211的相对面转动连接有多个滚轮214，两侧的多个滚轮214的外壁套接有对称的皮带215，其中一侧的两个滚轮214的内部固定连接有第一伸缩杆216，第一伸缩杆216穿透一侧倒u型支架211并固定连接有第二电机217的转动端，两侧倒u型支架211底部两侧竖边的一侧外壁上活动连接有第一电机213，两侧第一电机213的转动端固定连接有第一双向丝杆218，两侧第一双向丝杆218穿透倒u型支架211并与倒u型支架211转动连接。
45.具体地，通过第二滑槽212用于安装限位组件3，通过第二电机217转动带动第一伸缩杆216转动能够带动其中一对滚轮214转动，通过皮带215能够带动其他滚轮214转动，从而能够对电池包进行输送，通过第一电机213和第一双向丝杆218能够配合动力总成22进行高度调节。
46.进一步地，所述的动力总成22包括多个第二转动件227，每个第一双向丝杆218外壁的两端螺纹连接有对称的第二转动件227，每个连杆228的末端转动连接有第一转动件224，每个第一转动件224的外壁固定连接有收纳块222，每个收纳块222的上端伸缩连接有伸杆221，每个收纳块222的底部固定连接有滑块225，左右两侧的前后两个滑块225上螺纹连接有对称的第二双向螺杆223，两侧第二双向螺杆223的背面固定连接有链轮229，两侧链轮229的外壁齿接有链条2210，其中一个第二双向螺杆223的远离链轮229的一端固定连接有六角头226，另一个远离链轮229的一端固定连接有第三电机2211的转动端。
47.具体地，通过第三电机2211的转动带动第二双向螺杆223转动，通过链轮229和链条2210的配合能够调节两侧倒u型支架211之间的距离，通过伸杆221与倒u型支架211竖边活动连接。
48.进一步地，如图3所示，其为本实用新型中限位组件结构示意图，所述的限位组件3包括对称的l型板31，两侧l型板31之间滑动连接有第二伸缩杆33，两侧l型板31的上端螺纹连接有紧固螺栓32，紧固螺栓32穿透两侧l型板31，l型板31的一侧设置有传感器。
49.具体地，通过紧固螺栓32的转动能够将限位组件3固定在第二滑槽212的内部。
50.进一步地，所述的l型板31的竖边与第二滑槽212滑动连接。
51.进一步地，所述的第二转动件227与第一双向丝杆218的两侧外壁螺纹连接，每个伸杆221与两侧倒u型支架211的每个竖边底部活动连接，滑块225与第一滑槽13滑动连接，第二双向螺杆223与通孔12转动连接，第三电机2211活动安装在一侧通孔12的外部。
52.工作原理：在使用时启动第三电机2211通过第三电机2211的转动带动第二双向螺杆223转动，通过链轮229和链条2210的配合能够调节两侧倒u型支架211之间的距离，在调整时第一伸缩杆216收缩滑块225与第一滑槽13的内部滑动，通过第一电机213转动第一双向丝杆218转动使得两侧第二转动件227内外移动，再配合第一转动件224和连杆228能够进行高度调节，伸杆221在收纳块222的内部伸缩滑动，通过拧松两侧紧固螺栓32使得l型板31和第二伸缩杆33在第二滑槽212的内部滑动进行定位，拧紧后通过l型板31一侧的传感器接触电池包后停止第二电机217转动能够使得电池包自动停在合适的位置，并且可以根据不同车型和电池包进行调整。
53.实施例2
54.如图1-3所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种新能源汽车电池包换电系统结构示意图，本实施例的一种新能源汽车电池包换电系统，在实施例1的基础上，通过一侧收纳块222上固定连接的六角头226能够在第三电机2211损坏时，使用工具套在六角头226的外壁转动，能够在第三电机2211损坏时依然可以调节宽度，能够在第三电机2211损坏时能够继续工作。
55.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。技术特征：
1.一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：包括底座总成(1)、输送总成(2)和限位组件(3)，所述的输送总成(2)滑动安装在底座总成(1)的上端，限位组件(3)滑动安装在输送总成(2)的上端，所述的输送总成(2)包括输送机构(21)，所述的输送机构(21)的底部安装有动力总成(22)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的输送机构(21)包括对称的倒u型支架(211)，两侧倒u型支架(211)的上端设置有第二滑槽(212)且相对面转动连接有多个滚轮(214)，两侧的多个滚轮(214)的外壁套接有对称的皮带(215)，其中一侧的两个滚轮(214)的内部固定连接有第一伸缩杆(216)，第一伸缩杆(216)穿透一侧倒u型支架(211)并固定连接有第二电机(217)的转动端，两侧倒u型支架(211)底部两侧竖边的一侧外壁上活动连接有第一电机(213)，两侧第一电机(213)的转动端固定连接有第一双向丝杆(218)，两侧第一双向丝杆(218)穿透倒u型支架(211)并与倒u型支架(211)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的动力总成(22)包括多个第二转动件(227)，每个第二转动件(227)的内部转动连接有连杆(228)，每个连杆(228)的末端转动连接有第一转动件(224)，每个第一转动件(224)的外壁固定连接有收纳块(222)，每个收纳块(222)的上端伸缩连接有伸杆(221)，每个收纳块(222)的底部固定连接有滑块(225)，左右两侧的前后两个滑块(225)上螺纹连接有对称的第二双向螺杆(223)，两侧第二双向螺杆(223)的背面固定连接有链轮(229)，两侧链轮(229)的外壁齿接有链条(2210)，其中一个第二双向螺杆(223)的远离链轮(229)的一端固定连接有六角头(226)，另一个远离链轮(229)的一端固定连接有第三电机(2211)的转动端。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的限位组件(3)包括对称的l型板(31)，两侧l型板(31)之间滑动连接有第二伸缩杆(33)且上端螺纹连接有紧固螺栓(32)，紧固螺栓(32)穿透两侧l型板(31)，l型板(31)的一侧设置有传感器。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的底座总成(1)包括底板(11)，所述的底板(11)上端面中心处活动连接有气缸(15)，气缸(15)的伸缩端活动连接有托板(14)，底板(11)上端面靠近气缸(15)两侧的位置上设置有对称的第一滑槽(13)，两侧第一滑槽(13)的内部设置有穿透底板(11)的通孔(12)。6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的l型板(31)的竖边与第二滑槽(212)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电池包换电系统，其特征在于：所述的第二转动件(227)与第一双向丝杆(218)的两侧外壁螺纹连接，每个伸杆(221)与两侧倒u型支架(211)的每个竖边底部活动连接，滑块(225)与第一滑槽(13)滑动连接，第二双向螺杆(223)与通孔(12)转动连接，第三电机(2211)活动安装在一侧通孔(12)的外部。
技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车电池包换电系统，属于新能源技术领域，该系统包括底座总成、输送总成和限位组件，在使用时启动第三电机通过第三电机的转动带动第二双向螺杆转动，通过链轮和链条的配合能够调节两侧倒U型支架之间的距离，在调整时第一伸缩杆收缩滑块与第一滑槽的内部滑动，通过第一电机转动第一双向丝杆转动使得两侧第二转动件内外移动，再配合第一转动件和连杆能够进行高度调节，伸杆在收纳块的内部伸缩滑动，通过拧松两侧紧固螺栓使得L型板和第二伸缩杆在第二滑槽的内部滑动进行定位，拧紧后通过L型板一侧的传感器接触电池包后停止第二电机转动能够使得电池包自动停在合适的位置，并且可以根据不同车型和电池包进行调整。和电池包进行调整。和电池包进行调整。
技术研发人员：杨裕生 刘丙胜 周祥 李涛 史佳兴
受保护的技术使用者：江苏公爵新能源汽车有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/26
声明：
“新能源汽车电池包换电系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏公爵新能源汽车有限公司
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2024年06月28日 ~ 30日 
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