权利要求书: 1.一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,包括:检测组件(36),适于对管带(10)的搭接部(11)的偏转角度进行检测;巡检机器人本体(30),直接或间接的带动所述检测组件(36)沿第一预设方向进行移动;所述检测组件(36)包括激光扫描仪。2.根据权利要求1所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,所述检测组件(36)还包括:摄像机、红外热像仪的其中一种或多种。3.根据权利要求1所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,所述激光扫描仪具体包括:光学距离传感器与和/或LiDAR区域扫描传感器。4.根据权利要求3所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,还包括:升降机构(31),所述升降机构(31)适于带动所述检测组件(36)沿第二预设方向进行升降。5.根据权利要求4所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,所述升降机构(31)包括:电机组件(37);升降支架(39),适于安装所述检测组件(36);升降杆(38),由所述电机组件(37)驱动并带动所述升降支架(39)进行升降。6.根据权利要求5所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,所述检测组件(36)的数量为两组;对应的所述升降机构(31)的数量为两组,两组所述升降机构(31)分别设置于所述巡检机器人本体(30)沿第一预设方向的两侧。7.根据权利要求4-6任意一项所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,所述第一预设方向与管带(10)的轴线方向相平行或呈锐角设置;所述第二预设方向与竖直方向相平行或呈锐角设置。8.根据权利要求7所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置,其特征在于,还包括:驱动机构(33),设置于所述巡检机器人本体(30)上,并带动所述巡检机器人本体(30)沿第一预设方向进行移动。 说明书: 一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置技术领域本实用新型涉及检测装置技术领域,具体涉及一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置。背景技术管状带式输送机是一种输送带卷曲成管形的带式输送机,其输送带被托辊所包围,卷曲成管状,采用输送带重叠搭接方法来实现管状封闭,从而保证在输送线路上物料不会撒落,物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响,达到无泄漏密闭输送。由
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