权利要求
1.一种露天
采矿穿孔用定位装置，其特征在于：包括：
安装板，
定位机构，所述定位机构设置于所述安装板的顶部以能够使钻机找准打孔位置;
多个万向轮，各所述万向轮用于安装于所述安装板的底面;以及
多个减震件，一个所述万向轮通过一个所述减震件与所述安装板连接以减少震动对所述万向轮和所述定位机构的传递。
2.根据权利要求1所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述减震件包括减震套杆、缓冲滑块、减震套筒和第一缓冲弹簧，所述减震套筒的底端用于与所述万向轮固定连接，所述缓冲滑块的一侧用于与所述安装板的侧边沿固定连接，所述减震套杆用于与所述缓冲滑块弹性连接，所述减震套杆的底端用于伸入所述减震套筒内与所述减震套筒滑动连接且能够限制所述减震套杆与所述减震套筒之间发生相对转动，所述第一缓冲弹簧设置于所述减震套筒内，且所述第一缓冲弹簧的顶端与所述减震套杆固定连接，所述第一缓冲弹簧的底端与所述万向轮固定连接。
3.根据权利要求2所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：还包括多个限位块，所述限位块固定连接于所述缓冲套杆的外侧壁，所述缓冲套筒的内侧壁设置有多个竖向方向的第一限位槽，所述限位块与所述第一限位槽对应设置并与所述第一限位槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：还包括挡板和第二缓冲弹簧，所述缓冲滑块的中部设置有通孔，所述减震套杆的顶端穿过所述通孔与所述缓冲滑块滑动连接且能够所述减震套杆与所述缓冲滑块之间发生相对转动，所述减震套杆的顶端与所述挡板固定连接，所述第二缓冲弹簧套设在所述缓冲套杆的外侧，且所述第二缓冲弹簧的顶端与所述挡板的底面固定连接，所述第二缓冲弹簧的底端与所述缓冲滑块的顶面固定连接。
5.根据权利要求4所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述通孔的内壁设置有多个第二限位槽，所述限位块沿着所述减震套杆的外侧壁在竖向方向上通长设置，且各所述限位块与所述第二限位槽对应设置并与所述第二限位槽滑动连接。
6.根据权利要求5所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述万向轮还包括止挡件，所述止挡件用于将所述万向轮锁定。
7.根据权利要求1所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述定位机构包括立柱、滑块、驱动件、连接杆和定位环，所述立柱固定连接于所述安装板的顶面，所述立柱设置有竖向的滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述驱动件的固定端与所述立柱固定连接，所述驱动件的驱动端用于带动所述滑块在所述滑槽内滑动并保持滑动后的位置，所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述定位环连接。
8.根据权利要求7所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机固定连接于所述立柱的顶端，所述滑块的中部设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述螺杆的顶端固定连接，所螺杆的底端与所述立柱主动连接，且所述螺杆穿过所述螺纹孔与所述滑块螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：还包括推把，所述推把固定连接于所述安装板的后端。
10.根据权利要求1所述的露天采矿穿孔用定位装置，其特征在于：所述万向轮的数量为四个，两个所述万向轮设置于所述安装板一侧，两个所述万向轮设置于所述安装板的另一侧。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及露天采矿技术领域，特别是涉及一种露天采矿穿孔用定位装置。
背景技术
[0002]打孔作业是露天采矿作业过程中是首要工序，在打孔作业之前，需要通过定位装置进行定位，以便于钻机找准打孔位置，而该阶段为了方便后续进行爆破作业，往往会在一处开采区域进行多点打孔作业。
[0003]经检索公开(公告)号CN219081505U公开了一种露天采矿穿孔用定位装置，包括移动车，移动车的下端面安装有多个万向轮，移动车的一端固定有延伸板，延伸板上固定有气缸，气缸的机轴穿出移动车的下端面并固定有升降板，升降板的下端面固定有多个定位钉。而移动车的上端面远离延伸板的一端固定有支撑板，支撑板的顶部铰接有水平的调节板，调节板的端部安装有水平仪，调节板上安装有驱动条板，驱动条板水平延伸出移动车外，驱动条板上滑动安装有滑块，滑块的侧面固定有用于辅助穿孔定位的定位环。该露天采矿穿孔用定位装置，方便搬运，使用时省时省力，并可在水平状态下进行多点穿孔定位，提高了定位效果以及定位效率。
[0004]上述现有技术方案中，露天矿场等户外场合的基面不平整，装置在移动过程中的产生的颠簸震动大，由于震动直接传递给万向轮和设备，可能导致机械部件的损坏和疲劳，并且频繁的震动会导致万向轮磨损加剧，增加更换和维护的频率，增加运营成本。
[0005]为此，我们提出一种露天采矿穿孔用定位装置。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种露天采矿穿孔用定位装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，使用方便，有效适应矿场的颠簸环境，有效保证装置的使用寿命。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0008]本实用新型提供了一种露天采矿穿孔用定位装置，包括：安装板、定位机构、多个万向轮和多个减震件，所述定位机构设置于所述安装板的顶部以能够使钻机找准打孔位置;各所述万向轮用于安装于所述安装板的底面;一个所述万向轮通过一个所述减震件与所述安装板连接以减少震动对所述万向轮和所述定位机构的传递。
[0009]优选的，所述减震件包括减震套杆、缓冲滑块、减震套筒和第一缓冲弹簧，所述减震套筒的底端用于与所述万向轮固定连接，所述缓冲滑块的一侧用于与所述安装板的侧边沿固定连接，所述减震套杆用于与所述缓冲滑块弹性连接，所述减震套杆的底端用于伸入所述减震套筒内与所述减震套筒滑动连接且能够限制所述减震套杆与所述减震套筒之间发生相对转动，所述第一缓冲弹簧设置于所述减震套筒内，且所述第一缓冲弹簧的顶端与所述减震套杆固定连接，所述第一缓冲弹簧的底端与所述万向轮固定连接。
[0010]优选的，还包括多个限位块，所述限位块固定连接于所述缓冲套杆的外侧壁，所述缓冲套筒的内侧壁设置有多个竖向方向的第一限位槽，所述限位块与所述第一限位槽对应设置并与所述第一限位槽滑动连接。
[0011]优选的，还包括挡板和第二缓冲弹簧，所述缓冲滑块的中部设置有通孔，所述减震套杆的顶端穿过所述通孔与所述缓冲滑块滑动连接且能够所述减震套杆与所述缓冲滑块之间发生相对转动，所述减震套杆的顶端与所述挡板固定连接，所述第二缓冲弹簧套设在所述缓冲套杆的外侧，且所述第二缓冲弹簧的顶端与所述挡板的底面固定连接，所述第二缓冲弹簧的底端与所述缓冲滑块的顶面固定连接。
[0012]优选的，所述通孔的内壁设置有多个第二限位槽，所述限位块沿着所述减震套杆的外侧壁在竖向方向上通长设置，且各所述限位块与所述第二限位槽对应设置并与所述第二限位槽滑动连接。
[0013]优选的，所述万向轮还包括止挡件，所述止挡件用于将所述万向轮锁定。
[0014]优选的，所述定位机构包括立柱、滑块、驱动件、连接杆和定位环，所述立柱固定连接于所述安装板的顶面，所述立柱设置有竖向的滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述驱动件的固定端与所述立柱固定连接，所述驱动件的驱动端用于带动所述滑块在所述滑槽内滑动并保持滑动后的位置，所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述定位环连接。
[0015]优选的，所述驱动件包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机固定连接于所述立柱的顶端，所述滑块的中部设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述螺杆的顶端固定连接，所螺杆的底端与所述立柱主动连接，且所述螺杆穿过所述螺纹孔与所述滑块螺纹连接。
[0016]优选的，还包括推把，所述推把固定连接于所述安装板的后端。
[0017]优选的，所述万向轮的数量为四个，两个所述万向轮设置于所述安装板一侧，两个所述万向轮设置于所述安装板的另一侧。
[0018]本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]本实用新型提供了一种露天采矿穿孔用定位装置，装置具备移动便利性(万向轮的设置)以及对钻机的定位功能(定位机构的设置)。同时，减震件的加入能有效缓解在露天不平整矿场移动时产生的震动，保护万向轮和定位机构，减少设备损坏，延长设备使用寿命，提升了装置在实际使用中的稳定性和可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型提供的露天采矿穿孔用定位装置的结构立体示意图;
[0022]图2为图1中A处结构放大示意图;
[0023]图3为本实用新型提供的露天采矿穿孔用定位装置中减震套杆与减震套筒拆分示意图;
[0024]图4为本实用新型提供的露天采矿穿孔用定位装置中减震套筒结构内腔示意图。
[0025]图中：1、安装板;2、定位机构;3、万向轮;4、减震套筒;401、限位槽;5、减震套杆;501、限位块;502、缓冲滑块;503、第二缓冲弹簧;504、挡板;6、第一缓冲弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]本实用新型的目的是提供一种露天采矿穿孔用定位装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，使用方便，有效适应矿场的颠簸环境，有效保证装置的使用寿命。
[0028]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]本实用新型提供了一种露天采矿穿孔用定位装置，如图1～4所示，包括：安装板1、定位机构2、多个万向轮3和多个减震件，定位机构2设置于安装板1的顶部以能够使钻机找准打孔位置;各万向轮3用于安装于安装板1的底面;一个万向轮3通过一个减震件与安装板1连接以减少震动对万向轮3和定位机构2的传递，装置具备移动便利性(万向轮3的设置)以及对钻机的定位功能(定位机构2的设置)。同时，减震件的加入能有效缓解在露天不平整矿场移动时产生的震动，保护万向轮3和定位机构2，减少设备损坏，延长设备使用寿命，提升了装置在实际使用中的稳定性和可靠性。
[0030]在一个优选的实施例中，减震件包括减震套杆5、缓冲滑块502、减震套筒4和第一缓冲弹簧6，减震套筒4的底端用于与万向轮3固定连接，缓冲滑块502的一侧用于与安装板1的侧边沿固定连接，减震套杆5用于与缓冲滑块502弹性连接，减震套杆5的底端用于伸入减震套筒4内与减震套筒4滑动连接且能够限制减震套杆5与减震套筒4之间发生相对转动，第一缓冲弹簧6设置于减震套筒4内，且第一缓冲弹簧6的顶端与减震套杆5固定连接，第一缓冲弹簧6的底端与万向轮3固定连接，通过减震套杆5与减震套筒4的滑动连接以及限位相对转动，使得装置在不同程度的震动下，都能保证良好的缓冲效果和结构稳定性。第一缓冲弹簧6连接减震套杆5与万向轮3，能进一步吸收、分散震动能量，有效减少震动对安装板1及定位机构2的传递，为定位机构2准确工作创造稳定环境，减少因震动导致的定位偏差。
[0031]在一个优选的实施例中，露天采矿穿孔用定位装置还包括多个限位块501，限位块501固定连接于缓冲套杆的外侧壁，缓冲套筒的内侧壁设置有多个竖向方向的第一限位槽401，限位块501与第一限位槽401对应设置并与第一限位槽401滑动连接，限位块501与第一限位槽401的配合，能够精确限定减震套杆5在减震套筒4内的滑动范围和方向，不仅提高了减震组件运行的稳定性，保证减震效果的一致性，还防止减震套杆5在震动过程中发生偏移、倾斜或者脱出减震套筒4，进一步增强了减震结构的可靠性，从而确保整个装置能够稳定持续地为钻机提供准确的定位。
[0032]在一个优选的实施例中，露天采矿穿孔用定位装置还包括挡板504和第二缓冲弹簧503，缓冲滑块502的中部设置有通孔，减震套杆5的顶端穿过通孔与缓冲滑块502滑动连接且能够减震套杆5与缓冲滑块502之间发生相对转动，减震套杆5的顶端与挡板504固定连接，第二缓冲弹簧503套设在缓冲套杆的外侧，且第二缓冲弹簧503的顶端与挡板504的底面固定连接，第二缓冲弹簧503的底端与缓冲滑块502的顶面固定连接，挡板504和第二缓冲弹簧503的设置构成了又一级缓冲结构。当装置受到震动时，缓冲滑块502与减震套杆5相对滑动，第二缓冲弹簧503会进行缓冲工作，增加了缓冲层次，能进一步有效地衰减震动能量。且减震套杆5与缓冲滑块502可相对转动，使装置在面对复杂方向震动时，能更灵活地进行缓冲，从而更好地保护定位机构2不受强烈震动干扰，确保定位精度。
[0033]在一个优选的实施例中，通孔的内壁设置有多个第二限位槽401，限位块501沿着减震套杆5的外侧壁在竖向方向上通长设置，且各限位块501与第二限位槽401对应设置并与第二限位槽401滑动连接，第二限位槽401与通长设置的限位块501配合，进一步精确了减震套杆5在缓冲滑块502通孔内的滑动轨迹和位置，不仅保证了减震结构内各部件协同工作的稳定性，而且在装置运动过程中，能减少部件间的摩擦和晃动，使减震效果更加平稳均匀，对不同频率和强度的震动都有更好的适应性，进而提高整个露天采矿穿孔用定位装置的稳定性和可靠性。
[0034]在一个优选的实施例中，万向轮3还包括止挡件，止挡件用于将万向轮3锁定，止挡件的设置使得万向轮3在装置移动到合适位置后能够及时固定，防止万向轮3意外滚动导致定位发生偏差，保证装置在进行露天采矿穿孔作业时，始终处于预先设定好的准确位置，为钻机提供可靠的定位基础，提高打孔作业的精度。
[0035]在一个优选的实施例中，定位机构2包括立柱、滑块、驱动件、连接杆和定位环，立柱固定连接于安装板1的顶面，立柱设置有竖向的滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，驱动件的固定端与立柱固定连接，驱动件的驱动端用于带动滑块在滑槽内滑动并保持滑动后的位置，连接杆的一端与滑块固定连接，另一端与定位环连接，使得定位环在空间上的位置可调节。立柱为整个机构提供稳定支撑，驱动件(如电机带动螺杆)能够精确控制滑块在滑槽内的滑动，滑块的移动通过连接杆带动定位环移动，能够灵活调整定位环的位置，以适应露天采矿中不同打孔位置的需求，提高了定位装置的适应性和准确性，可以更方便有效地为钻机提供准确的打孔位置指引，极大地提升了露天采矿穿孔作业的定位精度与效率。
[0036]在一个优选的实施例中，驱动件包括驱动电机和螺杆，驱动电机固定连接于立柱的顶端，滑块的中部设置有螺纹孔，驱动电机的输出轴伸入滑槽内与螺杆的顶端固定连接，所螺杆的底端与立柱主动连接，且螺杆穿过螺纹孔与滑块螺纹连接，驱动电机与螺杆的配合构成了精确的驱动系统，通过驱动电机的转动，带动螺杆转动，螺杆与滑块上的螺纹孔螺纹连接，从而将电机的旋转运动转化为滑块沿着滑槽的直线运动。这种传动方式传动效率高、定位精确，能够精确控制滑块的移动距离和位置，进而精准控制定位环的位置，使得定位过程更加精确可靠。而且可以根据实际需要方便地调整定位环的位置，只需控制驱动电机的转动方向和圈数，就可以快速实现定位环的移动与定位，能更好地适应露天采矿时打孔位置多变的情况。
[0037]在一个优选的实施例中，露天采矿穿孔用定位装置还包括推把，推把固定连接于安装板1的后端，推把的设置极大地方便了操作人员对装置的移动和位置调整。操作人员可以通过推动推把，轻松地移动整个定位装置到指定的露天采矿穿孔位置，尤其是在需要人工操作移动装置的情况下，推把提供了良好的施力点，有效减轻操作人员的劳动强度，使装置的位置调整更加便捷、高效、灵活，提高了定位装置的可操作性和实用性。
[0038]在一个优选的实施例中，万向轮3的数量为四个，两个万向轮3设置于安装板1一侧，两个万向轮3设置于安装板1的另一侧，四个万向轮3分布在安装板1两侧的设置方式，使装置获得稳定的支撑，保证装置在露天采矿不平整的场地移动过程中的稳定性。既能够承受装置及钻机等设备的重量，又方便装置灵活转向和移动到不同的穿孔位置。同时这种对称分布方式使得装置在移动过程中受力均匀，减少因受力不均导致的万向轮3磨损差异，延长万向轮3使用寿命，进一步降低运营成本。
[0039]本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
说明书附图(4)
声明：
“露天采矿穿孔用定位装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：包头钢铁（集团）有限责任公司
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2026年08月06日 ~ 08日 
