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无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置

1155   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:30:11
本发明适用于计算机技术领域,尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置,所述方法包括:对矿车周边进行点位探测,获取点阵集合,所述点阵集合中包含探测距离和探测方向;根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记,得到点阵模拟图像;根据点阵模拟图像生成虚拟边界线,并计算得到中轴线;根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度,得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距,从而根据间距绘制虚拟矿洞图像,从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度,以最终生成无人驾驶矿车的行进路线,使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道,提高了采矿的安全性。
声明:
“无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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