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磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人

1297   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-02 00:30:14
本发明公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人,涉及机器人技术领域,具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人,包括外壳、探伤仪和转盘,其特征在于:所述外壳的内部设置有主伺服电机,且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条,所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮,且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮,该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人,通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向,能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间,能够清晰的记录矿洞内部的情况,既能够有效提高管道的探测效率,又能够减少危险障碍对机器人的伤害,还能够为维护人员提供可靠的信息支持。
声明:
“磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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