本发明公开了一种六自由度弯管缠绕机控制系统,涉及弯管缠绕机技术领域;它包括如下步骤:步骤一、分析弯管缠绕几何模型与线型;步骤二、弯管上纤维稳定缠绕的分析;步骤三、弯管缠绕导丝头轨迹规划与包络形式分析;步骤四、弯管缠绕控制系统的设计;步骤五、弯管缠绕机的设计;步骤六、控制系统程序设计;本发明设计了六自由度弯管缠绕装备和控制系统,并且对此缠绕装备和控制系统影响弯管质量的主要因素进行分析,对复合材料弯管成型的缠绕方式、运动轨迹进行优化;便于准确的控制,同时能够符合工艺要求,稳定性高,通用性高。
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