本发明提供了一种基于不变特征约束配准的C型梁变形检测方法,该方法包含:1)复材C型梁的测量点云和CAD模型的获取;2)不变特征提取,包括腹板区点云提取和镜像对称平面提取;3)利用不变特征作为约束达到精确配准,通过变形趋势和法向量相似性达到计算C型梁变形的目的。本发明的不变特征约束的C型梁检测方法能够正确的配准变形后的机翼复合材料C型梁和CAD模型,并能够正确的查找变形前后的对应点。
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