本发明公开了一种
新能源汽车自适应坡道控制方法,包括:通过获取当前道路的坡度信息并结合油门踏板开度、制动踏板开度及档位信息进行判断,当满足设定条件时,进入ARS防溜坡控制模式;在ARS防溜坡控制模式下对电机驱动进行经济性控制,通过检测的坡度值、油门踏板信号和整车参数计算以最大加速度j
max行驶所需克服的驱动阻力,并增加一定的裕量θ来作为驱动电机在当前坡度下的最大输出外特性曲线;再根据当前驱动电机转速和油门踏板开度,计算出驱动电机对应的扭矩需求。可以有效的防止新能源客车在坡道上溜坡的事件发生,还能够根据当前的坡度动态的调节驱动电机的扭矩输出上限,在保证新能源客车动力性的同时,提高经济性。
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