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新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统

1234   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 18:10:50
本发明提供了一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法,通过举升新能源汽车,清洗底盘,获取动力电池包的结构参数,采集汽车底盘的图像,识别图像中的螺钉,计算出相邻两螺钉的虚拟参数,在对比虚拟参数与实际参数,得到螺钉拆卸起始点,最后引导拆卸装置靠近拆卸起点,并沿着拆卸路径依次拆卸动力电池包吊耳上的螺钉,完成动力电池包的拆卸。还提供了一种自动拆卸系统,包括举升清洗模块、数据获取模块、图像采集模块、图像处理模块、计算模块、比对模块、拆卸模块等。本发明提供的自动拆卸方法和系统,能够自动拆卸动力电池包,提高拆卸效力,避免拆卸过程中的安全问题。
声明:
“新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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