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新能源汽车零部件装配机器人

1214   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 18:14:37
本实用新型公开一种新能源汽车零部件装配机器人,包括具有多自由度的机械臂,机械臂的两侧分别设置有第一传送机构和第二传送机构;机械臂上安装有工具机构;工具机构包括与机械臂传动连接的装夹头,装夹头上安装有装配夹具和装配工具;机械臂包括传动连接的立臂和横臂,装夹头传动连接在横臂的末端;立臂固定安装在第一传送机构和第二传送机构之间;装配夹具包括机械手和真空吸盘。本实用新型具有多个自由度,适用于零件众多、装配工艺复杂的新能源车零件装配,安装精度高,降低了人工造成的误差,提高新能源汽车的装配速度,方便实现流水线化装配生产。
声明:
“新能源汽车零部件装配机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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