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新能源商用车智能驾驶线控底盘控制系统及控制方法

1089   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 18:15:14
新能源商用车智能驾驶线控底盘控制系统及控制方法,涉及新能源汽车设计领域,解决现有技术采用模拟驾驶人员相关动作进行控制。存在改制成本高,结构复杂,安全隐患大以及适应性较差等问题,智能驾驶控制模块与EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通过CAN总线通讯,所述CAN总线采用SAEJ1939‑71规定的标准SPN协议。控制方法包括对发动机油门的控制,对变速箱档位控制,对制动系统的控制,转向控制以及对底盘电器的控制;本发明简化了系统复杂度,提高了系统可靠性,节省了驾驶室宝贵的安装空间。省去了以往车型改装需要进行的大量机电系统设计工作,只需更改部分通讯协议,即可实现智能驾驶系统在不同车型之间的移植,具体较强的适应性。
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