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新能源管线智能巡检机器人

1116   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 19:57:06
本发明公开一种新能源管线智能巡检机器人,至少包括分离式的左壳体和右壳体;所述左壳体和右壳体的对接面处还均设置有用于安装行走轮的轮槽,而该轮槽内相应安装有轮轴,轮轴上又相应安装有行走轮,所述的轮轴两侧相应安装有从动齿轮,左壳体和右壳体内还均安装有驱动装置。本发明调节锁紧装置设置成电动推杆装置,可以相应控制调节杆的长度固定两个壳体之间的距离,这样设置可以根据不同管线的大小进行适应调节,并且调节杆的杆端是相应设置有挂钩以及在壳体上设置挂环,两个壳体是可以相应拆卸分离的,这样拆卸后就可以将管线套装在内部,在通过电动推杆的拉紧后锁紧,使中间部位的行走轮卡紧安装在管线上,可以实现无极调节卡装管线。
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