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新能源汽车驻车冗余控制方法及控制器

823   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-18 20:07:03
本发明公开了一种新能源汽车驻车冗余控制方法及控制器，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆行驶速度和制动液压力，当判断驾驶员有驻车意图时，获取当前坡度大小；若当前坡度小于第一阈值，进入常规驻车模式，基于自动驻车系统实现驻车；若当前坡度大于等于第一阈值且小于第二阈值，进入冗余驻车模式，基于自动驻车系统和控制驱动电机转速实现驻车；若当前坡度大于等于第二阈值且小于第三阈值，进入强制驻车模式，基于自动驻车系统和电子手刹实现驻车。本发明能够根据坡度自适应选择和切换驻车模式，通过ESC隔离阀、电机堵转、电子手刹和P档锁止多种制动方式相结合，能够有效防止车辆溜坡。
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