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基于UWB技术的矿井无人车探测装置

1222   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:05
本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置,属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块;无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元,在矿井内分布式采集环境信息,与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息,将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户;用户收到环境及位置信息后,从建立的路由发送指令,控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位,无需装配无线通信基站,降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
声明:
“基于UWB技术的矿井无人车探测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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