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工矿探测用四驱轮式机器人

1229   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:25
本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人,包括底盘,底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架,左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮,底盘的下表面设置有撑拨机构,撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆,第一电机固定在底盘的下表面,转轴转动设置在底盘的下表面,第一电机与转轴转动连接,悬板固定在转轴上,第二电机固定在悬板上,支撑杆滑动设置在悬板上,第二电机的输出端固定连接有丝杠,丝杠与支撑杆螺纹传动连接,本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地,实现复杂地形的移动,可以胜任各种恶劣工况的任务。
声明:
“工矿探测用四驱轮式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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