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基于halcon的锂电池模组正负极检测方法

978   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 21:06:33
本发明公开了一种基于halcon的电池模组正负极检测方法,包括如下步骤:1)用相机采集锂电池模组的初始图像;提取图像边缘,标记为Edges;2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘;3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择,将一定长度的圆弧进行拟合,生成多个圆型ROI区域;4)提取n个电池的圆心坐标、半径;5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域,对ROI区域内图像进行阈值分割;6)获取提取区域的面积,当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极,否则为电池的负极;依次类推,直至i=n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位,继而可以对锂电池正负极进行判断,方法简单、可靠性强。
声明:
“基于halcon的锂电池模组正负极检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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