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用于抓取锂电池的机械抓手和机械手

916   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 21:14:09
本实用新型公开了一种用于抓取电池的机械抓手,电芯夹取机构和托盘夹取机构分别安装在基座上;电芯夹取机构包括至少一个电芯夹爪和第一驱动装置,电芯夹爪包括一对相对设置第一夹板,一对第一夹板可滑动地安装在基座上,第一驱动装置驱动一对夹板滑动;托盘夹取机构包括托盘夹爪和第二驱动装置,托盘夹爪包括一对相对设置第二夹板,一对第二夹板可滑动地安装在基座上,第二驱动装置驱动第二夹板滑动;本实用新型提出的用于抓取锂电池的机械抓手,将电芯夹取机构和托盘夹取机构集成在同一个机械抓手上,来实现功能整合,提高机械手的利用率;本实用新型公开了一种用于抓取锂电池的机械手,应用了上述用于抓取锂电池的机械抓手。
声明:
“用于抓取锂电池的机械抓手和机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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