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环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人及集矿方法

1074   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 00:50:03
本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人,识别单元用于对周围环境进行扫描,提取环境数据信息,并上传给决策单元;决策单元对环境数据信息进行处理,得出并发送指令给移动单元和采集单元;决策单元作为机器人的控制中心;移动单元控制采矿机器人在空间上的位置,其包括蝶形游动翼,蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身,骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆,柔性翼身固定在各摆杆上,各摆杆具有独立的动力驱动,并受控制中心控制;采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管,集矿管端部设有集矿头,集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂,机械臂端部与一集矿头固定连接,各机械臂具有独立的动力驱动。
声明:
“环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人及集矿方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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