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采空区的安全监测和评价方法

920   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-10 00:50:04
本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法,包括以下步骤:根据测区实际情况,结合绝对坐标控制点,规划行走路径,避免重复扫描;对巷道进行扫描,获得高质量点云数据;使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描,普通安卓设备,苹果设备,WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI,并控制,最终得到数据;通过向前移动的方式采集采空区的数据,设备的正前方会形成360°的球形扫描区域,从而完整的获取采空区的数据,本发明是一种全新的测量技术,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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