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串联式柔性驱动的仿生机器鱼

973   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:37:28
本发明提供一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼,包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱,鱼头和鱼尾分别具有第一腔体和第二腔体,密封舱和动力舱设置于第一腔体和/或第二腔体,密封舱内设置有姿态调节机构、电池及控制装置,动力舱内设置有前舵机组及后舵机组,前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构,后舵机组另一端连接鱼尾,控制装置与姿态调节机构、锂电池电连接,控制装置控制姿态调节机构运动,控制动力舱运动,进而带动鱼尾运动;本发明减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的,仿生效果好,平稳性好;姿态调节机构结构简单体积小,快速调节鱼头俯仰姿态,配合鱼尾驱动,实现快速上浮下潜游动。
声明:
“串联式柔性驱动的仿生机器鱼” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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