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采摘水蜜桃的智能机器人

822   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:44:07
本实用新型涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人,属于机器人应用技术领域。用智能机器人精准采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘质量,增加水蜜桃园的经济收入。从离子电池输出的电流通过导电线输入图像摄录仪,图像摄录仪对上方的水蜜桃的叶片、枝条、果实进行摄录,获取多幅果园图像,作为制订水蜜桃采摘方案的依据。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入伺服电机甲,从伺服电机甲输出的电流通过机器手臂内导电线向伺服电机乙、伺服电机丙、水蜜桃采摘器、触觉传感器甲、触觉传感器乙、水蜜桃信息处理器甲和收发水蜜桃信息天线甲供电,触觉传感器甲和触觉传感器乙触及果实的外表皮,感知水蜜桃已成熟,由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放进盛果箱。
声明:
“采摘水蜜桃的智能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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