合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 加工技术

> 新型轮式永磁吸附爬壁机器人

新型轮式永磁吸附爬壁机器人

1248   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:52:51
一种新型轮式永磁吸附爬壁机器人,包括爬行系统、吸附系统、动力系统等,所述爬行系统由两组车轮组成,其中一组为高磁能积的钕铁硼材料加工的车轮,另一组为尼龙材质加工的车轮,所述两组车轮每组由四个组成,所述车轮外圆面由橡胶轮胎附着;所述吸附系统由方形磁铁块和前述钕铁硼车轮组成,所述方形磁铁块共有四组并围绕机器人底板重心位置呈对称分布;所述动力系统由直流电机和电池组成,所述直流电机共有四组并均布于机器人底板位置且与对应车轮通过轴与键连接,所述锂电池位于机器人底板上并由机器人顶板覆盖,所述动力系统分别控制四个车轮转速,通过四个车轮速度差实现爬壁机器人的前进、转向、后退等运动姿态。
声明:
“新型轮式永磁吸附爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
加工技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 2025年锂电池行业十大变革性技术 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些?
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记