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双旋翼无人机

977   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:08:22
一种双旋翼无人机,它基于四旋翼无人机飞控原理,通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统,使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱,内置航姿传感器组、PID控制器、电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器,控制旋翼周期变距,倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反,安装在总距铰上,机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构,飞行品质好,对理论模型的精度要求低,具有很好的实用价值。
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