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电动便携式水果采摘装置

1204   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:24:27
本发明公开了一种电动便携式水果采摘装置,包括驱动装置、采摘装置、传送装置收集装置和抓取装置。所述的驱动装置主要由电池、驱动板、微控制器和电池框架等组成;所述的采摘装置主要由伸缩杆、弯式剪刀、剪刀联杆、步进电机、螺母推板、电机方框和微型摄像头构成;所述的传送装置主要由长网套、合圈、缓冲网和收尾绳子构成;所述的收集装置主要由进料口、出料口、辊轮和海绵垫组成;所述的抓取装置主要由抓取爪、抓取联杆、不完全齿轮、锥齿轮、锥齿轮轴组成。通过本发明提出的电动便携式水果采摘装置能够实现半自动化,先抓取定位后采摘,控制刀具的旋转切割、果枝分离、传送以及分拣功能,最终实现水果的采摘与收集。
声明:
“电动便携式水果采摘装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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