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本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和横向轨迹规划；设计基于三维搜索的关键参数确定模块，将行驶时间、纵向行驶距离和横向行驶距离作为搜索策略的关键因素，分别设计基于行驶时间的搜索外循环，基于纵向行驶距离的搜索中循环和基于横向行驶距离的搜索内循环，并在此基础上通过轨迹规划算法获得最优解；设计约束检查模块，对得到的轨迹进行约束检查。本发明能够减少自主驾驶系统调试和部署的时间，有利于自动化设备性能的充分发挥，提高生产效率。
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本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种矿山采矿用磁石筛分装置，包括装置本体、设置于所述装置本体右侧的粗料出料口以及设置于所述装置本体右侧底端的废料出料口，所述装置本体内部安装有废料收集罩。本实用新型通过使得转动轴杆受到驱动作用带动圆锥形筛网进行转动产生离心力，从而方便第二锥形齿轮表面的磁石通过滚动进行快速筛选，其次通过疏散杆可以将堆积的磁石进行疏散，方便磁石堆上表层的细小磁石可以通过圆锥形筛网，进而方便磁石进行筛选，其次通过通过送料绞龙被驱动转动时，可以将注料口注入的磁石输送到装置本体内部进行筛分，且由于输料管左侧出料口设置在圆锥形筛网上方，使得磁石掉落的重力轻，不易损坏圆锥形筛网。
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本发明公开了一种新型采矿装置，包括座体、滑移配合安装在座体顶部的滑移架以及固定在滑移架顶部升落机，座体顶面内设有第一导移槽，第一导移槽内设有左右伸展设置的第一螺型杆，第一螺型杆左侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一导移槽左侧内壁内，第一螺型杆右侧伸展尾部与第一导移槽右侧内壁旋动配合连接，第一导移槽内滑移配合连接有与第一螺型杆螺型纹配合连接的第一导移块，第一导移块顶部尾部与滑移架底面固定配合连接，第一电转机左侧的座体内旋动配合连接有左右伸展设置的第一旋轴；本发明结构简单，操作方便，提高了本装置的运行稳定性、工作效率以及打孔施工时的打孔质量。
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本发明公开了一种实用的采矿装置，包括座体、滑移配合安装在座体顶部的滑移架以及固定在滑移架顶部升落机，座体顶面内设有第一导移槽，第一导移槽内设有左右伸展设置的第一螺型杆，第一螺型杆左侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一导移槽左侧内壁内，第一螺型杆右侧伸展尾部与第一导移槽右侧内壁旋动配合连接，第一导移槽内滑移配合连接有与第一螺型杆螺型纹配合连接的第一导移块，第一导移块顶部尾部与滑移架底面固定配合连接，第一电转机左侧的座体内旋动配合连接有左右伸展设置的第一旋轴；本发明结构简单，操作方便，提高了本装置的运行稳定性、工作效率以及打孔施工时的打孔质量。
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本实用新型公开了一种采矿用筛选装置，涉及采矿领域，针对现有的筛选装置筛选效果差，防堵塞能力差的问题，现提出如下方案，其包括筛选外壳，所述筛选外壳顶部固定安装有进料管，且筛选外壳与进料管相连通，所述筛选外壳内壁对称固定安装有两个第一安装板以及两个第二安装板，两个所述第一安装板下端均固定安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧底端均固定安装于第一筛选板上端面，两个所述第二安装板上端面均固定安装有第二复位弹簧，两个所述第二复位弹簧顶端均固定安装于第二筛选板下端面，所述第一筛选板与第二筛选板均与筛选外壳内壁滑动连接，本实用新型能够多重筛选，筛选效果好，防堵塞效果好，且操作方便，实用性高。
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本实用新型公开了一种采矿用环保烟尘快速回收设备,属于采矿设备技术领域，包括箱体、过滤桶和集料斗，箱体的内部固定连接有环形板，环形板的内侧与过滤桶的侧壁滑动套接，过滤桶的上端设有开口，且开口处外沿通过连接机构连接有圆板，且圆板与箱体的内壁滑动连接，圆板的中心处开设有矩形开口，且矩形开口内固定连接有第一过滤网，第一过滤网的中心处开设有圆孔，圆孔内连接有震动机构，过滤桶的侧壁开设有多个条形开口。本实用新型，能够有效的对采矿时生产性烟尘内含有的矿物粉尘进行回收利，节约了矿产资源，而且能够避免矿物粉尘堵塞回收设备内的过滤装置，同时也避免了二次形成扬尘污染环境。
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本实用新型公开了一种震源监测预警装置，包括地震监测仪主体，用于对煤矿地质地震进行监测；底板，所述底板通过膨胀螺栓固定安装在勘察场地。本实用新型的有益效果是：通过设置地震监测仪主体、警示灯和蜂鸣器，使得当地震监测仪主体监测到震动时，能够对人们进行提醒，且通过设置防护板、防护罩、滑动块、连接块、限位柱和地震监测仪主体的位置关系，使得通过移动防护罩，使地震监测仪主体被包裹，便于对地震监测仪主体的保护，避免外界的人和拉车工作时误碰地震监测仪主体，使地震监测仪主体能够正常运行，使得能够对震源进行监测预警。
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本实用新型涉及挡土墙的技术领域，尤其是涉及一种应用于自然灾害防治的挡土墙，其包括挡土墙体、与挡土墙体连接的挡土墙底座、以及设置于挡土墙体底座下端面且与地面连接的若干支撑柱，支撑柱之间设置有缓冲组件，挡土墙体上间隔设置有变形缝，挡土墙体对应变形缝的墙背以及墙面上设置有固定板。本实用新型具有使挡土墙有良好的缓冲形变的能力，从而使挡土墙在轻微地质活动中不易损坏的效果。
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本实用新型公开一种强扭矩的水平定向钻钻杆，包括杆体和设置在杆体端部的接头部；所述接头部上设有螺纹连接结构及扭矩加强件，所述螺纹连接结构为外置螺纹或内置螺纹，所述扭矩加强件设置在接头部的圆周面上；两个需连接的钻杆上的所述扭矩加强件对应错开设置，且当两个钻杆连接时，两个钻杆上的扭矩加强件配合抵紧以防止打滑。本实用新型的钻杆通过扭矩加强件的设置，实现在两个钻杆对接配合后，对两个钻杆的转动进行限位，以防两个钻杆的连接部位打滑或损坏，有效提高扭矩强度，从而适应强度较大的地质，无需更换大型设备，有利于保障施工进程的顺利进行，降低成本。
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本实用新型公开了一种富营养化水体生态修复装置，其结构包括：进水管道、预处理设施、根脉及介质、原地质土层、防渗层、出水管道、出水分配设施、覆盖层、种植土壤层、湿地植物，进水管道截面为圆形结构且竖直嵌入预处理设施内部顶端并且与出水管道为一体化结构，本实用新型出水分配设施由生物填料、曝气管路、穿孔管、氧化槽、污泥传动机构、出水渠、净化水槽、重力排水渠组成，实现了对排放管道的改造，将污水的排放引至别处，来防治富营养化有效的措施，改善氧气状况，加强矿化作用，降低浮游植物光合作用来使水生植物在其生长期间可有效吸收与富集水中和底质中的营养盐，起着营养泵和营养库的作用。
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本实用新型提供一种基于北斗定位的山体地貌异常监测预警装置。所述基于北斗定位的山体地貌异常监测预警装置包括底板、升降机构和监测器壳体、所述底板的下表面固定连接有多个均匀分布的插杆，所述底板的上表面连接有用于调节监测高度的升降机构，所述升降机构包括支撑柱、支撑板、丝杆、螺母块和限位滑杆。本实用新型提供的基于北斗定位的山体地貌异常监测预警装置，能够方便快捷根据监测需要对监测高度进行调节，方便安装使用，且能够及时发现山体地貌异常，并将位置信息和山体地貌异常信息传递给地质灾害预警终端发出预警信息，避免后续山体滑坡时造成较大损失。
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本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程清淤装置，包括稳定圆桶，所述稳定圆桶的下表面固定连接有用于固定的稳定竖板，所述稳定圆桶的下表面固定连接有可滑动的推动竖板，所述推动竖板的上表面固定连接有用于移动的移动柱，所述移动柱的顶端固定连接有用于的移动的滑动架，所述滑动架的顶部设有可转动的推动杆。该水利工程清淤装置，通过电动推杆驱动推动杆和滑动架带动推动竖板移动进行调节，能够更好的进行水利工程清淤操作，便于更好的对不同的地质环境进行清淤操作，便于更加快速的进行清淤操作，具有更加广泛的适应性，有利于更加高效的进行清淤操作，有利于清淤效率的提高，有效提高了使用的便利性。
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本实用新型提供一种充填矿山采空区失稳装置，包括A浆液装置、B浆液装置、输送装置和充填装置，A浆液装置和B浆液装置分别通过输送装置与充填装置连接。输送装置包括A输送管路、A输送泵、B输送管路、B输送泵和混合器，A输送泵固定在A输送管路上，B输送泵固定在B输送管路上。A输送管路一端与A浆液装置连接，另一端与混合器连接。B输送管路一端与B浆液装置连接，另一端与混合器连接，混合器与充填装置连接。本实用新型提供的一种充填矿山采空区失稳装置，充填工艺简单、机械化程度高、实际应用与操作方便，对矿山地质条件及采矿工艺适应性强。
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本申请涉及一种市政道路两侧的生态边坡防护结构，其包括若干组预制的加固板组及与加固板组配合安装的若干组锚杆，各组加固板组对边坡的坡面进行铺设，各组加固板组相互抵紧并对边坡的坡面进行覆盖，各组加固板组上贯通开设有若干组插口，各组锚杆与插口插接配合，锚杆与边坡插接固定；各组加固板组背离边坡的端面上凹设有若干组槽口，各组槽口内部填充土质并栽种有绿植。本申请中边坡上的土质及岩体在加固板组的压紧作用下的较为稳固，进而降低了边坡发生滑坡等地质灾害的概率，同时绿植栽种在各组槽口内部，进而使各组绿植在加固板组上的位置较为稳定，绿植不易沿边坡发生滑动，进而使该种生态边坡的整体美观性提升。
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本实用新型涉及地质灾害防治技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位的山体坍塌智能监控装置。所述基于北斗定位的山体坍塌智能监控装置包括支撑柱、电机箱、防撞机构、检修机构和避雷机构，所述电机箱固定安装在支撑柱的外端面，并且电机箱上设有监控终端，所述控制处理模块、北斗定位模块、监测模块、告警模块、无线通信模块和电力供给模块。本实用新型设有检修机构，进而方便人们对接头氧化处进行打磨，从而减少接头处接触不良情况的产生，在进行使用时，我们将接头处的氧化物与打磨辊进行接触，并通过转动曲柄把手进而带动打磨辊发生转动，从而达到了对氧化物进行打磨的效果，从而方便装置的正常运转。
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本实用新型公开了一种新型的横梁摆缸式轴环 配流无连杆液压马达, 由壳体、后盖、曲轴、输出轴、配流环、 横梁摆缸、柱塞、弹簧、平移框、限向板、轴承组等组成。本 设计将两个独立的直线方向来回平移运动复合限制而成配流 环的平面平移运动, 由曲轴、输出轴固定结合实现传统的曲轴转 动输出功率功能, 横梁摆缸结构与轴环配流结构同时结合应 用。本实用新型柱塞无侧向压力, 材料比压低, 静力平衡, 密封可 靠, 低速平稳, 效率高、工艺性好, 体积小, 材料工艺成本低, 寿命较 长。广泛适用于注塑机械、化工、建筑、工程、船舶、起重、 矿山、地质、农机等各个机械领域。
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本实用新型涉及多工况组合压桩油缸装置,由夹桩器1和两组或两组以上的压桩油缸组构成,其结构特点是:各组油缸2的活塞杆通过易装拆连接件与夹桩器1连接,所述油缸在夹桩器1平面上对称分布,每组油缸各由两个相同的油缸组成,同一组的两个油缸可以位于夹桩器1的对角线上、X轴线上或Y轴线上,同组油缸的活塞截面积相等,不同组油缸的活塞截面积可以相等或不相等。本实用新型由于每组压桩油缸与夹桩器之间都是易装拆式连接,即可方便地将两者连接成固定连接状态也可方便地将两者松开成表面接触状态。对于不同的工地地质情况,设备的适应能力增加,能基本满足工地不同工况的需要,给用户带来了极大的效益与方便。
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本实用新型公开了一种隧道专用钻孔封堵设备，包括：打气装置、注浆泵，打气装置、注浆泵均设置于地面上，钻探孔依次穿过地面、管片壁，并与地铁隧道相连通，其内设置有注浆管，本实用新型适用于地质勘查技术领域，通过气体使封堵气囊膨胀，堵住钻探孔下部，避免在注浆时浆液流进隧道内，封堵更加贴近钻探孔，实现更好的封堵效果，无需过多人工，操作方便节省人力；其施工封堵时，不影响隧道中地铁运行，安全系数较高；完全膨胀达到封闭效果后，再通过对其内部注浆达到永久封闭状态，进一步加强了封孔强度，巩固了封孔效果。
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本实用新型属于围栏的构筑技术领域，提供一种插入式挡风墙基础及挡风墙。一种插入式挡风墙基础，包括钢管基础，钢管基础的一端为插入端，用于插入原状土或换填土内，插入端的端面为斜面或V形面；钢管基础的另一端为支撑端，用于伸出地面并支撑钢结构支撑，支撑端设有第一连接部，用于与钢结构支撑可拆固定连接。本实用新型施工简单，成本低廉，方便项目转场使用，可在少雨地区使用，适合松软土、普通土、坚土、砂砾坚土等各类地质条件的施工现场、施工驻地等临时场地使用。可提升施工项目的优质高效、降本增效的经济效益和安全、环保、节能等社会效益贡献显著。
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本实用新型公开了一种悬空自支撑式打桩机，包括架桥机构、打桩机构、折叠机构，折叠机构包括立柱支撑座、变幅卷扬机、第一滑动支座、第二滑动支座、支撑架、变幅伸缩油缸、变幅滑轮组，架桥机构包括第一主梁、第二主梁、前端支撑联系梁，打桩机构包括立柱塔架、变幅导轨、转动支座，立柱塔架通过转动支座与前端支撑联系梁转动连接，架桥机构通过折叠机构驱动打桩机构转动变幅。本实用新型提供的悬空自支撑式打桩机，能够利用架桥机构对重型超长预制桩进行悬空打桩，无需在架桥机构的前端提供支撑位，该打桩机采用卷扬机设计，大幅提升了其行程和载荷，满足在工程地质条件复杂或处于江海湖泊中的桩基施工要求，节约施工成本，提高工程进度。
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一种预制混凝土整体式化粪池，包括池盖、池壁、底板，由所述池盖、池壁和底板围成的空间内通过隔板分隔成若干腔室，所述池壁的两侧分别设有进污口和排污口，各个腔室之间通过设在隔板上的通孔相连通；所述池盖、池壁、底板和隔板采用混凝土预先浇筑为一体成型结构。本实用新型通过将化粪池预先制成一体成型结构，保证运输过程不易受损，避免了使用过程中产生裂纹、渗漏的隐患，另外合理的稳定性结构令化粪池强度高、刚性好、使用寿命长，不因地质环境变化而产生变形或者损坏。
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本发明公开了一种具有抗震功能的轻型房屋，包括稳定块，所述稳定块的顶部开设有凹槽，并且凹槽内壁的底部固定连接有第一弹簧，并且稳定块的顶部固定连接有缓冲装置，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑杆，并且稳定块的顶部固定连接有支撑块，所述缓冲装置包括套管，并且套管的底端与稳定块的顶部固定连接，所述套管的内壁滑动连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有限位块，本发明涉及抗震技术领域。该具有抗震功能的轻型房屋，改变了轻型房屋在遇到地震等地质危害时，会对房屋造成损坏的问题，防止了造成财产损失，大大增加了其功能性，整个操作过程简单方便，缓冲效果好，消除了一定的安全隐患。
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一种护孔钻桩方法，基本步骤包括钻孔过程、护孔过程、洗孔过程和混凝土灌注过程。钻孔过程中采用钻桩机和折叠钻头进行钻孔；护孔过程中采用与钻孔直径吻合的护管来保护钻孔的内壁；洗孔过程中采用水循环装置将粘稠泥浆不断从钻杆注入孔底，同时钻头不断旋转搅动将土石渣冲出孔外；混凝土灌注过程之前先将折叠钻头从孔中取出，再将护管沉入钻孔底部，将灌注管插入钻孔底部从钻孔底部开始灌注混凝土。这种护孔钻桩方法采用了护管与折叠钻头同步下降的方式，充分利用护管保护钻孔的内壁，有效避免了钻孔壁上的流沙层被泥浆冲刷，这种护孔钻桩方法操作简便工作效率高，解决了地下流沙层、淤泥层等复杂地质情况钻桩施工的问题。
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本发明提供一种有机综合化肥，由以下按照重量份的原料组成：腐熟羊粪35‑37份、水稻秸秆33‑35份、棉花秸秆28‑30份、芝麻秸秆20‑28份、红薯秸秆20‑24份、高粱秸秆30‑36份、过磷酸钙11‑14份、氯化钾10‑14份、鸡粪30‑40份、豆粕20‑30份、酒糟20‑30份。本发明结合农作物生长的需求，针对性的提供复合肥配方，减少了过多使用化肥对土壤的盐碱性造成负面影响，针对性地对土壤中农作物所需的养分进行补充，使得农作物耕作的土地质量得以改善，从而使得农作物能得到提高产量，以及后续农作物的产量均可得以提高。
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本申请涉及基坑支护设计的技术领域，尤其是涉及一种深基坑斜撑支护结构及其斜撑支护方法，其包括设置于施工地面内的多组三轴搅拌止水桩，多组三轴搅拌止水桩呈闭环设置，施工地面挖设有基坑本体，基坑本体包括东侧坑壁、南侧坑壁、西侧坑壁以及北侧坑壁，南侧坑壁的地势高分别与东侧坑壁以及西侧坑壁的地势高落差值为6‑7m，基坑本体设置有用于分别支护低地势的所述东侧坑壁、西侧坑壁以及高地势的南侧坑壁的斜撑机构。本申请具有便于解决场地地形特别复杂，具有明显高低差，同时地质条件特别复杂，采用旋挖灌注桩和钢筋混凝土支撑、结合斜撑，局部坑内加固，阳角桩群加固支护方式，结合三轴搅拌桩止水，合理解决了不对称荷载作用技术难题。
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2025年09月25日 ~ 27日 
