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本发明公开了一种面向自动驾驶的多传感器深度融合3D目标检测方法，通过边缘校准技术，有效解决了传感器时空不同步的问题，通过目标中心数据增强，有效解决了标注不足时的深度估计模型训练问题，通过不确定性估计技术、场景关联损失函数，有效提高了深度估计模型在场景变化条件下的鲁棒性和精度。通过2D‑3D无损信息转化、体素转换为点技术、由粗到细的深度对齐、多分支监督流，有效的解决了不同模态特征空间不一致且转换有信息损失问题，最终的架构可以在自动驾驶场景中，增强多模态信息的互补作用，降低多模态信息相互之间的干扰，在遮挡、点云稀疏、光照变化等场景下均取得良好表现。
本发明公开了一种基于多光谱成像技术测定虾贝类去壳水产品辐照剂量的方法，该方法通过对虾贝类去壳水产品进行不同剂量辐照处理，应用多光谱成像系统采集虾贝类去壳水产品的光谱图像,结合化学计量学方法建立虾贝类去壳水产品辐照剂量的模型，从而实现对虾贝类去壳水产品辐照剂量的快速无损检测。该方法具有操作简单、分析速度快、测试重现性好、样品无需预处理等优点，有效的测定虾贝类去壳水产品辐照剂量。此方法有助于提高辐照虾贝类去壳水产品的质量控制和真伪鉴别水平，将进一步推动辐照虾贝类去壳水产品的国际贸易。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备轮胎扩胎机构，属于工业无损检测领域。所述的轮胎扩胎机构包括：导向机构和悬臂支撑总成，所述扩胎机构包括两组导向机构，两组导向机构相互独立；所述悬臂支撑总成位于导向机构的前部。所述导向机构包括位于箱体中心的两个滚珠丝杠以及四个导向轴。所述两组导向机构为对称设置。所述悬臂支撑总成包括撑胎轴、旋转套、传动套，撑胎轴一端固定设置有轴套，与轴套和旋转套共同构成扩胎部。本实用新型导向机构设置在箱体两侧，相互独立，装配时只需保证每一侧轴间的平行度即可，通过同步带传动可实现同步运动，在保证运动功能的前提下有效降低了加工精度要求，降低了装配调试难度，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种智能化近视检测和干预治疗的集成平台，其特征包括可升降台车、光学平板、一维电控平移台、脸部托架、投影仪、荧光灯、交互式键盘、下位机以及上位机。本发明能改善现有近视检查方案的不足，提高近视检查的自动化、智能化和网络化，同时融入科学的近视恢复训练方案，帮助青少年通过无损的方法改善近视程度。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备轮胎旋转机构，属于工业无损检测领域。所述的轮胎旋转机构主体为悬臂支撑总成，悬臂支撑总成包括撑胎轴、旋转套、传动套；所述旋转套套装在撑胎轴上，旋转套通过与传动套配合固定在撑胎轴上。所述的传动套固定在旋转套端面，撑胎轴与传动套之间通过切边圆式型面联接传动。本实用新型轮胎旋转机构采用切边圆式型面联接传动，缩短了轴的长度，避免了轴上开槽，大大降低了轴类零件的应力集中问题，节约加工成本，设备稳定性、可靠性得到提高，大幅降低成本。
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本发明公开了一种相控阵超声换能器和超声相控检测系统，设置相控阵超声换能器的换能器阵列位于同一柱状基底上，换能器阵列用于采集和/或发射三维空间超声波，换能器阵列具有多个超声换能器阵元。本发明技术方案可以采集和/或发射三维空间超声波，提高对向三维空间传播的光声信号的采集率以及实现三维空间超声波发射，实现三维空间成像。可设置柱状基底为具有通孔的中空结构，将超声换能器阵元设置于通孔内壁，通孔内用于放置待成像物体。还可设置柱状基底包括多个可拆分的子柱状基底。本发明技术方案具备同时向三维空间发射和接收声波信号的能力，为医学光声成像、超声成像和工业无损检测等领域提供了一种新型的三维相控阵超声换能器。
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本发明公开一种单粒水稻脂肪含量定量分析模型构建方法，涉及脂肪含量定量分析技术领域，本发明包括以下步骤：S1、收集脂肪含量有差异的若干份水稻样品，干燥处理，平衡水分后作为校正集；S2、采用漫透射或漫反射方式采集校正集每粒水稻的近红外光谱；S3、将校正集每份水稻样品处理成米粉，采用索氏提取法检测每个样品的脂肪含量，构建校正集参比值矩阵；S4、选取S2获得的近红外光谱进行预处理，分析获得单粒水稻脂肪含量的近红外定量分析模型。本发明还提供单粒水稻脂肪含量检测方法。本发明优点为：本发明所建模型对单粒水稻脂肪含量均具有较为准确的预测精度。仅需采集单粒水稻光谱并调用模型，可快速、无损地获得每粒水稻脂肪含量。
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本申请公开了一种基于多光谱图像的葵花籽内霉检测方法、电子设备及介质。该方法可以包括：获取葵花籽的光谱图像，获得对应葵花籽的光谱特征与图像、纹理特征；根据葵花籽的光谱特征与纹理特征，对葵花籽进行分类；计算葵花籽的内霉概率分布，根据葵花籽的分类与内霉概率进行拟合，获得内霉预测模型；将待测葵花籽代入内霉预测模型中，预测待测葵花籽的内霉概率。本发明实现了对葵花籽壳内籽仁品质的带壳无损检测。
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本实用新型公开了一种光学表面及亚表面吸收缺陷的高分辨率检测装置，是通过高度聚焦的泵浦激光照射样品来激发样品的红外辐射，同时利用泵浦激光所激发的红外辐射在特定波段对一些固体材料有一定穿透深度的物理特性来获得固体材料表面及亚表面对泵浦激光的光学吸收特性。通过扫描样品，本装置可以在样品表面和亚表面区域内获得微米到亚微米量级的横向分辨率，适用于光热无损探伤、光热精密检测、光热显微成像与缺陷分析、特别是用于强激光系统内的光学元件缺陷检测等多个领域。
本发明公开了一种基于可见‑近红外光谱的复合肥中水分含量快速检测方法，其特征是通过采集复合肥生产线上不同批次的样品，采集复合肥样品光谱数据和测定其水分含量，利用Kennard‑Stone法划分样品集，获得校正集和验证集，采用连续小波变换对样品光谱进行预处理，并通过小波系数与复合肥样品含水量的相关性分析对小波参数进行优化，再使用连续投影算法提取特征波长，最后使用回归算法建立校正模型。本发明方法快速、无损、准确，可实现复合肥中水分含量的实时在线检测，为复合肥生产过程中质量监控提供技术支持。
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一种X射线轮胎检测机的撑胎执行机构，属于一种轮胎无损检测设备，包括对称设置的两组齿轮，所述每组齿轮设有主动齿轮和第一被动齿轮、第二被动齿轮，主动齿轮与第二被动齿轮相互啮合，第二被动齿轮与第一被动齿轮相互啮合；所述第一被动齿轮和第二被动齿轮上固定设置有撑胎转臂，还包括对称设置的两组连杆机构，所述每组连杆机构分别与每组齿轮中的主动齿轮连接。该撑胎执行机构撑胎时主动齿轮所需扭矩通过连杆机构被大大降低，从而大大降低了对减速机转矩的要求；另外左旋和右旋丝杆各与一组连杆连接，且左旋和右旋丝杆通过联轴器组合在一起，这样一组电机减速机即可实现原机构两组电机减速机所达到的功能，大大节省了成本。
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本发明公开了一种光学表面及亚表面吸收缺陷的高分辨率检测方法及装置，通过高度聚焦的泵浦激光照射样品来激发样品的红外辐射，同时利用泵浦激光所激发的红外辐射在特定波段对一些固体材料有一定穿透深度的物理特性来获得固体材料表面及亚表面对泵浦激光的光学吸收特性。通过扫描样品，该方法和装置可以在样品表面和亚表面区域内获得微米到亚微米量级的横向分辨率，适用于光热无损探伤、光热精密检测、光热显微成像与缺陷分析、特别是用于强激光系统内的光学元件缺陷检测等多个领域。
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本实用新型公开了无损检测技术领域的一种γ射线检测装置，包括：屏蔽安装部、设置在所述屏蔽安装部端部的弹性紧固部，以及设置在所述屏蔽安装部上，所述γ射线组件置于弹性紧固部内侧；其中，所述屏蔽安装部包括：两个半圆屏蔽圈，两个所述半圆屏蔽圈通过固定件固定；所述弹性紧固部包括：密封部；所述密封部包括：设置在所述半圆屏蔽圈内腔端部呈半圆形的防辐射气囊。本技术方案通过在屏蔽安装部的端部设置有弹性紧固部，通过限位件中的螺柱带动弧形板接触待测管道外壁，随后可通过向防辐射气囊注气使得防辐射气囊封堵屏蔽安装部的端部内壁与待测管道外壁之间的位置，方便稳固的安装于不同直径的待测管道外壁。
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本实用新型公开了一种SERS检测插片模块，涉及分析仪器技术领域。本实用新型包括插卡式SERS片；插卡式SERS片一表面开有一硅片槽；硅片槽内镶嵌有相应的硅片；硅片上表面固定有一层垫圈；所述插卡式SERS片采用亚克力片或者聚四氟乙烯片或者聚乙烯片或者聚丙烯片；硅片采用高灵敏性固态芯片；垫圈采用聚四氟乙烯或者聚乙烯或者聚丙烯材质。本实用新型应用于便携式拉曼光谱仪对痕量物质的无损检测实验中，其中，通过插卡式SERS片的左右，具有方便携带，垫圈对硅片进行边缘密封或封装，防止硅片脱落；对痕量物质进行检测的优点。
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本发明公开了一种快速检测果蔬新鲜度的系统，包括图像采集模块、信息处理模块、结果输出显示模块，图像采集模块包括光谱仪、光源、面阵相机，光谱仪用于发射出特定波长光，面阵相机用于拍摄光谱图像，光源用于提供照明，图像采集模块采集食品的图像信息，并传输给信息处理模块，信息处理模块内置有果蔬新鲜度数据库，信息处理模块将接受到的图像信息与果蔬新鲜度数据库进行对比，获得结果后提供给结果输出显示模块进行显示。本发明相比现有技术具有以下优点：通过采用光谱技术对冰箱中的果蔬进行新鲜度检测，可以对冰箱果蔬进行快速无损检测，并将检测结果反馈给用户，结果准确，快速便利。
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本发明涉及一种锂离子动力电池模组虚焊检测方法，包括以下步骤：（1）选取由单体电芯构成的电池模组；（2）对选取的电池模组进行放电测试，采集电池模组的每串电芯极片上搁置时的电压和放电过程中0～10S内极片上的电压；（3）计算电池模组在放电过程中每一串电芯极片上的压降差；（4）比较所述压降差值与压差阈值的大小，若压降差大于压差阈值，则该压降差所对应的电芯即存在虚焊的情况。本发明所述的一种锂离子动力电池模组虚焊检测方法，可以有效的检验模组是否存在虚焊，而且该检测对动力电池模组无损伤，易于实现，利于大规模推广。
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本发明公开了一种磁粉检测用表面人工裂纹缺陷试块的制作方法，其是用锯床在试块上加工一锯槽，再在锯槽正下方的试块上焊接一焊缝；以焊缝为中心线，使试块弯曲至出现裂纹，还原试块成水平状；将锯槽加工成U形坡口；焊接填充U形坡口；打磨焊缝至与母材齐平，重新再焊接焊缝；再次打磨至与母材试块齐平。本发明能够快速制作表面裂纹人工缺陷试块，所制备的试块表面裂纹不同于探伤标准试块的人工缺陷，其裂纹缺陷真实、易得，适用于磁粉无损检测方法，对磁粉探伤人员的培训、探伤用材料性能的测试研究以及增强人们对磁粉检测信号的认识具有重要的意义。
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本发明特别涉及一种设施番茄叶部病斑检测方法，包括如下步骤：S100、无损、非破坏性获取设施番茄植株原始图像；S200、原始图像经过Input输入端缩放到标准尺寸并设定初始锚框；S300、在Backbone主干网络中依次经过Focus模块切片成特征图、经过卷积核的卷积操作、经过CBAM_CSP结构进行特征聚合；S400、进入Neck网络层聚合参数提取设施番茄叶部病斑特征；S500、提取的特征图经过Prediction结构训练的权重文件里的设施番茄叶部病斑特征以及损失函数进行目标预测，检测出图像中的病斑。根据基于Yolov5算法在Backbone主干网络的CSP结构中添加CBAM通道空间注意力模块，改进损失函数，利用改进后的算法提高设施番茄叶部病斑检测精度，本方法的检测结果准确，该方法可靠、实用性强。
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一种电解铜箔在线检测装置,在所检测的电解铜箔的一面安装有激光器,另一面相应位置安装有接受激光的光电转换器件,可以实时无损伤检测出电解铜箔上针孔和气隙的数量、位置和大小。取样面积可达100%。?
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本发明公开一种基于荧光法的水体藻类光合作用活性原位检测装置及方法。以高亮LED为激发光源，通过接收不同激发光强作用下藻类的荧光信号实现对藻类光合作用活性状态的表征，为水体藻类光合作用活性的快速、原位测量提供了一种有效的监测手段，装置中采用调制技术解决了荧光信号受外界环境光干扰的问题，以恒流驱动消除了光源强度波动对荧光激发稳定性的影响。具有操作方便、快速自动、对分析样品无损等优点，适用于不同的水流域（近海水体，湖、库水源地等）及不同深度水体的实时、原位监测，可用作我国环境监测部门对水体藻类生长状况评价的快速监测工具，也可用于科学研究人员实现藻类光合作用活性检测的快速分析仪器，有着非常广阔的应用前景。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备撑胎执行机构，属于工业无损检测领域。所述的撑胎执行机构主体为对称设置的两组齿轮，两组齿轮相互独立运行；所述每组齿轮设有主动齿轮和第一被动齿轮、第二被动齿轮，主动齿轮与第二被动齿轮相互啮合，第二被动齿轮与第一被动齿轮相互啮合；所述第一被动齿轮和第二被动齿轮上固定设置有撑胎转臂。所述的撑胎转臂上设置有悬臂支撑总成。本实用新型保证了撑胎转臂运行平稳稳定、检测精度高，控制性好。
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本发明涉及一种低电压下快速检测电池极与壳体短路的方法，包括：选取具有一定静电容量，已经完成焊接尚未进行电解液注液的电池；在测试电压下，对电池进行绝缘电阻测试，若所测试的电阻值大于绝缘电阻判断标准的为正常电池；在低电压下，得到的正常电池的电极与壳体的电容，确定正常电容的阀值范围；以正常电容的阀值范围为标准，在所述低电压下，测试未进行绝缘电阻测试的电池的电极与壳体的电容，若电容值处于正常电容阀值范围之内的为正常电池，否则为短路电池。本发明通过低电压下的电容测试，可以快速确定电池的极与壳体是否发生短路，避免了传统高电压测试对电池的潜在伤害，缩短了测试时间，做到了对电池的无损检测。
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本实用新型提供了一种预防射线检测中漫反射的工具，涉及无损检测装置领域，用以解决在射线检测中，因防护不足造成底片成像效果差的问题。一种新型预防射线检测中漫反射的工具，包括防护板、第一固定件、第二固定件；所述防护板左右两侧分别与所述第一固定件、第二固定件固定连接；所述防护板设有上侧开口、下侧封闭的方孔，所述防护板前侧设有第一通孔，所述第一通孔与所述方孔连通；所述第一固定件与所述第二固定件结构相同；所述第一固定件包括限位套、磁性片，所述限位套内装有若干个所述磁性片。本实用新型结构简单、操作方便。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备的轮胎旋转机构，属于工业无损检测领域。X射线轮胎检测设备的轮胎旋转机构包括四组撑胎悬臂机构和四组导向轴，所述撑胎悬臂机构包括旋转套、第一同步带轮和撑胎轴，所述旋转套套装在撑胎轴上，所述第一同步带轮固定在旋转套上，所述导向轴上固定设置第二同步带轮，还包括旋转轴，旋转轴上固定设置第三同步带轮和第四同步带轮。本实用新型只需一组电机即可实现旋转动作，节省了成本；且撑胎轴采用滚珠花键机构，相同轴径下增强了轴的强度，适用于对大型轮胎的检测。
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本发明属于压力容器的安全评估领域，具体涉及一种基于硬度和金相的火灾后压力容器快速检测评价方法。本方法包括以下步骤：判别火灾过程中过火压力容器的冷却方式；设置多个测定点，进行其硬度现场测定；获得过火压力容器上所用材料的相同材料的温度临界值；确定火灾发生时该过火压力容器的最高受火温度；比较过火压力容器的最高受火温度与温度临界值；当最高受火温度高于温度临界值时，进入该过火压力容器的维修或判废操作，当最高受火温度低于温度临界值时，对过火压力容器进行金相检验和宏观检验及无损检测，根据结果判断其是否合格和是否免于评定。本方法操作简便而准确可对火灾后压力容器是否合于使用作出快速检测评价。
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本发明涉及自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种储罐电磁声检测机器人，机器人包括电磁声传感器，所述电磁声传感器包括电磁体、线圈，所述线圈设置在电磁体的固置磁场中，所述线圈与电磁控制单元的激励端和信号接收端连接，所述电磁体还使机器人吸附于储罐上。该发明的优点在于：本发明中电磁体不仅仅用于制作电磁声传感器，通过电磁控制单元控制激励磁电流大小，实现电磁声激励检测储罐，另外电磁体本身使机器人吸附在储罐上。
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本实用新型涉及无损检测领域，具体涉及一种用于大口径管焊缝相控阵超声检测的扫查记录装置，包括磁轮、支架、探头夹和位置传感器，支架由支架主杆和旋转轴组成，位置传感器由电缆线、滚轮和信息转换器组成，扫查记录装置通过电缆线与相控阵超声检测仪之间进行连接。本实用新型采用电缆线和相控阵超声检测仪连接，信号传输稳定；扫查记录装置支架和探头夹采用钛合金材料制成，增加使用寿命；磁轮为磁性材料制成，吸附在管子上，方便操作；位置传感器采用单独的滚轮，位置信息记录的更加准确；探头夹和支架通过弹性螺丝连接，可对探头进行微调，保证探头和管子表面的耦合效果。更够满足现场检测的需要。
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本实用新型公开了一种便捷式建筑墙体连接质量检测用中子散射成像系统，涉及无损检测技术领域，包括支架，支架具体由两个Y轴双向驱动总成和两个横杠构成，还包括一个X轴双向驱动总成，X轴双向驱动总成的驱动平台上还安装有Z轴双向驱动总成，Z轴双向驱动总成的驱动平台上固定安装有中子探测器，每个Y轴双向驱动总成端部均固定安装有撑墙支座，每个Y轴双向驱动总成顶端一侧壁均转动连接有一个撑杆，两个撑杆之间设置有与中子探测器连接的控制主机，每个Y轴双向驱动总成底端侧壁上分别转动连接有斜撑，控制主机还信号连接有远程控制端；本实用新型可有效检测建筑类连接质量，可信度高，能够实现远程操作，且无需外接电路，适用性强。
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本发明公开了一种用于钢管内柱高标号山砂混凝土的检测方法及装置，该装置包括钢管柱内竖直地布置的三根声测管，三根声测管分别位于等边三角形的三个夹角处，每根声测管下端至钢管柱底面，上端高于钢管柱，在其中两根声测管内设置有换能器，两个换能器分别通过两根数据线连接在基桩跨孔超声波自动循测仪的两个输入端口，基桩跨孔超声波自动循测仪的数据输出端口与非金属超声检测分析仪的输入端口连接。本发明采用敲击分析法及声波对测剖面分析法对钢管内柱高标号山砂混凝土进行100％无损检测，对疑区域采用长杆钻心取样分析法进行复测，准确确定存疑位置并采用长杆钻心取样分析法进行复检，复检后对钻孔进行修补降低结构损伤。
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本发明涉及无损检测领域，特别是涉及一种基于边际谱质心检测的缺陷深度识别方法、系统。该缺陷深度识别方法包括如下步骤：S1：获取若干具有加工缺陷的试验件，以每个试验件和具有对照关系的参考件为一个样本组。S2：获取样本组中样本的脉冲涡流检测信号的差分信号；对差分信号进行变分模态分解得到多个固有模态函数。S3：对多个固有模态函数做希尔伯特变换，将希尔伯特谱的相应频率成分在整个时间域内进行叠加，得到脉冲涡流检测信号的边际谱图。S4：提取边际谱图的边际谱质心，构建一个缺陷深度识别模型。S5：用历史缺陷深度识别模型识别待检测件的缺陷深度。本发明解决了现有的缺陷深度检测方法单一，小宽度缺陷的深度检测结果精度低的问题。
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