河北秦皇岛有色金属理论与应用

基于改进蜜獾算法结合近红外光谱的阻燃塑料分类方法 689     

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本发明涉及基于改进蜜獾算法结合近红外光谱的阻燃塑料分类方法，属于近红外光谱应用技术领域，包括：对阻燃塑料近红外光谱的原始数据集进行预处理，并按照7∶3的比例随机分为训练集和测试集；利用SVM算法建立阻燃塑料近红外光谱的分类模型；利用训练集结合MPA‑HBA算法优化SVM模型的参数c和g；选取最优的SVM参数构建模型，对测试集数据进行分类并判断分类结果的正确率。本发明采用近红外光谱检测技术结合寻优算法和分类算法在阻燃塑料分类检测领域的应用填补了我国在工业上阻燃塑料快速无损检测的空白，具有检测速度快、检测准确率高、相较传统检测无污染等优点。

输送管道的调偏心式打磨除漆装置 943     

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本实用新型公开了一种输送管道的调偏心式打磨除漆装置，主要用于偏远地区输送管道无损检测除漆环节中，包括环形支撑体、打磨模块、滚筒模块。所述环形支撑体包括上半环支撑架、下半环支撑架、连接销，所述打磨模块包括打磨棒、左右滚轮支撑架、左右滚轮、电动机、挡块、螺旋推杆1，所述滚筒模块包括滚筒、滚筒箱、弹簧、螺旋推杆2。手动转动和推动螺旋推杆控制环形支撑体径向和周向运动，经过三次位置变换可实现输送管道整周打磨。本实用新型结构简单可拆卸，可实时手动控制打磨位置，高效整周除漆，适用于输送管道并排间隙狭小，纵横交错，高空埋地等复杂情况，解决了野外输送管道无损检测除漆环节中死角无法除漆的问题。

便携式输油钢管除漆打磨装置 971     

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本实用新型公开了一种便携式输油钢管除漆打磨装置，主要用于野外输油钢管腐蚀无损检测。包括上支撑架和下支撑架；所述下支撑架横梁上安装有支撑座，所述支撑座上安装有轴承，所述轴承上安装有转动轴，所述下支撑架上安装有脚支架，所述脚支架上安装有隔离罩，所述上支撑架安装有电机固定架，所述电机固定架安装有电机，所述电机转轴安装有槽式砂带轮，所述槽式砂带轮与所述转动轴之间套设有绕过待除漆钢管的环形砂带。本实用新型结构简单、可拆卸、质量轻、便于携带、打磨效率高，适用多条输油管之间缝隙狭小，打磨空间狭小等情形的钢管打磨，为野外输油钢管腐蚀无损检测提供便利。

脉冲式涡流探伤探头 859     

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本实用新型公开了一种脉冲式涡流探伤探头,该脉冲式涡流探伤探头由手握套、拉杆和脉冲器三个部分组成;拉杆由内管、外管套置构成,内管的首端通过弹簧活节与脉冲器连接,手握套装在外管的末端,在脉冲器内设有1个激励线圈和至少一对接收线圈;接收线圈对称式设置在激励线圈内;有益效果是很好地解决了铁路运用中的机车铸钢轮芯无损检测和中修过程齿轮端无法探伤的两大难题;由于脉冲式涡流是综合频率激励,能够排除铸钢轮芯表面凸凹不平的干扰,检测到轮芯表面下一定深度的裂纹,从而保证了探伤结果的可靠性;因为该探头探伤是没有盲区;在其它领域也会得到广泛的应用,如石油、化工、冶金、机械、船舶、锅炉、压力容器防腐层较厚设备及部件无损检测。

强化球阀阀座的制备方法 822     

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一种强化球阀阀座的制备方法，它包括以下步骤：(1)在粗加工后的球阀阀座密封面车削出深度为2mm的梯形环槽；(2)对球阀阀座表面预处理；(3)对阀座密封面进行探伤检测；(4)配制质量百分比为：C：0.11-0.12％，Ni：4-4.5％，Cr：16％，Mo：1.5-1.7％，Mn：1.1％，余量为Fe的合金粉末；(5)半导体激光熔覆，激光器功率P＝1000-3500W、扫描速度V＝100-640mm/min、光斑尺寸为2mm×11.5mm、搭接率为40-60％，在球阀阀座密封面形成均匀致密的合金层；(6)熔覆后球阀阀座表面无损检测；(7)对阀座密封面磨削加工。本发明材料消耗少、无污染，降低了企业的生产成本，制得的强化球阀阀座，显著提高了球阀阀座的使用寿命。

强化锅炉管的制备方法 1074     

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一种强化锅炉管的制备方法，它包括以下步骤：(1)锅炉管表面的预处理；(2)对锅炉管表面无损检测，要求锅炉管表面无裂纹、气孔等缺陷；(3)按质量百分比为：C：9-11％，Ni：10-16％，Cr：75-80％配制金属陶瓷合金粉末；(4)半导体光纤激光熔覆，激光器功率P＝1000-1750W、扫描速度V＝1000-2400mm/min、圆形光斑直径尺寸为2mm、搭接率为25％，在锅炉管表面形成厚度为0.3-1.0mm均匀致密的激光熔覆耐高温磨损合金层；(5)熔覆后锅炉管表面无损检测。本发明制得的强化锅炉管，显著提高了锅炉管的耐高温磨损性能和使用寿命，降低了企业的生产成本并提高了产品质量。

涡流检验用辅助检验装置 649     

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本实用新型针对现有技术中，采用涡流检测仪对管材进行检测时，容易对管件表面造成质量缺陷的问题提供一种涡流检验用辅助检验装置，它包括支撑装置、防滑辊轮、辊轴，防滑辊轮同轴设置在辊轴上，防滑辊轮通过辊轴的两端设置在支撑装置上，在防滑辊轮的外圆周上设置一环形凹槽，凹槽的开口大小与管件直径相匹配可使管件进入到凹槽内，在防滑辊轮的环形凹槽的左右两侧分别设置有多个防滑槽，采用本实用新型提供的涡流检验用辅助检验装置，使管件顺利进入到涡流检验装置内，避免造成表面质量缺陷，可以通过本辅助检验装置的小防滑轮对管件进行支撑并减少在移送管件时管件的滑动，减少管件的划伤和摆动，有利于向涡轮检验机内快速无损地送入管件。

桥梁结构健康检测设备 818     

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本发明涉及桥梁结构健康检测技术领域，具体为桥梁结构健康检测设备，包括支架，所述支架的左右两侧均活动连接有滚轮，滚轮的内部开始有储粉槽，支架的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆的内部活动连接有万向轴，万向轴的表面活动连接有伸缩板，伸缩板的内部固定连接有磁板，弹簧杆远离伸缩板的一侧固定连接有形变板，形变板的内部活动连接有压缩弹簧，形变板的上下两端均活动连接有活动杆，活动杆远离形变板的一端与储粉槽活动连接，储粉槽与活动杆的连接处活动连接有推板。弹簧杆收缩使对称的滚轮相互靠近，即缩短滚轮之间的距离，滚轮之间的距离缩短时通过坑洼部位便会更加顺畅，故从而达到了利用桥梁结构检测混凝土无损时防止设备掉落的效果。

基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法 864     

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本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。

软抓取检测传感器 895     

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本实用新型涉及一种传感器,尤其涉及一种对工件进行软抓取检测传感器。该传感器中的内板(3)上均匀设置若干大孔,其中部分大孔内安装出气喷嘴(9),另外的大孔内安装气压检测喷嘴(4),所述内板(3)内部设置空腔,内板(3)的一侧装有密封端盖(7),其上设置进气接头孔(6),内板(3)的另一侧装有压力接头端盖(2),所述压力接头端盖(2)上设置与所述气压检测喷嘴(4)数量相同的小孔,所述小孔内密封安装压力检测管接头(1),所述压力检测管接头(1)与气压检测喷嘴(4)之间通过软管(5)连接。该传感器可使脆性、易碎物品的无损伤抓取变为现实,极大地提高机器人的作业能力和作业水平。

材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法 924     

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本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。

地下管线可视无损探测设备 903     

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本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其是涉及地下管线可视无损探测设备,包括：钻杆、钻头和动力源；动力源与钻杆的一端传动连接，以带动钻杆转动；钻杆远离动力源的一端设置有钻头；钻头远离钻杆的一端设置有缓冲部，缓冲部用于缓冲钻头对地下管线的作用力。当施工人员在使用本实用新型中的地下管线可视无损探测设备时，通过动力源驱动钻杆转动，进而带动钻头钻开地下管线上方的土壤。当钻头钻至地下管线处时，由于钻头上设置有缓冲部，从而在不损害地下管线的情况下，而使地下管线漏出，不需要在非金属管道内安装上信号发射装置，亦不需要对用于信号控制的金属电缆加载信号，故而，适用范围广。

无损检测延长支架 717     

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本实用新型压力容器检测支托架公开了一种无损检测延长支架提供了一种通过两组丝杠传动使得支架进行两级伸缩，配合弧形凹槽上的滚轮使得整个支架在管道上进行滚动延长，以便在空间有限位置对管道进行检测的无损检测延长支架。一号固定架、二号固定架和三号固定架上分别开有弧形凹槽，所述弧形凹槽上等角度开有多个滚动槽，多个滚轮可滚动的置于滚动槽内，所述一号固定架、二号固定架和三号固定架的底部分别开有长槽，两个套管分别置于长槽的两端上，所述套管内置有弹簧，所述弹簧的另一端置有活塞，活塞杆的一端和活塞相连接，连接轴的两端分别通过轴承和两个活塞杆的另一端相连接，胶辊套置于连接轴上。

运行皮带拉伸状态的无损检测装置 577     

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本实用新 型给出了一种新的皮带 拉伸的检测方法及装置， 它属于检测技术领域，特 别适用于运行皮带拉伸 状态的无损检测。本实用新型将信号发生器埋设在运行皮带的 两侧边缘上。安装在皮带上方或下方的信号接收器将信号送至 单板机和计算机进行处理，(比较、分析、判断、归纳、综合、 存储)制作出各区段的拉伸曲线和数据表格，并可随时显示被测 区段的各种数据，对超限的检测区段进行声光报警。

无损定量检测钢中非金属夹杂物的方法 1004     

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本发明提供一种无损定量检测钢中非金属夹杂物的方法，包括从待检测钢材中切取试样，将试样固定在样品台上，采用X射线对试样进行断层扫描，探测器对透过试样的X射线进行检测，得到试样投影；三维重构软件对试样投影进行重构得到多个可视二维切片，将可视二维切片中的非金属夹杂物信息分割出来并重组，得到具有非金属夹杂物三维图像的三维模型，采用三维重构软件对三维模型进行定量分析，统计试样中各个非金属夹杂物的三维形貌、圆球度、体积和空间位置分布信息。本发明的一种无损定量检测钢中非金属夹杂物的方法，检测时不会破坏试样。

MgCu4Sn型储氢合金及其制备方法 954     

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本发明公开了一种MgCu4Sn型储氢合金及其制备方法。该储氢合金的化学组成为R1‑xMgxNiyMa；其中，R选自镧系元素、Y、Ca、Zr和Ti中的任意一种或几种；M选自第四、五周期过渡金属元素、B、Al、Ga、In、Gn、Sn和Sb中的任意一种或几种；且R≠M；x、y、a的取值范围为：0.15≤x≤0.49，1.70≤y≤2.20，0≤a≤0.30。本发明提供的储氢合金具有单一的MgCu4Sn相结构，在循环测试中相结构能够保持稳定，不易分解；气固储氢容量大于1.00wt.％，吸放氢容量保持率高；本发明提供的制备方法操作简便，原材料易得，价格低廉。

金刚石复相材料表面的加工方法 976     

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本申请涉及一种金刚石复相材料表面的加工方法，该加工方法包括：采用机械研磨法对金刚石复相材料的加工表面进行研磨；采用化学机械抛光法对研磨后的加工表面进行抛光处理，以使加工表面的粗糙度均值Sa≤1nm，且损伤层厚度基本为零，其中，粗糙度均值Sa为在金刚石复相材料的取样面积内，测量表面上的各点到基准表面的高度的绝对值的算术平均值。该加工方法可以高效率、高精度地加工金刚石复相材料的表面，且表面基本无损伤，操作简单，加工成本低，有利于推广使用。

具有高赝电容活性的氧掺杂多孔碳电极材料及其制备方法 642     

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本发明公开了具有高赝电容活性的氧掺杂多孔碳电极材料及其制备方法，属于电化学超级电容器技术领域，通过将间苯二酚、甲醛水溶液和氨水在室温下混合均匀，水热法聚合得到间苯二酚‑甲醛树脂，水/乙醇交替清洗，干燥，低温碳化，低温苛性碱活化制得。本发明在苛性碱活化过程中，发生了sp3C向sp2C结构的转化，提升了材料的导电性；同时苛性碱的刻蚀、活化作用将碳微球转变成了多孔片状碳材料，增大了比表面积，实现了导电性良好、多孔、高氧掺杂量三者之间的平衡，便于电子的转移和离子的传输，应用于超级电容器电极材料测试时，氧掺杂多孔碳材料表现出较高的赝电容性能。

法拉第异质结阵列电极及其制备方法和光可充电电池 1061     

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本发明涉及一种法拉第异质结阵列电极及其制备方法和光可充电电池，该法拉第异质结阵列电极的制备方法，所述方法利用强相互作用的静电自组装和晶格匹配策略，以导电基底为基，将光活性材料生长于所述导电基底形成光活性材料纳米棒阵列电极，将法拉第材料生长于所述光活性材料纳米棒阵列电极上，制得法拉第异质结阵列电极。该制备方法简单易行，且制得的法拉第异质结阵列电极具有紧密集成界面，由此能够实现高效的界面电荷传输，在对其进行光电化学测试时，展示出超快的电荷传输速率和较高的比电容；与此同时，以其为电极组装形成的光可充电电池，实现了全太阳能驱动的能量转换和存储，还具有极好的充放电稳定性。

用于交通状态估计的联邦学习算法 970     

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本发明提供一种用于交通状态估计的联邦学习算法，涉及交通状态监管领域。该用于交通状态估计的联邦学习算法，包括以下步骤：S1、构建LSTM；S2、发送给各个RSU；S3、模型训练；S4、利用A3C算法强化学习算法进行参数上传以及下载策略的分配；S5、各个RSU模型根据参数上传以及下载策略，选择是否将模型参数发送给服务器或者从服务器下载最新的模型参数以继续训练；S6、参数聚合并计算成本；S7、重复步骤S2‑S6；S8、得到预测结果以及成本。通过长短时记忆(LSTM)模型提取交通状态的时间相关性，并估计交通流量及道路车速两种交通状态指标，解决了基于联邦学习的交通状态估计研究网络资源分配不合理、客户端参与联邦学习不均衡的问题。

基于IWOA-ELM的滚动轴承故障诊断方法 599     

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本发明涉及一种基于IWOA‑ELM的滚动轴承故障诊断方法，属于滚动轴承诊断技术领域，首先采用变分模态分解方法对轴承信号处理并提取特征，将不同类型的特征标记标签并划分训练集和测试集，然后在鲸鱼算法的基础上，引入改进TENT混沌映射、反向学习和劣势种群随机交换的初始化种群策略、基于强化学习选择收敛因子、自适应权重和随机跳跃更新策略、t分布‑levy飞行变异策略，最后使用改进鲸鱼算法对极限学习机的输入权重和偏差进行优化，建立IWOA‑ELM模型，对轴承不同工况类型进行分类识别。本发明可以平衡鲸鱼算法全局搜索和局部寻优能力，解决算法容易陷入局部最优的问题，有效提高轴承识别的准确性。

利用废旧锌锰电池制备锂电池负极材料的方法 729     

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本发明公开了属于固体废弃物的资源化回收处理技术领域一种利用废弃锌锰电池制备锂电池负极材料的方法。该方法包括以下步骤：（1）电池机械拆解，分离出碳棒、金属帽、锌皮、铁片及黑色混合物；（2）清洗锌皮破碎干燥备用，黑色混合物球磨干燥备用；（3）化学容量法测定混合物中锌锰元素的含量；（4）将一定比例锌皮和黑色混合物置于反应釜中，氨水调其pH为5～9，180°C～220°C温度下水热反应1～3天，取出冷却；（5）产物洗涤，抽滤，干燥。本发明对废弃锌锰电池再资源化、降低环境污染，开发出高附加值的锂电池负极材料ZnMn2O4。

基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法 749     

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本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。

掺锂高熵氧化物电池负极材料及其制备和应用方法 855     

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本发明公开了一种掺锂高熵氧化物电池负极材料及其制备和应用方法，属于锂离子电池材料领域，本发明通过高温固相法合成掺锂高熵氧化物作锂电负极材料，掺锂有效的提高了电极材料的首次放电容量，而熵稳定效应改善了材料的循环稳定性。这种良好的协同作用所产生的性能增益，效果明显优于传统的元素掺杂。电池负极材料在锂离子电池半电池测试中在100mAhg^‑1的电流密度下，首次可逆比容量为400～720mAhg^‑1，经过100次循环后，比容量为300～720mAhg^‑1，表现出优异的电化学性能。本发明提供的制备方法工艺简单、可操作性强、适合工业化生产。

植入式针形生物电极制作方法 1056     

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一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。

具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法 838     

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本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法，属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括：使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境；通过强化学习算法，在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练，其中，奖励函数包含平衡项；利用动作生成模型生成数据集；建立平衡预测模型，与动作生成模型组成步态生成网络，使用上述数据集，通过模仿学习算法训练步态生成网络；训练完毕的步态生成网络用于输出机器人各关节电机的速度期望值，结合电机伺服驱动控制器实现机器人的控制。步态生成网络可以在无附加传感器的条件下预测机器人的状态，使控制器能及时校正系统的不平衡倾向。

铟铈铁三掺铌酸锂晶体及其制备方法 850     

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本发明提供一种铟铈铁三掺铌酸锂晶体及制备方法,属非线性光学晶体领域。所述晶体由纯度为99.99%的Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CeO2和In2O3制成;其制备方法的步骤是:1)将粉料按照配比称取、充分混合后进行烧结;2)用中频炉加热,采用提拉法按照引晶、缩颈、放肩、收肩、等径生长、拉脱和退火程序生长铟铈铁三掺铌酸锂晶体;3)通过二波耦合测试该晶体;4)通过直接透射光斑畸变法测试该晶体。本发明综合运用抗光损伤元素掺杂与化学计量比生长两种手段,在保留铌酸锂晶体原有优良性能的基础上,明显改善了铌酸锂晶体的抗光损伤能力和响应时间,本发明将极大推动铌酸锂晶体材料在三维体全息存储领域的应用,具有巨大的市场前景。

鉴别黑山褐壳鸡蛋产地的方法 719     

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本发明公开了一种鉴别黑山褐壳鸡蛋产地的方法，步骤包括如下：将不同产地的鸡蛋样品分别进行预处理；利用同位素比质谱和电感耦合等离子体质谱测定预处理鸡蛋的同位素比值和矿质元素含量；结合化学计量学方法筛选出不同地域间的差异性溯源指标，应用筛选出溯源指标建立Fisher函数判别模型；通过比较Fisher函数判别模型的大小来确定待测褐壳鸡蛋样品产地；本发明首次建立黑山县、黑山县周边、河北三个产地的褐壳鸡蛋Fisher函数判别模型，利用该模型得到原始分类判别正确率为100.0%，交叉验证正确率为98.5%，判别准确度高，稳定性好，实现了对黑山褐壳鸡蛋地理标志产品和非地理标志褐壳鸡蛋的有效溯源，为黑山褐壳鸡蛋产地确证及进一步保护提供了技术支持。

Z3,Z13-18:OH作为性诱剂在防治板栗兴透翅蛾中的应用 700     

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本发明公开了Z3,Z13‑18:OH作为性诱剂在防治板栗兴透翅蛾中的应用，属于生物防治技术领域。本发明公开的Z3,Z13‑18:OH作为性诱剂在防治板栗兴透翅蛾中的应用，提供了一种监测板栗兴透翅蛾成虫种群动态的信息化学物质，可以使得现有板栗产区该害虫种群监测率达到100％，监测效率提高90％以上，为进一步开展害虫迷向防控奠定基础。

评价富锌涂层阴极保护性能的恒电流溶解方法 873     

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本发明公开了一种评价富含锌粉涂层阴极保护性能的恒电流溶解方法，其技术方案的要点是，通过记录涂覆了富锌涂层的钢片电极在恒电流阳极溶解过程中电极电位的变化测出活性溶解时长，用活性溶解时长评价富锌涂层的阴极保护性能，活性溶解时长越长，涂层的阴极保护性能越好。本发明方法用来评价富锌涂层的阴极保护性能针对性强，无需辅以涂层锌含量要求；可用于合理预测富锌涂层的耐蚀性；本发明方法测量快速，只需不到几小时，比盐雾试验经常需要的上千小时和开路电位法经常需要的2400小时短很多；本发明采用的通用设备电化学工作站与专用设备盐雾箱相比，对操作空间的要求大大降低，避免了对操作环境的腐蚀和污染。