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本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的无标签六维物体姿态预测方法及装置。所述技术方案包括：获取待预测的目标图像，所述目标图像为包括目标对象的二维图像；根据所述目标图像，采用预先训练得到的姿态预测模型进行姿态预测得到预测结果，所述姿态预测模型是根据样本图像进行强化学习得到的模型；根据所述预测结果，确定所述目标对象的三维位置和三维方向。本公开实施例通过引入强化学习来训练姿态预测模型，根据目标图像采用预先训练得到的姿态预测模型进行姿态预测，使得在没有真实的姿态标注的情况下可以解决基于二维图像的六维物体姿态估计的问题，保证了无标签六维物体姿态预测的预测效果。
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本实用新型公开了一种高温高压电化学测试三电极，该三电极顶端分别设有银丝导线，通过银丝导线与电化学工作站连接从而进行电化学测试；该三电极伸出釜盖以外的冷端顶部距离釜盖的距离为加长距离，在三电极冷端顶部附近设有电极密封组件，该电极密封组件上还设有铜镀金材质的十字架过渡接头，该十字架过渡接头上方和下方分别设有采用聚四氟乙烯材质的用于绝缘和密封的上、下组合密封垫，其能够对目标物体提供横向和纵向的双向压力；在上组合密封垫和电极密封组件的密封壳体之间还设有金属蝶形垫片，该蝶形垫片用于满足上、下组合密封垫使用中对于压缩载荷的持续要求；本新型实现了对于高温高压电化学测试电极的持久有效绝缘和密封效果，免维护。
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本发明涉及一种电化学测量的设备，特别是一种基于输电线路在线电化学测量的电解槽装置，包括有电解池和固定夹等，其中，电解池包括有向上开口的电解液容器、方形隔板和工件连接部，方形隔板位于电解液容器和工件连接部之间，其周沿突出形成方形环状凸台；工件连接部为一种柱状构件，沿着工件连接部的中轴线开具有圆柱形贯通孔，该圆柱形贯通孔贯通工件连接部和方形隔板并连通到电解液容器的内腔。采用该装置的优点在于：无需破坏输电线路工件，避免了对输电线路造成不良影响，保证了输电线路安全运行，完全实现了输电线路工件的在线电化学测量，实用性好，实施方式简单快捷，能够实现快速测定电网设备金属构件腐蚀速率的目的。
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本公开提供了一种基于强化学习的测试数据生成方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：根据预设数据规则生成输入数据，所述预设数据规则为银行金融系统数据规则；将所述输入数据输入预设强化学习模型进行训练直至测试覆盖率达到预设阈值；确定测试覆盖率达到预设阈值时的最大Q值，所述Q值为预设强化学习模型的状态动作网络参数，所述状态动作网络参数用于表征按照指定策略执行目标操作后得到的奖惩值之和；输出所述最大Q值对应的目标操作链；以及根据所述目标操作链确定目标测试数据。本公开还提供了一种基于强化学习的测试数据生成装置、设备、存储介质和程序产品。
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本发明提出了一种基于知识图谱的智能化学习评测方法及系统，涉及互联网领域。一种基于知识图谱的智能化学习评测方法包括：构建岗位技能图谱；获取培训学习内容数据、评测内容数据及当前岗位初始的技能点集合；根据所述岗位技能树及技能点集合中各个技能点对应的学习和评测数据，对岗位的学习和评测数据进行筛选；获取对应比例的培训学习和评测内容；进行测试，根据学员对各技能点的掌握程度，调整岗位技能树中各技能点的待学习程度。其能够将学习培训和评测系统与互联网上海量学习数据整合起来，形成适用于各个行业中各个岗位的简单易用的自动化智能化学习培训和评测系统。此外本发明还提出了一种基于知识图谱的智能化学习评测系统。
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本发明涉及一种电化学测试的装置，具体地说是一种典型三电极系统电化学测试的装置。该装置包括对电极、参比电极和工作电极。工作电极固定在具有四叶片夹头处，通过拧动外壁上的螺母确保试样夹紧，通过拧紧尾部塑料盖确保试样充分连接导电。本发明可以快速简便地进行电化学测试，避免了焊接的温度影响、封样时间长、工作面积不易精确控制等缺陷。
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本发明公开了一种板状金属试样高应力作用下电化学测试方法及装置，涉及电化学测试领域。所述电化学测试方法采用两端宽中间窄并且两端开有连接孔的板状金属拉伸试样，拉伸试样与夹具之间采用销式连接，销钉采用高强度的碳化硅陶瓷棒，保障销钉能够承受高应力以及与试样间的绝缘，板状试样通过绝缘压紧螺杆与电解池腐蚀孔间贴紧，并通过橡胶密封圈密封防水，可以加载至1000MPa高应力水平进行原位精确的电化学测量。所述实验装置由腐蚀电解池、加载夹具、板状试样三部分组成，所述腐蚀电解池包括固定隔板和封闭圆筒腐蚀溶液池，腐蚀溶液池具有多个开孔，可以实现控温、通气、溶液循环。本装置方法简单易行，拆卸方便，电化学参数测量精确，能进行高应力水平下电化学测试，并能实现多种环境条件的模拟试验。
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本发明涉及X射线应用技术领域,用于化学价态研究的X射线吸收谱探测器及其方法。探测器由样品支架,样品S1,样品S2,X射线光电二极管,滤波片,狭缝,大面积X射线光电二极管组成。其中样品支架,与样品S1、X射线光电二极管组成透射探测器部分;样品支架又与样品S2,滤波片,狭缝,大面积X射线光电二极管组成荧光探测器部分。它们共同利用同一个透射式电离室作为前电离室。两探测器部分组成一体,相互呈一定角度。方法是:两个探测器并列设置,分别用于待测样品及标准比较样品,每个探测器接收一部分同步辐射束线,当单色器进行光子能量扫描时,两探测器同时采谱,则两样品的谱在能量标定上完全一制。
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本实用新型提供了一种电化学装置的交流阻抗测试系统，包括电化学装置、控制装置、直流调节支路以及与直流调节支路并联的扰动调节支路，电化学装置连接所述控制装置；直流调节支路包括第一输出负载，扰动调节支路包括第二输出负载以及可控开关，控制装置用于当电化学装置停机时，控制可控开关闭合，并控制第一输出负载关闭；当电化学装置正常运行时，控制可控开关断开。本实用新型的电化学装置的交流阻抗测试系统，避免了虚拟负载造成的功耗问题，且能够保证电化学装置停机时保持非氧化环境，防止碳电极和膜的氧化衰退。
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本发明公开了一种电化学沉积纳米薄膜的厚度测量方法。本发明首先制备多个互相绝缘的金属薄膜电极，将进行电化学沉积的金属薄膜电极通过电缆连接至电化学工作站，进行电化学沉积，采用形貌扫描设备扫描未进行电化学沉积和已进行电化学沉积的金属薄膜电极的表面，得到扫描高度曲线；对扫描高度曲线进行拉平，得到去掉倾角的形貌曲线；根据去掉倾角的形貌曲线，计算未进行电化学沉积的金属薄膜电极的高度与已进行电化学沉积的金属薄膜电极的高度差，从而得到电化学沉积薄膜的厚度；本发明简单易行，测量精度高；扫描设备的扫描量程为微米级，在此范围内能够实现纳米级的扫描精度，因此能够准确测量出纳米级的电化学沉积薄膜的厚度。
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本实用新型提供一种土壤及溶液环境下电化学测试的装置，属于电化学测试领域。装置主要包括罐体、罐盖、三电极系统、嵌入式载物台、装置屏蔽网及其他辅助原件。该装置可将三电极系统装配于嵌入式试样载物台上，且试样、参比电极、辅助电极的相对位置可调并可固定。这种设计可实现土壤或液体环境下准确进行相关电化学测试。同时，将该电化学测试装置的进气口与气体相连，出气口与相关废气处理装置相连后，可进行某种饱和气体液体环境下的电化学测试。此外，该装置在罐体及罐盖都设置了屏蔽网，该屏蔽网可以将实验装置外的干扰信号进行屏蔽，保证实验结果的准确性。
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本发明涉及一种用于在原地直接测量底水地球化学性质的系统。它属于物质或物体的探测领域,专利分类号G01V。该系统包括一个提水式地球化学测试仓A;一个离底高度计等与系统配套的其他传感器组B;一个用于水下的耐压、密封桶体以及用于水下连接的耐压密封接插件C;还包括一个水下数字采集处理子系统D;一个甲板显示与记录子系统E;一个宽带传输子系统F。本系统比用采水器采底水送实验室测量的传统方法,数据真实,效率高。本发明实际上是一种近底探测平台,可以加载各种底水探测传感器以及水下可视化探查设备。从而提高水下遥测遥控的效能。用途十分广泛。
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本实用新型是一种水质监测外出取样化学试剂储存装置，用于多种化学试剂、仪器以及其它杂物的储存和携带。目的是提供一种水质监测外出取样化学试剂储存装置，专用于水质监测外出采样的试剂和仪器存放，避免药品污染、挥发和遗洒，使用方便安全。水质监测外出取样化学试剂储存装置包括主体部分和盖体部分，主体部分为箱体结构，其中，在主体部分内部设置试剂瓶存放处，在试剂瓶存放处的底部设置带孔板状结构的底座(9)，用于放置试剂瓶，在试剂瓶存放处的高度上的中部设置带孔板状结构的安全卡扣(8)，用于固定试剂瓶。本装置能为水环境监测外出采样提供方便实用的化学试剂储存装置，有效解决化学试剂污染、挥发、遗洒等问题。
本发明提供一种化学药物hERG钾离子通道阻断作用的定性预测方法及其系统。所述定性预测方法包括：确定化学药物的分子结构信息；将所述分子结构与已知的与hERG阻断作用相关的化合物的分子特征结构进行识别比较，判断其是否具有所述特征结构，作出定性预测。本发明的系统至少包括：输入模块、显示模块、存储模块、数据处理模块、hERG阻断作用预测模块，所述数据处理模块与所述输入模块、显示模块、hERG阻断作用预测模块、存储模块相关联。所述系统和方法能够在药物开发的前期，及时、准确地预测在研药物的心脏毒性风险，节省大量的资金和时间。本发明所述系统的架构具有良好的灵活性和可扩展性，可以方便的应用于对化学药物其他生物活性的预测中。
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本发明涉及一种太赫兹探测大气高危化学品分布的方法：通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；根据所述浓度分布信息得出目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；通过本发明，可以实现在需要做出迅速判断的复杂环境，能够将大气高危化学品成份、浓度、走向等多要素进行立体展现；实现了将原本离散测量得到的浓度数据进行连续化处理，实现在大气高危化学品泄漏现场能够迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法。
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本实用新型公开了一种薄液环境下力学‑电化学交互作用原位测量装置，由气体雾化装置、力学装置和电化学装置三部分组成。通过气体雾化装置将模拟薄液湿气接入力学装置实验盒，通过三电极体系的电化学装置对力学实验进行原位电化学测量。其中，干湿交替膜环境可通过控制不同的进出阀门来实现；不同气氛浓度或湿度的膜环境可通过调节特种气氛或饱和湿气与平衡气体(如空气或氮气)比例来实现；三电极之间相对位置通过长焦距显微镜调节精密螺栓来实现。本实用新型的测量装置通过三部分装置间的配合和连接，简便、实用、精确地模拟真实薄液环境下力学‑电化学作用的原位测量，为深入研究材料在薄液环境下应力腐蚀开裂(SCC)研究提供手段。
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一种化学品雌激素受体激活活性的预测模型及筛查方法，该化学品雌激素受体激活活性预测模型的建立方法包括获取已知雌激素受体激活活性的化学品数据，其中，所述化学品数据包括化学品的SMILES编码；将SMILES编码转换得到M×N的数字矩阵；将获得的已知化学品的数据分为训练集和验证集，构建以SMILES数字矩阵为输入的卷积神经网络模型；使用训练集训练卷积神经网络模型，使用验证集确定卷积神经网络模型的最优超参数，得到最优卷积神经网络模型。本发明适用于大规模化学品雌激素激活活性的筛查，方法简单快速，效率高，该方法在化学品风险评价、环境安全性评估等领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种化学品热分解快速测试装置，包括：烘箱、温度控制器、压力计和温度记录仪。所述温度控制器进一步包括：热电偶和铂金丝。所述烘箱中，进一步设有参比样品池和待测样品池。所述参比样品池为1-2个。所述待测样品池为1-8个。所述压力计与一个所述待测样品池相连。所述铂金丝与一个所述待测样品池相连。所述热电偶为多个，分别与所述参比样品池和待测样品池相连。本发明化学品热分解快速测试装置测试时间短，同时可测试多个样品，提高了化学品热分解筛选评估的效率。
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本实用新型涉及一种化学品事故现场有毒气体监测移动机器人，属于危险化学品事故应急救援技术领域，该移动机器人包括：轮式驱动机构、支撑结构、丝杠传动部件、有毒气体监测部件、图像采集部件、无线发送模块、控制命令接收模块、电源模块、运动控制模块。有毒气体监测部件包括6种有毒气体传感器、有毒气体浓度采集电路板和GPS定位模块；图像采集部件包括图像采集处理模块和红外高清摄像机、俯仰角度控制舵机、水平转动控制舵机。该机器人能够实时采集化学品泄漏事故现场各监测点的泄漏气体浓度、GPS信息以及现场视频图像信息，并可根据有毒气体物性动态调整有毒气体传感器的采样高度。
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本发明公开了一种基于因果发现和多结构信息编码的化学反应收率预测方法，包括：将化学表达式转化为SMILES格式，并进行分词操作，之后利用自然语言处理的BERT模型对各分词操作结果进行处理，得到局部‑全局编码特征；进行因果表示学习建模，利用因果表示学习模型对各分词操作结果进行推理得到因果关系特征；将局部‑全局编码特征与因果关系特征进行级联，并加权得到化学表达式的最终特征表示，之后根据化学表达式的最终特征表示训练回归器，对化学反应收率进行预测。本发明能够提高化学反应收率预测性能。
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本发明公开了一种基于无观测状态下的网络型强化学习方法，包括：初始化DQN算法网络模型的网络模型参数、输入参数；依据网络模型参数、输入参数采用估计网络，确定初始策略；根据当前时刻与初始策略交互的环境反馈出的价值评估值，确定当前假设状态；依据价值评估值及当前假设状态，确定当前时刻对应的最优策略；根据价值评估值、当前时刻对应的最优策略，优化DQN算法网络模型。本发明还公开了一种基于无观测状态下的网络型强化学习系统。该基于无观测状态下的网络型强化学习方法及系统的目的是解决在真实动态博弈场景下对抗双方存在信息不对等情况下，无法获取对方状态信息时，现有强化学习模型难以在该场景下直接应用的问题。
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本实用新型公开了基于丝网印刷技术的微型24通道电化学同步测量系统，包括刚性基底和设于刚性基底表面的24通道电极层和光固绝缘层，24通道电极层和光固绝缘层的上方设有隔断式流通电解池，隔断式流通电解池由24个独立空心腔室组成；隔断式流通电解池上方设有用于密封的刚性池盖；24通道电极层上方连接有贯穿隔断式流通电解池和刚性池盖的导联线；所述隔断式流通电解池与24通道电极层、光固绝缘层共同组成1‑24通道电化学同步测量的24个独立的电解池，解决了现有技术存在的无法连续和在线测量和准确性低的问题，其应用时不仅能够实现对至多24个通道的同步电化学测量，避免测量过程中空气中氧气的干扰，同时还可以实现对流动样品的电化学测量。
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本实用新型提供一种电化学法血液测试纸条，所述测试纸条还包括在所述绝缘基底上的测试电极和电极导线，位于所述测试电极上的试剂层，位于所述试剂层上的第一中隔层，位于所述第一中隔层上的微孔滤膜，位于所述微孔滤膜上的第二中隔层，位于所述第二中隔层上的亲水上盖，其中，所述第一中隔层上和所述第二中隔层上均设有孔，所述微孔滤膜的尺寸大于所述第一中隔层上的所述孔的尺寸，所述第二中隔层上的所述孔与所述第一中隔层上的所述孔有部分重合。通过对不带红细胞校正功能的电化学试纸反应区室进行改造，增加一个孔径范围为0.1～10μm微孔滤膜。可有效消除全血样本红细胞压积对测试结果的影响，大大拓宽了电化学试纸条可测试血液样本的红细胞压积范围，可测试血液样本的红细胞压积范围由通常的30％～50％拓宽到10％～70％。
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本申请提供了一种用于熔盐腐蚀实验的电化学测试系统，其用于对样品进行熔盐腐蚀实验及电化学测试。电化学测试系统包括反应炉本体、本体炉塞、电极体系、加热模块、坩埚模块，电磁屏蔽模块。反应炉本体包括顶部开口，本体炉塞用于可拆卸地安装于顶部开口，本体炉塞具有炉塞电极孔。电极体系包括工作电极、参比电极和对电极。坩埚模块包括实验用坩埚，实验用坩埚的位置与反应炉本体的顶部开口的位置对应，工作电极、参比电极、对电极用于通过炉塞电极孔伸入实验用坩埚。电磁屏蔽模块包括外壳、炉塞套，外壳包裹于反应炉本体的炉壁外侧，炉塞套包裹于本体炉塞的外侧，外壳和炉塞套的材料为金属。
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本实用新型涉及一种金属材料电化学再钝化性能的测试装置，属于腐蚀模拟实验和暂态电化学测试技术领域。该装置主要包括真空密闭箱、驱动电机、皮带传动系统、旋转吸盘、固定在旋转吸盘上的磨料、金属试样夹具、旋转气缸、水平平动气缸、垂直平动气缸、水浴系统、三电极电化学测试体系等主要部分。测试过程在密闭箱内的无氧保护气氛环境下进行，由固定在旋转吸盘上的磨料对钝性金属试样表面进行表面氧化膜去除，然后试样快速浸入测试溶液，进行对去除钝化膜的金属裸露表面的再钝化过程监测。本实用新型可提供不同腐蚀环境对无膜金属表面电化学再钝化性能的测试。实验结果真实、稳定、可靠，操作自动化程度高，便于维护，具备实验标准化的前景。
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本申请提供一种电池动态电化学阻抗谱的测试装置。所述测试装置包括第一控制器、动态工况发生器、交变电流发生器、交变电压采集器、时钟同步发生器和处理器。所述时钟同步发生器将所述交变电流发生器和所述交变电压采集器进行时钟同步。所述第一控制器控制所述交变电流发生器发送测试交流信号。所述交变电压采集器采集交流电压信号。所述处理器根据所述测试交流信号和所述交流电压信号计算待测电池的动态电化学阻抗谱。所述测试装置通过向所述待测电池和参照电池设置相同的动态工况并采集所述待测电池和所述参照电池之间的交流电压信号，降低了由于电池输入输出非线性和多因素耦合造成的误差，进而提高所述待测电池的动态电化学阻抗谱的测量精度。
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一种测试316LN奥氏体不锈钢晶间腐蚀的电化学方法，属于腐蚀技术领域。首先取一块测试材料进行1100℃固溶处理，然后将两个试样都制成电化学样品，工作面研磨后将表面抛光，最后用去离子水超声清洗。配制硫酸溶液，再在溶液中加入硫氰化钾和氯化钠。将配制的溶液放入恒温水浴锅中保温。连接好电极之后试样浸入溶液中10分钟以获得稳定的开路电位。从开路电位开始，以40mV/min的扫描速度扫至300mV，再以同样的扫描速度回扫至开路电位。记录待测试样与固溶处理后试样的活化电流Ia和再活化电流Ir。用待测试样与固溶处理后试样的Ra值相减，得到待测试样的晶间腐蚀敏感值。该方法消除了均匀腐蚀对测试结果的影响，测试的结果比标准DL-EPR方法得到的值大9～10倍，可信度高。
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本发明提供了一种动态高温高压电化学测试实验装置,属于金属腐蚀与防护设备技术领域属于金属腐蚀与防护设备技术领域。包括:磁力驱动装置、高温高压反应釜、高压气瓶、三电极系统、信号传导通路、控制箱和外接电化学测试仪器。磁力驱动装置(12)与高压釜的上盖(5)之间用螺栓连接,高压气瓶导气管与高压釜进气管(6)之间螺扣连接,三电极系统通过信号传导通路与外接电化学测试仪器相连;高压釜控制箱与高压釜之间用导线连接,高压气瓶放出的实验气体通过进气管(6)进入反应釜内。本发明的优点在于:可以测试工作电极动态条件下的电化学信号,对于进行高温高压动态腐蚀行为和机理研究有重要的意义。
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本发明提供了一种原位化学氧化修复监测与调控系统，属于污染治理技术领域。本发明在原位化学氧化修改过程中，对土壤、地下水和土壤气中的多种地球化学参数进行全面监测，并根据前期小试或中试结果，进一步设定修复过程中数据正常变化区间及修复效果中数据达标预期拐点，对实际监测数据进行判断，如果监测数据超出正常范围，则报警并给出药剂注入的调整建议，调整建议经现场确认后，现场修复药剂注入系统进行动态调整。本发明实现了参数全面监测，并进行最终修复效果的判断，适时反馈精准的调整建议信号给原位注入控制端，调节化学修复药剂的注入方式或注入速率等参数。本发明实现了原位化学氧化精准修复的目标。
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基于自动覆膜与微液池的电化学测试方法与装置，涉及金属腐蚀、自动覆膜技术、微区电化学及系统性数据积累应用技术领域。构成包括自动覆膜系统、微液池测试系统、测试液更新系统、高精度XYZ三维移动平台、显微监控系统、电化学测试系统、存储及控制系统及在各系统间控制指令与测试数据有效传输的连接系统。采用模块化设计，可拓展性高，将自动覆膜技术和微液池测试系统结合，对显微镜下试样目标研究区域进行即时电化学封样与测量，精准控制工作电极反应面积，具有高溶液量/工作电极反应面积比，能减小反应产物的影响，消除缝隙腐蚀，降低漏液、堵塞、氧扩散发生风险，测试过程中具有更低的溶液电阻，实现了微区电化学的自动化封样及测量。
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