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本发明涉及一种基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度，设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，设计粒子群算法系统误差。根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对粒子群进行更新迭代，将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。
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本发明涉及一种平整机风刀吹扫装置，属于冶金行业冷轧带钢生产设备技术领域。技术方案是：包含轧线辊（1）、轴承座（2）、吹扫管（3）、支架（4）和固定板（6），轧线辊（1）的两端设有轴承座（2），固定板（6）固定在轴承座（2）上，吹扫管（3）的两端分别通过支架（4）固定在轴承座（2）的固定板（6）上，所述吹扫管（3）的中心线与轧线辊（1）的中心线平行布置，吹扫管（3）上设有多个喷气孔。本发明的有益效果是：结构简单，占用空间小，安装方便，能够将带钢表面残留的平整液吹扫干净，提高带钢的清洁度。
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本发明公开了一种利用高速激光熔覆技术在铜质基体表面制备熔覆层的工艺，使用激光同轴送粉器将熔覆合金材料送入铜质基体表面，同时使用光纤激光器或光纤耦合半导体激光器进行逐层高速激光熔覆，其中激光器在熔覆操作过程的工艺参数为：聚焦镜焦距为250～300mm、熔覆功率为2000～8000W、光斑直径为0.3～1.2mm、熔覆扫描速率为100～400mm/s、搭接率为65％。获得的熔覆层制备工艺，通过利用具有高速扫描速率的激光器，配合特定的熔覆合金粉末，确定高速激光器的工艺参数，在不需后续其它处理的前提下，能够在铜质基体表面形成组织致密、无裂纹、无气孔，稀释率极低的熔覆层，并与铜质基体表面能形成良好的冶金结合。
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本发明涉及一种含纳米级氧化锡的熔融石英陶瓷材料，属高温结构陶瓷材料领域。该陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比为：熔融石英粉99.0～99.5％，纳米级氧化锡0.5～1.0％。熔融石英粉的粒径＜0.040mm，纳米级氧化锡的粒径为＜100nm。其成型方法可采用注浆成型、滚压成型、热压铸成型、模压成型或挤出成型。其烧成方法可采用还原气氛烧结、常压高温烧结、热压烧结或真空烧结，不同烧成方法的烧成温度均≥1350℃。本发明的含纳米级氧化锡的石英陶瓷材料热膨胀率低、安全可靠性高，可为我国玻璃熔制、钢铁及有色金属冶金、电子、军工、航天等领域提供一种新型高温结构材料，具有广阔的应用前景。
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一种锌基镀层1800Mpa级热冲压成型钢及制备方法，属于冶金技术领域。其化学成分为C：0.34～0.37%，Mn：1.30～1.50%，S≤0.005%，P≤0.020%，Si：0.20～0.35%，Als：0.030～0.060%，Ti：0.045～0.060%，B：0.0020～0.0040%，Cr：0.15～0.30%，Nb：0.045～0.065%，N≤0.0050%，H≤0.0002%，其余为Fe和不可避免的杂质；其热成形工序包括预热、加热、成型步骤。本发明热成形后的部件抗拉强度＞1800MPa，表面质量良好，兼具高强度、高耐蚀性的特点。
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本发明涉及冶金工业建筑施工技术领域，具体是一种大型高炉炉底封闭钢板以下耐火材料灌浆施工方法，即炉底封闭钢板与高炉混凝土基础面之间的耐火材料灌注的施工方法。高炉炉底封闭钢板完成安装焊接后，在炉底钢板上开孔用于耐火材料灌注，开孔位置焊接灌注钢管，将制作好的移动式漏料斗下口插入灌注管上端，用输料管向漏斗内灌注耐火灌浆料，当灌注管及漏料斗内的灌浆料缓慢下料时停止向该漏料斗输料，进行其它的漏料斗输料；所有灌注管灌注完成，灌浆料达到强度后割除灌浆管，用圆形钢板焊接封闭灌浆孔。本发明提高了灌注质量，加快了灌注速度，灌注质量好，灌注效率高。
本发明公开了一种1200MPa级高扩孔性能冷轧镀锌带钢及其生产方法，属于冶金技术领域。所述带钢基板的化学成分组成及质量百分含量为：C：0.08～0.20%，Mn：1.5～3.0%，S≤0.005%，P≤0.020%，Si：0.12～0.28%，Als：0.03～0.05%，Cr:0.4～0.85%，Nb:0.005～0.035%，Ti:0.010～0.045%，Mo:0.010～0.035%，B:0.0010～0.0045%，其余为铁和不可避免的杂质。其生产方法包括加热、热轧、冷轧、连续镀锌、光整和钝化工序。本发明带钢具有良好的扩孔性能，抗拉强度在1200MPa以上。
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本发明公开了一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法，此系统由上位机客户端、无线基站、机器人本体和自动充电桩组成。上位机客户端用于远程监控机器人本体采集及处理的数据、显示巡检记录、历史记录和实时视频。机器人本体包括智能双视云台、三维激光导航系统、驱动系统、电池及管理系统、控制器、音频采集部分和无线客户端。机器人本体按照设定路线运行巡检，采集设备温度、图像、音频等数据信息，并在后台分析处理，发现设备异常及时报警。无线基站为上位机客户端与机器人本体的连接通道。本系统可实现一个车间100多台电解槽巡检作业，工作稳定可靠，可完全替代巡检工人，大幅提升冶金行业的生产管理水平。
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本发明涉及一种建筑模板拉片用钢及其生产工艺，属于冶金行业技术领域。技术方案是：化学成分质量百分比：C=0.20～0.30%,Si=0.6～1.0%，Mn=1.2～1.6%，P≤0.035%、S≤0.035%，钢中残余元素Cr≤0.25%，Ni≤0.30%，Cu≤0.15%，其余为铁和不可避免的夹杂，生产工艺包含：（1）冶炼终点质量百分比：C＞0.08%，S＜0.030%，P≤0.020%；（2）铸坯加热温度为1200～1300℃，开轧温度1120～1180℃，粗轧七道次，总压下率为78～82%，终轧温度为870～970℃，卷取温度为670～720℃；（3）冷轧总压下率为48～52%，冷轧后分条、冲压成型。本发明的有益效果是：工艺简单，成本低，产品强度高，伸长率高，性能优良。
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本发明属于冶金工业技术领域，公开了一种防止平整机工作辊划伤的控制方法，包括：预张力控制步骤，在机组建张时，先按照设定张力的40％建立预张力，之后延时T1再继续建立到设定张力；抛钢后带尾板型控制步骤，当执行抛钢操作时，平整机及卷取机延时T2后停车，矫直机夹送辊压下；剩余张力泄除步骤，矫直机夹送辊压下至极限位后，执行撤张操作；并且所述卷取机以点动速度反转，持续时间T3。本发明提供一种抑制工作辊非正常划伤的方法。
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本发明公开了一种板坯宽度的自动测量装置及方法，属于冶金工业技术领域。所述板坯宽度的自动测量装置包括传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构；试样设置在所述传输机构上；试样设置在导板机构内；导板机构与驱动机构连接；检测机构设置在驱动机构上，用于检测导板机构的开度。本发明公开了一种板坯宽度的自动测量装置及方法改变了传统采用激光测宽仪测宽度的方法，极大提高了板坯宽度测量的准确度和效率，降低了生产成本。
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本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种在半连轧生产线上轧制IF铁素体的方法。所述方法包括：通过粗轧机组轧制板坯；粗轧完成后对所述板坯进行摆钢；通过精轧立辊和精轧机组轧制所述板坯；利用输出辊将所述板坯传输至卷取机卷取成带钢；其中，通过所述输出辊道的层流冷却集管投入的冷却水将所述板坯的温度冷却到IF卷取温度。所述方法用于降低IF轧制风险，从而提高IF产量，实现批量生产IF。
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一种单工位RH精炼炉真空室快速更换的方法,属于冶金真空精炼领域。采用复合密封圈,将密封圈在备用位时安置于真空室与热顶盖相连接处,随真空室进行烘烤;操作位处理完钢水后,2～4米/分钟提升真空室热顶盖,移出待修真空室;移入备用真空室,热顶盖2～4米/分钟下降,完成真空室与热顶盖的闭合与密封,以旋转速度180度/分钟,升降速度3～12米/分钟对中顶枪,实现同一浇次内不影响连续处理钢水的情况下完成真空室更换。优点在于,可以缩短更换真空室的作业时间,充分利用两炉钢水间非真空辅助时间,实现单工位RH炉同一浇次内的真空室快速更换,保证了钢水多炉连续处理不间断,有助于提高RH精炼炉的作业率和连铸机生产效率。
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本实用新型是一种可移动式焦炉交换旋塞清洗操作平台,是冶金焦化行业清洗交换旋塞的辅助设施,属冶金焦化设备技术领域。技术方案是包含主体框架(1)、走行轮(11)、交换旋塞停放装置、清洗交换旋塞装置和交换旋塞加油装置,走行轮安装在主体框架底部,在主体框架上依次设置交换旋塞停放装置、清洗交换旋塞装置和交换旋塞加油装置,交换旋塞停放装置为旋塞芯停放平台(3),清洗交换旋塞装置为箱体结构,交换旋塞加油装置由擦拭区和加油区组成。本实用新型的有益效果:工作距离大幅缩短,劳动强度降低;清洗面积增大,工作效率高;清洗旋塞过程中操作人员能直立作业,操作方便省力。
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本实用新型涉及一种切割钢坯等压式节能割咀,用于冶金钢坯的切割,属于冶金切割设备技术领域。技术方案是:包含割咀体(1)、切割氧通道(3)、预热氧通道(4)、燃气通道(5)、切割氧喷口(8)、混合气喷口(6),割咀体的一端设有切割氧通道、预热氧通道、燃气通道,另一端为凹槽平面结构(7),凹槽平面内设有切割氧喷口、混合气喷口,切割氧通道与切割氧喷口连通,预热氧通道、燃气通道在割咀体内连通,然后与混合气喷口连通。本实用新型的优点及效果:使用寿命可延长近2倍,而且切割火焰非常集中,一次切割成材率由原来的92%提高到99%,提高了生产效率,节能降耗,提高了钢坯的成材率,可为企业增加经济效益。
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一种用于液态熔渣进行粒化的超音速气体喷嘴,属冶金设备技术领域,用于提高气淬粒化喷嘴出口气体射流速度,从而提高冶金渣的余热回收效率,其技术方案是:它由喷嘴体、喷孔、喷嘴腔室、连接管组成,喷孔由10～30个拉瓦尔型气体喷孔组成。由于每个喷孔出口的气体都为超音速射流,具有很强的冲击动能,渣滴粒度可降至1mm以下,从而提高气-液和气-固的换热效率;相邻喷孔的间距为3～10mm,气体喷孔的超音速射流在100～300mm距离内融合在一起,从而保证作用于液态渣流的超音速气体流股保持稳定;每个喷孔出口的气体都为超音速射流温度都在-100℃以下,从而提高了气液之间的温度梯度,提高了渣滴的冷却强度。
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炼铁精矿粉冷压球团成型机，属于冶金工业生产 中冷固结球团的专用成型机械。它有主动轴轧辊，从 动轴轧辊，在两个轧辊表面上设有若干个半凹模，两 轧辊上的凹模是对称的。在成型机上设有两个轧辊 间隙调整机构。本实用新型提高了球团生产率，满足 了冶金工业对球团的需求。此装置高效，安全，可调， 给料方便，能保证和控制球团尺寸，为推广部分混装 冷压球团冶炼新工艺提供了有效实用的机械设备。
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本实用新型涉及一种薄板试样硬度测试辅助装置，属于冶金行业冶金试验检测技术领域。技术方案是：试样固定台（1）上设有贯通于试样固定台（1）的中心孔（2），所述中心孔（2）为阶梯孔，中心孔（2）的下部设有内螺纹；所述镶嵌块（6）为与中心孔（2）中部相匹配的圆柱形，试样（7）与镶嵌块（6）镶嵌成一体结构，镶嵌块（6）设置在中心孔（2）的中部；锁紧板（3）螺纹连接在中心孔（2）的下部，锁紧板（3）的上方设有支撑在镶嵌块（6）上的支撑球（5），锁紧板（3）的下方设有手柄（4）。本实用新型的有益效果是：能够使薄板试样保持水平状态，提高显微硬度测量的准确性，结构简单，易于操作，缩短试验时间。
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一种炭化炉，具体地说是一种型焦炭化炉。烟囱立于炉体之 外，其装料箱位于炉头之外与炉体相通，回烟箱位于炉头的后部 与炉体、水膜除烟除尘器连通，水膜除烟除尘器位于炉体的前部， 其出口与烟囱连通，引风机安装在水膜除烟除尘器的出口侧；所 述炉体的上方设置有拱式炉盖，炉体内壁固结有保温层，用电机 传动的传动链排贯通在炉体内，炉体的尾部设有出料口。本炉将 收集的冶金焦粉炭化，生产的型焦强度高，用其生产的型焦产品 可直接替代冶金焦来供大型炼铁高炉使用，使丢弃的焦粉循环利 用，节省能源，而且其炉头设置的水膜除尘器除烟效果显著，环 保。
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本实用新型涉及一种密封结构的辊道电机,主要用于单独拖动冶金工业的传送辊道,属于冶金设备技术领域。包含电机端盖(1、12)、O型圈(3、10)、轴承(4、7)、电机转子(5)、电机定子(6),电机转子匹配设置在电机定子内,电机定子两端设有电机端盖,电机端盖上的轴承匹配电机转子轴,在电机定子与电机端盖之间设有O型圈。本实用新型的有益效果是:结构简单、安装方便,型辊道电动机在粉尘、水蒸汽、湿度大的环境中使用时,系统密封性好,减少环境污染影响;同时减少了客户异议、提高了电机质量,提高了电机使用寿命。?
本发明公开了一种抗拉强度390-510Mpa级超薄规格热轧冲压用钢的生产方法，属于冶金板材技术领域。其包括下述步骤：转炉冶炼→LF炉精炼→连铸→加热炉加热→粗轧前高压水除鳞→2机架粗轧→精轧前高压水除鳞→5机架精轧→层流冷却→卷取。本发明采用低碳、低锰、V微合金化体系的成分设计及合理的加热、轧制、冷却工艺，降低轧制难度，生产出冷成型及焊接性能良好的超薄热轧冲压用钢带，并且有利于产品利润空间的提高和热轧超薄冲压用钢带的推广。
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本发明涉及一种钢水炉外脱磷生产工艺，属于冶金行业炼钢技术领域。技术方案是：包含如下工艺步骤：（1）中频感应炉冶炼：将废钢加入中频感应炉进行冶炼，冶炼终点：化学成分质量百分比：C：0.05～0.30%，P：≤0.050%，钢水温度：1550～1650℃；（2）炉外脱磷冶炼：将上述钢水倒入钢包中，利用石灰喷枪和氧枪进行吹炼，石灰喷枪喷吹速度：10～100kg/min；石灰喷吹量（Kg）：（中频感应炉冶炼终点磷含量%?目标磷含量%）×100×3.4×钢水重量；氧气喷吹流量：1～10m3/min；本发明的有益效果是：通过优化生产工艺和喷吹工艺，能够低成本地将钢水中的磷含量降低到目标含量。
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一种铁基高铬铸铁磨球，其特征在于所说的磨球 具有良好的耐磨性和良好的韧性，所说磨球的化学组 成(按重量百分数)如下：C2.0-4.0％；Si0.3- 2.0％；Mn0.4-2.5％P0-0.1％；S0-0.08％；Cr10-25％； Mo0-1.5％；Cu0-1.2％；W0-1.4％；V0-1.0％，其余为 Fe。 本发明的磨球是一种新型高铬铸铁产品，适用于 建材、冶金选矿、电力行业各类球磨机粉磨物料。经 大、中、小水泥磨机的使用证明，不剥落、不变形、不碎 球，球耗率为2.2-50克/吨水泥。
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一种液态钢渣处理工艺及装置,属冶金设备技术领域,用于解决粒化钢渣及回收钢渣显热问题。所述工艺包括如下步骤:A.液态钢渣气淬粒化;B.高温固态渣粒冷却;C.钢渣显热回收;D.冷却气体循环利用。本发明还提供了完成所述工艺的装置。本发明主要特点如下:1.钢渣粒化在密闭的粒化罐中进行,渣粒细小而均匀,渣中单质铁不会氧化,提高了钢渣处理工艺的经济效益;2.钢渣冷却在密闭的冷却罐中进行,冷却气体泄漏率低,减少粉尘污染,并可以减少冷却气体的补充量;3..粒化罐和冷却罐内以惰性气体为冷却气体,冷却气体与渣粒逆向换热,在提高渣-气换热效率的同时,可提高出口冷却气体温度,实现液渣显热回收。
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本实用新型涉及一种大型还原铁高效节能隧道窑，属于煤基直接还原工艺粉末冶金和炼钢用直接还原铁技术领域。技术方案：包含隧道窑烟气分流调压系统、隧道窑车封结合部的压力平衡系统、隧道窑进车端窑门90度双向双密封系统；所述隧道窑烟气分流调压系统，在隧道窑的中后部的两侧墙上开设若干个排烟孔（1），依次与垂直支烟道（2）、水平支烟道（3）和总烟道（4）连通，总烟道根据需要可置于窑底，也可置于窑顶。总烟道通过换热器（6）连接排烟风机（5）。本实用新型隧道窑用于生产粉末冶金海绵铁和炼钢用直接还原铁，长度可达200-350米，内宽可达3-10米、单窑产能可达3.5-10万吨/年。由于产量大幅度提高，能耗也显著下降，单位能耗从原来的2500kcal/kg降到2000kcal/kg，节能20%。
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本发明涉及一种适用于炼钢生产跟踪的铸坯自动分级判定方法，包括采集生产过程中所有与铸坯质量等级相关的工艺参数数据；基于智慧工厂实现用户、用途差异化的冶金规范数据库设计；读取冶金规范数据库的规则对比；进行异常质量事件分级判定，铸坯等级综合判定。该方法能够对每个铸坯进行质量等级判定，详细记录每个定尺铸坯上所发生的异常事件，每个事件所影响的范围和程度，以及铸坯综合质量等级，不但为铸坯生产提供了详尽指导，更能够校验模型准确性、为品种钢研发、钢种机理研究提供强大技术支持。
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本发明公开了一种带钢温度控制方法，涉及冶金技术领域，所述方法包括：获得带钢的宽厚比信息；判断所述带钢的宽厚比信息是否小于4000；如果所述带钢的宽厚比信息小于4000，将所述带钢温度按照Hot stop on控制模式进行设定；如果所述带钢的宽厚比信息大于等于4000，将所述带钢温度按照Hot stop off控制模式进行设定。解决了由于OA段采用先冷却后升温的方式来防止薄带钢瓢曲，从而存在生产准备时间过长，且不能根据带钢规格调整过时效段升温速率的技术问题。达到了缩短生产准备时间，并针对不同规格带钢，相应地调整过时效段的升温速率的技术效果。
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本发明涉及一种带钢精轧机辊缝调平方法，属冶金行业带钢生产技术领域。技术方案是：包括如下步骤：①制备检测钢板，检测钢板宽度为500-1000mm，长度为：300-500mm,厚度为：2.5-4.25mm；②将检测钢板送入带钢精轧机辊缝中，使用300±30吨轧制力进行压下；③测量检测钢板两侧面的厚度差，当检测钢板两侧厚度差小于10mm时，按照检测钢板两侧面厚度差的3倍进行调平，即可轧钢；④当检测钢板两侧面厚度差大于等于10mm时，重复上述操作。本发明的积极效果是：能有效的改善由于轧机设备自动化程度不高或者由于设备老化等原因造成精轧机辊缝调整不平，从而造成废钢或生产停机等问题，降低生产成本。
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一种蓄热式轧制油加热装置,涉及冶金冷轧薄板生产工艺中所用轧制油的加热设施,属冷轧薄板生产设施技术领域,用于解决轧制油加热费时、费事的问题。构成中有蓄热箱、加热器、风机、电机,蓄热箱顶部两侧有鼓风口、抽风口,加热器安置于蓄热箱箱内顶部并对应鼓风口,风机、电机安置于蓄热箱的箱外顶部,蓄热箱上设有启闭门,可利用蓄热箱存蓄热能,防止热能散失,加热器的热能可在鼓风作用下快速的释放扩散,扩散降温后的较低温度冷风可由较远部位的抽风口抽出,可在蓄热箱内形成理想的换热循环气流,显着增强加热效率,适宜作为冶金冷轧薄板生产中桶装轧制油的加热设施使用。
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2025年06月20日 ~ 22日 
