权利要求书: 1.一种刮板输送机故障在线监测系统,其特征在于,该系统包括图像采集模块、照明模块、中心链轮、链轮齿、环形压力传感器、信号转换器、无线信号发射器、链轮防护壳、计算机、蓄电池,图像采集模块与照明模块均固定在刮板运输机中板下方,中心链轮通过花键与链轮轴固定,链轮齿通过螺栓与中心链轮固定,链轮齿上螺栓穿过环形压力传感器,将环形压力传感器埋置于链轮齿与中心链轮之间;环形压力传感器使用导线与信号转换器相连,信号转换器使用导线与无线信号发射器相连,蓄电池使用导线与信号转换器、无线信号发射器相连,其中,信号转换器、无线信号发射器、蓄电池与链轮防护壳均通过螺钉与中心链轮固定;计算机实时监测两个链轮上各个压力传感器数值变化,刮板输送机空载运转,各个压力传感器在链轮空载转动一圈所测对应最小压力,即为对应螺栓预紧力,压力传感器所测数值减去螺栓预紧力即为实测压力,刮板输送机正常工作时,同排压力传感器间实测压力变化同步且相差不大,当同排压力传感器中a与b实测压力迅速降低,且c与d实测压力迅速增大,或一排压力传感器中a与b实测压力迅速增大,且c与d实测压力迅速降低,均说明刮板输送机发生断链故障,计算机发出警报。2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机故障在线监测系统,其特征在于,所述刮板输送机为双圆环链。3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机故障在线监测系统,其特征在于,所述图像采集模块通过数据传输导线实时将采集信号传输给计算机,通过计算机分析圆环链五环磨伸长率、平环裂纹状态。4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机故障在线监测系统,其特征在于,所述环形压力传感器密封性能良好,所测压力为圆环链作用在链轮齿后,链轮齿对中心链轮的压力。5.根据权利要求1所述的一种刮板输送机故障在线监测系统,其特征在于,所述无线信号发射器将采集信号实时传递给计算机,计算机通过对压力信号进行分析,从而判断刮板输送机工作状态。 说明书: 一种刮板输送机故障在线监测方法和装置技术领域本发明涉及故障在线监测技术领域,具体涉及一种刮板输送机故障在线监测方法和装置。背景技术刮板输送机是井下综合开采重要设备之一,刮板输送机持续稳定运行是综采工作面正常工作的必要条件,由于井下环境复杂,刮板输送机经常出现一些故障,其中链轮磨损是较为常见故障之一,当链轮磨损严重
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