权利要求书： 1.一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，拉紧装置自带拉力传感器，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在拉紧装置液压马达（5）上安装差压传感器，液压马达的进出口油路与差压传感器的进出口连接，用于实时取得液压马达进出口油路工作压差；
S2、根据液压马达进出口油路工作压差ΔP得到液压马达输出扭矩；
S3、卷扬机拉动两根钢丝绳牵引四个动滑轮拖动涨紧滚筒实现皮带涨紧，假设当前钢丝绳拉力为FN，可以得知卷扬机的输出力矩T＝r*FN*cosα*2，α为钢丝绳与竖直方向的夹角，r表示的是卷扬机的半径；
S4、卷扬机的输出力矩T与液压马达的输出力矩M相等；最终可以得出
S5、实时获取钢丝绳上拉力传感器所测的钢丝绳拉力，将其与S4计算得到的钢丝绳拉力FN进行比较，若两者差值超过一定范围，则说明钢丝绳上设置的拉力传感器存在故障，需要停机检修。
2.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：所述拉紧装置的液压马达通过驱动卷扬机经定滑轮、动滑轮带动钢丝绳拉动涨紧滚筒实现皮带涨紧。
3.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：液压马达输出扭矩M为：
Vg：液压马达每转一周的排量；
ΔP：液压马达进出口油路工作压差；
ηmh：液压马达的机械效率。
4.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：cosα≈1。
5.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：拉力传感器设置在靠近卷扬机的两个定滑轮之间的钢丝绳上。
说明书： 一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法技术领域
本发明属于拉力检测领技术领域，具体涉及一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法。
背景技术
拉紧装置是带式输送机的主要组成部分之一，主要为带式输送机输送带的正常运转提供一定的拉紧力，保证输送带最小张力点的张力，补偿输送带的永久伸长，而当拉紧装置自带的拉力传感器故障时，无法检测拉力值，导致拉力过大或过小；过大皮带会被拉坏，过小皮带会打滑。
发明内容
本发明提供一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，要解决的技术问题是：在拉紧装置自带的拉力传感器故障时，无法检测拉力值的问
声明：
“移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：万宝矿产有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
