移动破碎站的履靴式支撑装置

373 编辑：中冶有色技术网来源：世邦工业科技集团股份有限公司

2023-12-08 16:36:26

权利要求书： 1.一种移动破碎站的履靴式支撑装置，包括移动破碎站的底盘（1）和连接在底盘（1）上的履带行走机构（2），其特征在于：所述的底盘（1）下方转动连接有传动杆（3），传动杆（3）通过底盘（1）底部焊接的轴承固定装置转动连接在底盘（1）底部，沿传动杆（3）延伸方向的一端可拆卸连接有支撑爪结构（4），底盘（1）侧面焊接有支撑钢板（5），支撑钢板（5）延伸到履带行走机构（2）内部。

2.根据权利要求1所述的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，其特征在于：所述的支撑爪结构（4）由第一支撑臂组、第二支撑臂组和支撑爪（4?3）组成，所述的第一支撑臂组设置在履带行走机构（2）外侧，一端固定连接在传动杆（3）上，另一端固定连接在支撑爪（4?3）上，第二支撑臂组设置在履带行走机构（2）内侧，一端固定连接在传动杆（3）上，另一端固定连接在支撑爪（4?3）上，所述的支撑爪（4?3）由矩形钢板弯折结构和两侧焊接的固定钢板组成，矩形钢板上下边缘切割形成爪齿，矩形钢板弯折结构的凸面焊接有销孔以方便与第一支撑臂组和第二支撑臂组连接，所述的第一支撑臂组由第一前伸缩臂（4?11）和第一后伸缩臂（4?12）组成，所述的第二支撑臂组由第二前伸缩臂（4?21）和第二后伸缩臂（4?22）组成。

3.根据权利要求1所述的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，其特征在于：所述的传动杆（3）为第一传动杆（3?1）和第二传动杆（3?2），所述的支撑钢板（5）底部焊接有支撑架（5?

1），第一传动杆（3?1）和第二传动杆（3?2）通过支撑架（5?1）转动连接在支撑钢板（5）下方并穿过履带行走机构（2）。

4.根据权利要求2所述的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，其特征在于：所述的第一前伸缩臂（4?11）和第二前伸缩臂（4?21）的一端固定连接在第一传动杆（3?1）上，另一端与支撑爪（4?3）的销孔固定连接，所述的第一后伸缩臂（4?12）和第二后伸缩臂（4?22）的一端固定连接在第二传动杆（3?2）上，另一端活动连接在支撑爪（4?3）侧面的固定钢板上。

5.根据权利要求1所述的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，其特征在于：所述的支撑爪结构（4）以同样的结构沿履带行走机构（2）侧面竖直方向对称设置在履带行走机构（2）的前后两端。

说明书：一种移动破碎站的履靴式支撑装置技术领域[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种移动破碎站的履靴式支撑装置。

背景技术[0002] 在矿业开采领域，利用不同的开采设备和开采方法所获得的矿物的尺寸是极其不均匀的，并且在碎裂的矿物中经常存在非常大的块，其不适合在输送带上输送。因此，大多

数情况需要使用破碎装置，将块状的可破碎的矿物；而在建筑工程领域，路桥建设中开挖的

岩石，路桥改造中产生的混凝土，市政建设中爆破拆迁产生的钢筋混凝土和砖瓦，由于建筑

垃圾堆放比较集中，场地比较有限，而且很多建筑垃圾所处位置交通不是很方便，需要大量

的运输。

[0003] 出于对采矿和剥离工作面推进速度的考虑，破碎站有固定式的破碎机和移动式的破碎机。

[0004] 由于采矿现场和拆迁现场的情况不一，现场环境复杂，对于大型移动式破碎机的行走造成一定影响，尤其是履带行走的移动破碎机在复杂地势的行动作业更加艰难，比如

现场有凹坑或者低矮的阻挡物，如何在复杂地势下还能保证移动破碎站的正常步履行走和

安全地破碎作业是本实用新型要解决的问题。

发明内容[0005] 为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种结构简化、便于操作并且能够适应各种复杂地势作业的一种移动破碎站的履靴式支撑装置。

[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：[0007] 一种移动破碎站的履靴式支撑装置，包括移动破碎站的底盘和连接在底盘上的履带行走机构，所述的底盘下方转动连接有传动杆，传动杆通过底盘底部焊接的第一轴承固

定装置转动连接在底盘底部，沿传动杆延伸方向的一端可拆卸连接有支撑爪结构，底盘侧

面焊接有支撑钢板，支撑钢板延伸到履带行走机构内部，所述的支撑爪结构由第一支撑臂

组、第二支撑臂组和支撑爪组成，所述的第一支撑臂组设置在履带行走机构外侧，一端固定

连接在传动杆上，另一端固定连接在支撑爪上，第二支撑臂组设置在履带行走机构内侧，一

端固定连接在传动杆上，另一端固定连接在支撑爪上，所述的支撑爪由矩形钢板弯折结构

和两侧焊接的固定钢板组成，矩形钢板上下边缘切割形成爪齿，矩形钢板弯折结构的凸面

焊接有销孔以方便与第一支撑臂组和第二支撑臂组连接，所述的传动杆为第一传动杆和第

二传动杆，所述的支撑钢板底部焊接有支撑架，第一传动杆和第二传动杆通过支撑架转动

连接在支撑钢板下方并穿过履带行走机构，所述的第一支撑臂组由第一前伸缩臂和第一后

伸缩臂组成，所述的第二支撑臂组由第二前伸缩臂和第二后伸缩臂组成，第一前伸缩臂、第

一后伸缩臂、第二前伸缩臂、第二后伸缩臂优选于液压活柱结构，所述的第一前伸缩臂和第

二前伸缩臂的一端固定连接在第一传动杆上，另一端与支撑爪的销孔固定连接，所述的第

一后伸缩臂和第二后伸缩臂的一端固定连接在第二传动杆上，另一端活动连接在支撑爪侧

面的固定钢板上，所述的支撑爪结构以同样的结构沿履带行走机构侧面竖直方向对称设置

在履带行走机构的前后两端。

[0008] 本实用新型的有益效果有：[0009] 装配履靴式支撑装置的移动破碎站在进入复杂的作业现场时，遇到凹坑或者阻挡物可以通过驾驶室的传动操纵杆操作支撑爪结构安稳支撑在施工现场进行破碎作业时提

高操作工和机器的安全性，必要时能进行简单的履靴式行走。

附图说明[0010] 图1为移动破碎站的履靴式支撑装置的俯视图；[0011] 图2为移动破碎站的履靴式支撑装置的侧视图；[0012] 图3为移动破碎站的履靴式支撑装置侧视图中I部分的仰视图；[0013] 图中标注为：1、底盘；2、履带行走机构；3、传动杆；3?1、第一传动杆；3?2、第二传动杆；4、支撑爪结构；4?11、第一前伸缩臂；4?12、第一后伸缩臂；4?21、第二前伸缩臂；4?22、第

二后伸缩臂；4?3、支撑爪；5、支撑钢板；5?1、支撑架。

具体实施方式[0014] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分

理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域

技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公

开的具体实施的限制。

[0015] 实施例1：如图1、图2、图3所示的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，包括移动破碎站的底盘1和连接在底盘1上的履带行走机构2，底盘1下方转动连接有传动杆3，传动杆3

通过底盘1与破碎机动力装置连接，通过驾驶室的操纵杆控制传动杆3的正向转动和反向转

动，传动杆3通过底盘1底部焊接的轴承固定装置转动连接在底盘1底部，沿传动杆3延伸方

向的一端可拆卸连接有支撑爪结构4，底盘1侧面焊接有支撑钢板5，支撑钢板5延伸到履带

行走机构2内部，支撑爪结构4由第一支撑臂组、第二支撑臂组和支撑爪4?3组成，第一支撑

臂组设置在履带行走机构2外侧，一端通过螺栓固定连接在传动杆3上，另一端通过螺栓固

定连接在支撑爪4?3上，第二支撑臂组设置在履带行走机构2内侧，一端通过螺栓固定连接

在传动杆3上，另一端螺栓固定连接在支撑爪4?3上，支撑爪4?3由矩形钢板弯折结构和两侧

焊接的固定钢板组成，矩形钢板上下边缘切割形成爪齿，矩形钢板弯折结构的凸面焊接有

销孔以方便与第一支撑臂组和第二支撑臂组连接，传动杆3为第一传动杆3?1和第二传动杆

3?2，支撑钢板5底部焊接有支撑架5?1，第一传动杆3?1和第二传动杆3?2通过支撑架5?1转

动连接在支撑钢板5下方并穿过履带行走机构2，第一支撑臂组由第一前伸缩臂4?11和第一

后伸缩臂4?12组成，第二支撑臂组由第二前伸缩臂4?21和第二后伸缩臂4?22组成，第一前

伸缩臂4?11、第一后伸缩臂4?12、第二前伸缩臂4?21、第二后伸缩臂4?22均为液压活柱结

构，第一前伸缩臂4?11和第二前伸缩臂4?21的一端固定连接在第一传动杆3?1上，另一端与

支撑爪4?3的销孔固定连接，第一后伸缩臂4?12和第二后伸缩臂4?22的一端固定连接在第

二传动杆3?2上，另一端活动连接在支撑爪4?3侧面的固定钢板上，当移动破碎机现场作业

遇到凹坑时，操作工可操纵破碎机向凹坑移动一小段距离，使前支撑爪结构能进入凹坑，通

过操纵杆操纵第一传动杆3?1和第二传动杆3?2同时正向转动，使支撑爪4?3转向凹坑，再通

过液压控制使第一前伸缩臂4?11、第一后伸缩臂4?12、第二前伸缩臂4?21、第二后伸缩臂4?

22同时向下伸出，让支撑爪4?3伸入坑底起到支撑作用，完成作业后操作工先通过液压控制

使第一前伸缩臂4?11、第一后伸缩臂4?12、第二前伸缩臂4?21、第二后伸缩臂4?22一起向上

回收让支撑爪4?3脱离支撑状态，操纵杆操纵第一传动杆3?1和第二传动杆3?2反向转动的

同时，操纵破碎机向后倒车远离凹坑。

[0016] 如图1、图2所示的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，支撑爪结构4以同样的结构沿履带行走机构2侧面竖直方向对称设置在履带行走机构2的前后两端，一般移动破碎站有

两个或两组履带行走机构2，每个或每组履带行走机构2

[0017] 前后两端同时装配上支撑爪结构4更能适应复杂的作业场地。[0018] 实施例2：如图1、图2、图3所示的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，包括移动破碎站的底盘1和连接在底盘1上的履带行走机构2，底盘1下方转动连接有传动杆3，传动杆3

通过底盘1与破碎机动力装置连接，通过驾驶室的操纵杆控制传动杆3的正向转动和反向转

动，传动杆3通过底盘1底部焊接的轴承固定装置转动连接在底盘1底部，沿传动杆3延伸方

向的一端可拆卸连接有支撑爪结构4，底盘1侧面焊接有支撑钢板5，支撑钢板5延伸到履带

行走机构2内部，支撑爪结构4由第一支撑臂组、第二支撑臂组和支撑爪4?3组成，第一支撑

臂组设置在履带行走机构2外侧，一端通过螺栓固定连接在传动杆3上，另一端通过螺栓固

定连接在支撑爪4?3上，第二支撑臂组设置在履带行走机构2内侧，一端通过螺栓固定连接

在传动杆3上，另一端螺栓固定连接在支撑爪4?3上，支撑爪4?3由矩形钢板弯折结构和两侧

焊接的固定钢板组成，矩形钢板上下边缘切割形成爪齿，矩形钢板弯折结构的凸面焊接有

销孔以方便与第一支撑臂组和第二支撑臂组连接，传动杆3为第一传动杆3?1和第二传动杆

3?2，支撑钢板5底部焊接有支撑架5?1，第一传动杆3?1和第二传动杆3?2通过支撑架5?1转

动连接在支撑钢板5下方并穿过履带行走机构2，第一支撑臂组由第一前伸缩臂4?11和第一

后伸缩臂4?12组成，第二支撑臂组由第二前伸缩臂4?21和第二后伸缩臂4?22组成，第一前

伸缩臂4?11、第一后伸缩臂4?12、第二前伸缩臂4?21、第二后伸缩臂4?22均为液压活柱结

构，第一前伸缩臂4?11和第二前伸缩臂4?21的一端固定连接在第一传动杆3?1上，另一端与

支撑爪4?3的销孔固定连接，第一后伸缩臂4?12和第二后伸缩臂4?22的一端固定连接在第

二传动杆3?2上，另一端活动连接在支撑爪4?3侧面的固定钢板上，当移动破碎机现场作业

遇到低于底盘且不规则阻挡物时，如实施例1的操作步骤。

[0019] 如图1、图2所示的一种移动破碎站的履靴式支撑装置，支撑爪结构4以同样的结构沿履带行走机构2侧面竖直方向对称设置在履带行走机构2的前后两端，一般移动破碎站有

两个或两组履带行走机构2，每个或每组履带行走机构2

[0020] 前后两端同时装配上支撑爪结构4更能适应复杂的作业场地。[0021] 本实用新型结构简单、操作方便，在移动破碎站在进入复杂的作业现场时，提高破碎站破碎作业的安全性和保证在场工作人员的人身安全。