碳纳米管提纯装置

权利要求书： 1.一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，包括：原料溶解装置(1)、离心机(2)、絮凝分离装置(3)，所述离心机(2)的进料口与原料溶解装置(1)的出料口连通，所述离心机(2)的清液出料口与絮凝分离装置(3)的进料口连通。

2.如权利要求1所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，所述原料溶解装置(1)包括：溶解箱(101)、进料漏斗(102)、溶剂箱(103)、进液管(104)、搅拌组件(105)和出液管(106)，所述进料漏斗(102)固定连接在溶解箱(101)上壁，所述溶剂箱(103)固定连接在溶解箱(101)一侧，所述进液管(104)一端插入溶剂箱(103)内，所述进液管(104)另一端插入溶解箱(101)内，所述进液管(104)上连接有抽液泵一，所述搅拌组件(105)与所述溶解箱(101)连接，所述出液管(106)固定连接在溶解箱(101)侧壁下部，所述出液管(106)连通溶解箱(101)出液口与离心机(2)进液口，所述出液管(106)上连接有第一输料泵。

3.如权利要求2所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，所述搅拌组件(105)包括：

电机(1051)、中心杆(1052)、搅拌杆(1053)和搅拌球(1054)，所述电机(1051)固定连接在溶解箱(101)上端，所述中心杆(1052)与电机(1051)的输出轴固定连接，所述搅拌杆(1053)固定连接在中心杆(1052)上，所述搅拌球(1054)固定连接在搅拌杆(1053)末端。

4.如权利要求1所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，所述絮凝分离装置(3)包括：反应箱(301)、反应剂储存箱(302)、收集箱(303)、输入管一(304)、输入管二(305)和输出管(306)，所述反应箱(301)固定连接在收集箱(303)上端，所述收集箱(303)与反应箱(301)的出料扣连通，收集箱(303)与反应箱(301)连通处设有止流阀，所述反应剂储存箱(302)固定连接在反应箱(301)上端，所述输入管一(304)的一端连通离心机(2)的出料口，输入管一(304)的另一端连通反应箱(301)的进料口，所述输入管一(304)连接有加压泵一，所述输入管二(305)的一端连通反应剂储存箱(302)的出料口，所述输入管二(305)的另一端连通反应箱(301)的进料口，所述输入管二(305)连接有电磁阀，所述输出管(306)固定连接在收集箱(303)底端的出料口，所述输出管(306)连接有加压泵二，所述收集箱(303)内部安装有滤膜(307)。

5.如权利要求4所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，还包括材料回收装置(4)，所述材料回收装置(4)包括：底座(401)、水浴锅(402)、蒸发容器(403)、旋转装置(404)、蒸汽管路(405)和冷凝器(406)，所述水浴锅(402)固定连接在底座(401)上方，所述蒸发容器(403)设置在水浴锅(402)上方，所述蒸发容器(403)通过旋转装置(404)旋转设置在底座(401)上方，所述蒸汽管路(405)的进气口与蒸发容器(403)的蒸汽出口连通，输出管(306)上设有输料泵二，所述蒸发容器(403)进料口与输出管(306)出料口连接，所述蒸汽管路(405)的出气口与冷凝器(406)的进气口连通，所述冷凝器(406)出液口与反应剂储存箱(302)连通。

6.如权利要求4所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，还包括烘干装置(5)，所述烘干装置(5)包括：热风箱(6)，所述热风箱(6)固定连接在收集箱(303)下壁，所述热风箱(6)内固定连接有风机(7)，所述风机(7)进风口固定连接有连通外部的进风管(8)，所述热风箱(6)内壁固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)上固定连接有加热管(10)；

两个出风管(11)，所述两个出风管(11)固定连接在热风箱(6)两侧，所述两个出风管(11)的出风口与收集箱(303)外壁固定连接；

所述收集箱(303)内壁左右对称设有两个安装腔(12)，每个安装腔(12)内均设置的一组拨动组，两组拨动组左右对称。

7.如权利要求6所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，所述拨动组包括：

翻动箱(13)，所述翻动箱(13)与安装腔(12)滑动连接，所述翻动箱(13)上固定连接有密封块(14)，所述密封块(14)与出风管(11)的出风口滑动连接，所述翻动箱(13)上下两侧开有伸出口(15)；

伸缩杆箱(16)，所述伸缩杆箱(16)与收集箱(303)外壁固定连接，所述伸缩杆箱(16)内安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)贯穿收集箱(303)外壁，所述伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有推动板(18)；

压力槽(19)，所述压力槽(19)固定连接在翻动箱(13)内壁中部；

压力块(20)，所述压力块(20)滑动连接在压力槽(19)内，所述压力块(20)与翻动箱(13)内壁间固定连接有弹簧(21)，所述压力块(20)上固定连接有转动球(22)，所述转动球(22)与推动板(18)相接触；

所述翻动箱(13)内设置有上下对称的伸缩组，所述伸缩组包括：

滑动槽(23)，所述滑动槽(23)固定连接在翻动箱(13)内壁上端或下端；

转动杆(24)，所述转动杆(24)一端与转动球(22)转动连接，转动杆(24)另一端转动连接有连接杆(25)；

滑块(26)，所述滑块(26)固定连接在连接杆(25)末端，所述滑块(26)与滑动槽(23)滑动连接；

扫动板(27)，所述扫动板(27)固定连接在连接杆(25)远离压力槽(19)的一侧，所述扫动板(27)末端固定连接有拨动板(28)。

8.如权利要求1所述的一种碳纳米管提纯装置，其特征在于，还包括：

液位传感器，所述液位传感器用于检测反应箱(301)内液位高度；

摄像装置，摄像装置用于获取反应箱(301)内溶液图像；

光源发射单元，用于向反应箱(301)内溶液发射光线；

光线接收单元，用于接收经过反应箱(301)内溶液之后的光；

图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取摄像装置拍摄的所述反应箱(301)内溶液图像；图像分割单元，用于将反应箱(301)内溶液图像划分为N个判断区域；

控制器，所述控制器分别与液位传感器、摄像装置、图像处理装置、光源发射单元、光线接收单元、输入管二(305)上的电磁阀电连接；

存储模块，存储模块用于存储每次添加反应剂后反应箱(301)内溶液的光通量和液位高度；

反应分析模块，反应分析模块与存储模块电连接，反应分析模块用于基于存储模块获取反应分析结果；

控制器基于反应分析结果通过控制电磁阀工作，调控反应剂的添加量。

说明书： 一种碳纳米管提纯装置技术领域[0001] 本发明涉及碳纳米管加工技术领域，特别涉及一种碳纳米管提纯装置。背景技术[0002] 碳纳米管具有良好的导电性能，由于碳纳米管的结构与石墨的片层结构相同，所以具有很好的电学性能，在电池中加入碳纳米管导电浆料能够提升电池性能，在碳纳米管导电浆料制备的过程中需要对碳纳米管中的杂质进行过滤滤提。碳纳米管提纯装置通常仅仅利用物理提纯方法或者化学提纯方法，通过物理提纯方法对碳纳米管过滤滤提时，碳纳米管需要分散在含有表面活性剂的水溶液中，然后通过离心机进行离心，离心后上清液仅仅利用普通的微孔滤膜过滤提纯，提纯效果差。发明内容[0003] 本发明提供一种碳纳米管提纯装置，用以改善背景技术提出的：碳纳米管提纯装置通常仅仅利用物理提纯方法或者化学提纯方法，通过物理提纯方法对碳纳米管过滤滤提时，碳纳米管需要分散在含有表面活性剂的水溶液中，然后通过离心机进行离心，离心后上清液仅仅利用普通的微孔滤膜过滤提纯，提纯效果差的问题。[0004] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种碳纳米管提纯装置，包括：原料溶解装置、离心机、絮凝分离装置，所述离心机的进料口与原料溶解装置的出料口连通，所述离心机的清液出料口与絮凝分离装置的进料口连通。[0005] 优选的，所述原料溶解装置包括：溶解箱、进料漏斗、溶剂箱、进液管、搅拌组件和出液管，所述进料漏斗固定连接在溶解箱上壁，所述溶剂箱固定连接在溶解箱一侧，所述进液管一端插入溶剂箱内，所述进液管另一端插入溶解箱内，所述进液管上连接有抽液泵一，所述搅拌组件与所述溶解箱连接，所述出液管固定连接在溶解箱侧壁下部，所述出液管连通溶解箱出液口与离心机进液口，所述出液管上连接有第一输料泵。[0006] 优选的，所述搅拌组件包括：电机、中心杆、搅拌杆和搅拌球，所述电机固定连接在溶解箱上端，所述中心杆与电机的输出轴固定连接，所述搅拌杆固定连接在中心杆上，所述搅拌球固定连接在搅拌杆末端。[0007] 优选的，所述絮凝分离装置包括：反应箱、反应剂储存箱、收集箱、输入管一、输入管二和输出管，所述反应箱固定连接在收集箱上端，所述收集箱与反应箱的出料扣连通，收集箱与反应箱连通处设有止流阀，所述反应剂储存箱固定连接在反应箱上端，所述输入管一的一端连通离心机的出料口，输入管一的另一端连通反应箱的进料口，所述输入管一连接有加压泵一，所述输入管二的一端连通反应剂储存箱的出料口，所述输入管二的另一端连通反应箱的进料口，所述输入管二连接有电磁阀，所述输出管固定连接在收集箱底端的出料口，所述输出管连接有加压泵二，所述收集箱内部安装有滤膜。[0008] 优选的，还包括材料回收装置，所述材料回收装置包括：底座、水浴锅、蒸发容器、旋转装置、蒸汽管路和冷凝器，所述水浴锅固定连接在底座上方，所述蒸发容器设置在水浴锅上方，所述蒸发容器通过旋转装置旋转设置在底座上方，所述蒸汽管路的进气口与蒸发容器的蒸汽出口连通，输出管上设有输料泵二，所述蒸发容器进料口与输出管出料口连接，所述蒸汽管路的出气口与冷凝器的进气口连通，所述冷凝器出液口与反应剂储存箱连通。[0009] 优选的，还包括烘干装置，所述烘干装置包括：热风箱，所述热风箱固定连接在收集箱下壁，所述热风箱内固定连接有风机，所述风机进风口固定连接有连通外部的进风管，所述热风箱内壁固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有加热管；

两个出风管，所述两个出风管固定连接在热风箱两侧，所述两个出风管的出风口

与收集箱外壁固定连接；

所述收集箱内壁左右对称设有两个安装腔，每个安装腔内均设置的一组拨动组，

两组拨动组左右对称。

[0010] 优选的，所述拨动组包括：翻动箱，所述翻动箱与安装腔滑动连接，所述翻动箱上固定连接有密封块，所述密封块与出风管的出风口滑动连接，所述翻动箱上下两侧开有伸出口；

伸缩杆箱，所述伸缩杆箱与收集箱外壁固定连接，所述伸缩杆箱内安装有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿收集箱外壁，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有推动板；

压力槽，所述压力槽固定连接在翻动箱内壁中部；

压力块，所述压力块滑动连接在压力槽内，所述压力块与翻动箱内壁间固定连接

有弹簧，所述压力块上固定连接有转动球，所述转动球与推动板相接触；

所述翻动箱内设置有上下对称的伸缩组，所述伸缩组包括：

滑动槽，所述滑动槽固定连接在翻动箱内壁上端或下端；

转动杆，所述转动杆一端与转动球转动连接，转动杆另一端转动连接有连接杆；

滑块，所述滑块固定连接在连接杆末端，所述滑块与滑动槽滑动连接；

扫动板，所述扫动板固定连接在连接杆远离压力槽的一侧，所述扫动板末端固定

连接有拨动板。

[0011] 优选的，还包括：液位传感器，所述液位传感器用于检测反应箱内液位高度；

摄像装置，摄像装置用于获取反应箱内溶液图像；

光源发射单元，用于向反应箱内溶液发射光线；

光线接收单元，用于接收经过反应箱内溶液之后的光；

图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取摄像装置拍摄的所述反应箱内溶液图像；图像分割单元，用于将反应箱内溶液图像划分为N个判断区域；

控制器，所述控制器分别与液位传感器、摄像装置、图像处理装置、光源发射单元、光线接收单元、输入管二上的电磁阀电连接；

存储模块，存储模块用于存储每次添加反应剂后反应箱内溶液的光通量和液位高

度；

反应分析模块，反应分析模块与存储模块电连接，反应分析模块用于基于存储模

块获取反应分析结果；

控制器基于反应分析结果通过控制电磁阀工作，调控反应剂的添加量。

[0012] 本发明的有益效果为：本装置采用将碳纳米管配置为混合溶液，经过离心机将杂质分离后添加反应剂使碳纳米管絮凝，再采用过滤的方式收集产品，收集效率较高，产品收集后的溶液可以旋蒸回收材料重复利用，提纯成本较低，大幅降低了生产成本，适合大批量工业化生产。[0013] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。[0014] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明[0015] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明结构示意图；

图2为本发明烘干装置结构示意图；

图3为图2中A处放大图。

[0016] 图中：1、原料溶解装置；101、溶解箱；102、进料漏斗；103、溶剂箱；104、进液管；105、搅拌组件；1051、电机；1052、中心杆；1053、搅拌杆；1054、搅拌球；106、出液管；2、离心机；3、絮凝分离装置；301、反应箱；302、反应剂储存箱；303、收集箱；304、输入管一；305、输入管二；306、输出管；307、滤膜；4、材料回收装置；401、底座；402、水浴锅；403、蒸发容器；

404、旋转装置；405、蒸汽管路；406、冷凝器；5、烘干装置；6、热风箱；7、风机；8、进风管；9、支撑架；10、加热管；11、出风管；12、安装腔；13、翻动箱；14、密封块；15、伸出口；16、伸缩杆箱；

17、伸缩杆；18、推动板；19、压力槽；20、压力块；21、弹簧；22、转动球；23、滑动槽；24、转动杆；25、连接杆；26、滑块；27、扫动板；28、拨动板。

具体实施方式[0017] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0018] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0019] 实施例1：本发明公开了一种碳纳米管提纯装置，如图1?3所示，包括：原料溶解装置1、离心机2、絮凝分离装置3，所述离心机2的进料口与原料溶解装置1的出料口连通，所述离心机2的清液出料口与絮凝分离装置3的进料口连通。

[0020] 优选的，所述原料溶解装置1包括：溶解箱101、进料漏斗102、溶剂箱103、进液管104、搅拌组件105和出液管106，所述进料漏斗102固定连接在溶解箱101上壁，所述溶剂箱

103固定连接在溶解箱101一侧，所述进液管104一端插入溶剂箱103内，所述进液管104另一端插入溶解箱101内，所述进液管104上连接有抽液泵一，所述搅拌组件105与所述溶解箱

101连接，所述出液管106固定连接在溶解箱101侧壁下部，所述出液管106连通溶解箱101出液口与离心机2进液口，所述出液管106上连接有第一输料泵。

[0021] 优选的，所述搅拌组件105包括：电机1051、中心杆1052、搅拌杆1053和搅拌球1054，所述电机1051固定连接在溶解箱101上端，所述中心杆1052与电机1051的输出轴固定连接，所述搅拌杆1053固定连接在中心杆1052上，所述搅拌球1054固定连接在搅拌杆1053末端。

[0022] 优选的，所述絮凝分离装置3包括：反应箱301、反应剂储存箱302、收集箱303、输入管一304、输入管二305和输出管306，所述反应箱301固定连接在收集箱303上端，所述收集箱303与反应箱301的出料扣连通，收集箱303与反应箱301连通处设有止流阀，所述反应剂储存箱302固定连接在反应箱301上端，所述输入管一304的一端连通离心机2的出料口，输入管一304的另一端连通反应箱301的进料口，所述输入管一304连接有加压泵一，所述输入管二305的一端连通反应剂储存箱302的出料口，所述输入管二305的另一端连通反应箱301的进料口，所述输入管二305连接有电磁阀，所述输出管306固定连接在收集箱303底端的出料口，所述输出管306连接有加压泵二，所述收集箱303内部安装有滤膜307。反应剂可为丙酮，也可加入其他与碳纳米管进行反应以提纯的反应剂。[0023] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：首先将碳纳米管粉末从进料漏斗102放入溶解箱101，进液管104从溶剂箱103中抽

取溶剂注入溶解箱101，搅拌组件105将碳纳米管粉末和溶剂搅拌为均匀溶液，将均匀溶液注入离心机2进行离心，取离心后的上清液注入反应箱301，之后向反应箱301内注入反应剂，待反应完成后打开止流阀，使溶液和絮凝的碳纳米管流入收集箱303，絮凝后的碳纳米管被留在滤膜307上方，操作者可对滤膜307上方絮凝后的碳纳米管进行回收。

[0024] 本装置采用物理离心的方法去除杂质，之后加入反应剂使得碳纳米管进行化学反应絮凝，再采用过滤的方式收集产品，本发明采用物理提纯与化学反应提纯相结合，收集效率较高。[0025] 本发明解决了背景技术提出的：碳纳米管提纯装置通常仅仅利用物理提纯方法或者化学提纯方法，通过物理提纯方法对碳纳米管过滤滤提时，碳纳米管需要分散在含有表面活性剂的水溶液中，然后通过离心机进行离心，离心后上清液仅仅利用普通的微孔滤膜过滤提纯，提纯效果差。[0026] 实施例2：在实施例1的基础上，如图1?3所示，还包括材料回收装置4，所述材料回收装置4包括：底座401、水浴锅402、蒸发容器403、旋转装置404、蒸汽管路405和冷凝器406，所述水浴锅402固定连接在底座401上方，所述蒸发容器403设置在水浴锅402上方，所述蒸发容器403通过旋转装置404旋转设置在底座401上方，所述蒸汽管路405的进气口与蒸发容器403的蒸汽出口连通，输出管306上设有输料泵二，所述蒸发容器403进料口与输出管306出料口连接，所述蒸汽管路405的出气口与冷凝器406的进气口连通，所述冷凝器406出液口与反应剂储存箱302连通。蒸发容器403可包括烧瓶，烧瓶通过水浴锅402加热，使得烧瓶内液体蒸发。

[0027] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：絮凝后的碳纳米管被留在滤膜307上方，其余溶液通过输出管306注入蒸发容器

403中，蒸发容器403中的溶剂经过水浴加热，其中反应剂（如丙酮）蒸发为反应剂蒸汽（如丙酮蒸汽）进入蒸汽管道，经过冷凝器406流入反应剂储存箱302等待下次使用，剩余未蒸发溶剂倒入溶剂箱103下次使用。提取完碳纳米管的剩余溶剂进入材料回收装置4重新分离，使材料可以重复循环使用，降低了生产成本，适合大批量工业化生产。

[0028] 实施例3：在实施例1或2的基础上，如图1?3所示，还包括烘干装置5，所述烘干装置5包括：

热风箱6，所述热风箱6固定连接在收集箱303下壁，所述热风箱6内固定连接有风

机7，所述风机7进风口固定连接有连通外部的进风管8，所述热风箱6内壁固定连接有支撑架9，所述支撑架9上固定连接有加热管10；

两个出风管11，所述两个出风管11固定连接在热风箱6两侧，所述两个出风管11的出风口与收集箱303外壁固定连接；

所述收集箱303内壁左右对称设有两个安装腔12，每个安装腔12内均设置的一组

拨动组，两组拨动组左右对称。

[0029] 优选的，所述拨动组包括：翻动箱13，所述翻动箱13与安装腔12滑动连接，所述翻动箱13上固定连接有密封

块14，所述密封块14与出风管11的出风口滑动连接，所述翻动箱13上下两侧开有伸出口15；

伸缩杆箱16，所述伸缩杆箱16与收集箱303外壁固定连接，所述伸缩杆箱16内安装有伸缩杆17，所述伸缩杆17贯穿收集箱303外壁，所述伸缩杆17的伸缩端固定连接有推动板

18；

压力槽19，所述压力槽19固定连接在翻动箱13内壁中部；

压力块20，所述压力块20滑动连接在压力槽19内，所述压力块20与翻动箱13内壁

间固定连接有弹簧21，所述压力块20上固定连接有转动球22，所述转动球22与推动板18相接触；

所述翻动箱13内设置有上下对称的伸缩组，所述伸缩组包括：

滑动槽23，所述滑动槽23固定连接在翻动箱13内壁上端或下端；

转动杆24，所述转动杆24一端与转动球22转动连接，转动杆24另一端转动连接有

连接杆25；

滑块26，所述滑块26固定连接在连接杆25末端，所述滑块26与滑动槽23滑动连接；

扫动板27，所述扫动板27固定连接在连接杆25远离压力槽19的一侧，所述扫动板

27末端固定连接有拨动板28。其中，伸缩杆17可为多级伸缩杆。拨动板28也可为毛刷；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

待溶剂均流入材料回收装置4后，启动一侧的伸缩杆17，推动推动板18，使压力块

20压迫弹簧21，转动杆24沿着转动球22旋转，推动滑块26在滑动槽23内滑动，使扫动板27和拨动板28从伸出口15伸出，通过拨动板28对对碳纳米管进行翻动，待完成单方向工作后，伸缩杆17收缩回到初始位置，压力块20在弹簧21的作用下弹起，使扫动板27和拨动板28收回到翻动箱13中，当翻动箱13离开安装腔12后，密封块14被带离出风管11，从热风箱6中吹出的热空气沿着出风管11吹入收集箱303，两侧的烘干装置5交替工作，直至碳纳米管完全干燥。

[0030] 不工作时扫动板27和拨动板28收入翻动箱13内，翻动箱13停在安装腔12内，防止过滤絮凝时溶液灌入翻动箱13造成设备损坏，当翻动箱13不工作时密封块14阻止出风管11吹出热风，防止大量热风吹入造成溶剂蒸发造成原料的损失，采用拨动板28对碳纳米管进行翻动，使碳纳米管的干燥效果更好，也防止对碳纳米管的结构造成损坏，两侧交替工作，使碳纳米管陈设均匀，回撤时拨动板28即收回翻动箱13内，防止将碳纳米管集中在某侧造成堆积，使碳纳米管干燥不均匀。[0031] 实施例4：在实施例1?3中任一项的基础上，还包括：

液位传感器，所述液位传感器用于检测反应箱301内液位高度；

摄像装置，摄像装置用于获取反应箱301内溶液图像；

光源发射单元，用于向反应箱301内溶液发射光线；可获取光源向反应箱301内溶

液发出的光通量(透过光通量A1)；

光线接收单元，用于接收经过反应箱301内溶液之后的光，可检测获取经过反应箱

301内溶液（散射）之后的散射光通量(A2)。

[0032] 图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取摄像装置拍摄的所述反应箱301内溶液图像；图像分割单元，用于将反应箱301内溶液图像划分为N个判断区域；控制器，所述控制器分别与液位传感器、摄像装置、图像处理装置、光源发射单元、光线接收单元、输入管二305上的电磁阀电连接；

存储模块，存储模块用于存储每次添加反应剂后反应箱301内溶液的光通量和液

位高度；

反应分析模块，反应分析模块与存储模块电连接，反应分析模块用于基于存储模

块获取反应分析结果；

控制器基于反应分析结果通过控制电磁阀工作，调控反应剂的添加量。

[0033] 其中，基于以下公式计算反应分析结果：其中，N为判断区域总数量，G为添加反应剂总次数， 为评估系数（可取值为大于0小于1）， 为第j块判断区域第i次添加丙醇后的散射光通量， 为第j块判断区域第i次添加丙醇后的透过光通量， 为第j块判断区域第i?1次添加丙醇后的散射光通量，为第j块判断区域第i?1次添加丙醇后的透过光通量，H为反应箱301最大安全液位高度， 为未添加反应剂前反应箱301内溶液液位高度，D为单次添加反应剂造成反应箱301内液位增大量， 为添加丙酮总次数为G时的公式（1）的计算结果， 为添加丙酮总次数为G?1时的公式（1）的计算结果。

[0034] 当K＞0时，继续添加反应剂使碳纳米管继续絮凝；当K=0且B＝0时，停止添加反应剂并释放部分反应后溶液至收集箱303，并在释放

完成后继续添加反应剂。

[0035] 当K=0且B≠0时，停止添加反应剂并将所有反应后反应箱内的溶液释放至收集箱303；

当K＜0时，停止添加反应剂并释放部分反应后溶液至收集箱303，并在释放完成后继续添加反应剂。 反应浊度状态；

上述技术方案的有益效果为：

反应箱301每次添加反应剂后获取溶液浊度变化，当溶液浊度停止变化，则证明溶液中不再絮凝出碳纳米管，此时停止添加反应剂，保证了装置的工作效率，也减少了反应材料的损耗，最大限度的提取出溶液中的碳纳米管，提升了装置的产出率，当液位高度到达最大安全液位高度浊度仍在变化，则释放部分溶液后继续反应，保证了装置的安全性。

[0036] 具体的： 用于确定第G次添加反应剂后溶液的浊度差值，当该值为0，则证明溶液浊度停止变化，所有碳纳米管已经絮凝，可以进行分离操作了，防止反应剂添加量不足造成碳纳米管未全部絮凝或反应剂添加量过多造成原料损耗，当B≤0时，则证明再次添加反应剂会造成反应箱301内溶液液位高度超过反应箱301最大安全液位高度，此时需要释放部分溶液保证设备的安全运转，防止因液位过高造成溶液泄露造成安全事故。

[0037] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。