权利要求书： 1.一种集成式锚杆钻机，包括顶紧机构（1），其特征在于，所述顶紧机构（1）上安装有第一推进机构（2），第一推进机构（2）上安装有第二推进机构（3），第二推进机构（3）上安装有回转机构（4）和限位机构，回转机构（4）与限位机构相配合且回转机构（4）和限位机构均与第一推进机构（2）活动连接；
所述顶紧机构（1）包括上联结板（101）、下联结板（103）和顶紧油缸（102），上联结板（101）通过顶紧油缸（102）与下联结板（103）相连接且下联结板（103）上安装有第一推进机构（2）；
所述顶紧油缸的伸缩端（10202）与上联结板（101）相连接，顶紧油缸的缸体（10201）与下联结板（103）相连接；所述下联结板（103）上开设有第一内部油道和联结接口，第一内部油道与顶紧油缸（102）相连接，联结接口与第一推进机构（2）相连接；
所述第一推进机构（2）包括上固定板（201）、下固定板（204）、第一推进油缸（202）和轨道梁（203），上固定板（201）通过轨道梁（203）与下固定板（204）相连接，上固定板（201）与第一推进油缸的缸体（20201）相连接，第一推进油缸的伸缩端（20202）穿过下固定板（204）与下联结板（103）上的联结接口相连接；
所述第二推进机构（3）包括上连接板（301）和第二推进油缸（302），上连接板（301）与第二推进油缸的伸缩端（30201）相连接，第二推进油缸的缸体（30202）与下固定板（204）相连接；所述上连接板（301）上设置有支撑结构（303），支撑结构（303）上安装有输送机构和限位机构，输送机构与回转机构相连接；所述下固定板（204）上设置有第二内部油道，第二内部油道与第二推进油缸（302）相连接；
所述限位机构包括限位滑块（305），限位滑块（305）安装在第二推进机构（3）的支撑结构（303）上且限位滑块（305）滑动设置在第一推进机构（2）的轨道梁（203）上，限位滑块（305）与回转机构相配合；
所述回转机构包括安装滑板（402），安装滑板（402）上安装有回转钻机（401），安装滑板（402）内开设有滑道（402a），滑道（402a）上设置有链卡，链卡与第二推进机构（3）的倍速链系统（304）相连接，滑道（402a）滑动设置在第
声明：
“集成式锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
