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全打印仿生超感知柔性机器人皮肤

1240   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 15:07:02
本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装;压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知;压力敏感层作为压敏电容的电介质;顶部电极层作为压敏电容的顶电极;温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时,其电阻值用于温度感知,其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案,有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点,可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口,仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
声明:
“全打印仿生超感知柔性机器人皮肤” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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